CN209083294U - 一种自动化智能纵横移动的隧道施工台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化智能纵横移动的隧道施工台车，包括安装底壳、第二安装座、第一电动伸缩杆、工作台和防护架，所述安装底壳两侧顶部的两端通过第二安装座固定安装有横向驱动装置，所述防护架顶部固定安装有防护装置，所述安装底壳底部的四个角通过第一安装头固定安装有直向行走轮。本实用新型设置了横移动装置，根据隧道施工环境的需求通过横向移动装置可以对该台车进行横向移动，使用起来十分便捷，该自动化只能从横移动的隧道施工台车设置了防护装置，在隧道施工的过程中，通过防护装置可以对隧道顶部掉落的物体进行遮挡，防止物体砸到施工人员对施工人员造成伤害。

Description

一种自动化智能纵横移动的隧道施工台车

技术领域

本实用新型涉及隧道施工技术领域，具体为一种自动化智能纵横移动的隧道施工台车。

背景技术

隧道施工，是新奥地利隧道施工方法的简称，它是奥地利学者在长期从事隧道施工实践中，从岩石力学的观点出发而提出的一种合理的施工方法，是采用喷锚技术、监控量测等并与岩石力学理论构成的一个体系而形成的一种新的工程施工方法，在隧道施工的过程中经常需要使用到一种隧道施工台车。

现有的隧道施工台车一般都是直向移动，无法满足横向施工移动的的需求，使用起来不够便捷，而且在施工的过程中有时隧道顶部掉落物体极容易对施工人员造成伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化智能纵横移动的隧道施工台车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化智能纵横移动的隧道施工台车，包括安装底壳、第二安装座、第一电动伸缩杆、工作台和防护架，所述安装底壳两侧顶部的两端通过第二安装座固定安装有横向驱动装置，所述防护架顶部固定安装有防护装置，所述安装底壳底部的四个角通过第一安装头固定安装有直向行走轮，所述第一安装头前侧面的底部固定安装有第一GV卧式电机，所述第一GV卧式电机的输出端通过转动轴与直向行走轮固定连接，所述安装底壳两侧底部的两端通过第一安装座固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶部固定安装有工作台，所述工作台的顶部黏贴有防滑垫，所述工作台顶部的一周固定安装有防护架，所述防护架前侧面的顶杆通过滑动头固定安装有安全绳，所述防护架前侧面通过固定卡块固定安装有控制箱。

优选的，所述横向驱动装置包括第二电动伸缩杆、第二安装头、第二GV卧式电机和横向行走轮，第二电动伸缩杆的底部通过第二安装头固定安装有横向行走轮，第二安装头的一侧固定安装有第二GV卧式电机，第二GV卧式电机的输出端通过转动轴与横向行走轮固定连接。

优选的，所述防护装置包括挡板和支杆，挡板底部的四个角固定安装有支杆。

优选的，所述控制箱的前侧面镶嵌安装有第一控制开关、第二控制开关、第三控制开关和第四控制开关，所述控制箱后侧面顶部的底部的中央位置处固定安装有固定卡块。

优选的，所述安全绳的一端固定安装有滑动头，所述安全绳远离滑动头的一端固定安装有锁扣。

优选的，所述安装底壳的内部设有蓄电池，所述安装底壳前侧面的中央位置处固定安装有两组安装架，安装架之间固定安装有四组踩踏杆，踩踏杆的表面套有防滑套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动化只能从横移动的隧道施工台车设置了横移动装置，根据隧道施工环境的需求通过横向移动装置可以对该台车进行横向移动，使用起来十分便捷，该自动化只能从横移动的隧道施工台车设置了防护装置，在隧道施工的过程中，通过防护装置可以对隧道顶部掉落的物体进行遮挡，防止物体砸到施工人员对施工人员造成伤害。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的横向驱动装置结构图；

图4为本实用新型的防护装置结构图；

图5为本实用新型的控制箱正视图；

图6为本实用新型的控制箱后视图；

图7为本实用新型的电路连接图。

图中：1、防护装置；101、挡板；102、支杆；2、控制箱；201、第一控制开关；202、第二控制开关；203、第三控制开关；204、第四控制开关；205、固定卡块；3、安全绳；301、锁扣；302、滑动头；4、安装底壳；401、踩踏杆；402、安装架；403、蓄电池；404、防滑套；5、第一安装座；6、第一安装头；7、第一GV卧式电机；8、直向行走轮；9、横向驱动装置；901、第二电动伸缩杆；902、第二安装头；903、第二GV卧式电机；904、横向行走轮；10、第二安装座；11、第一电动伸缩杆；12、工作台；13、防滑垫；14、防护架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-7，本实用新型提供的一种实施例：一种自动化智能纵横移动的隧道施工台车，包括安装底壳4、第二安装座10、第一电动伸缩杆11、工作台12和防护架14，安装底壳4底部的四个角通过第一安装头6固定安装有直向行走轮8，第一安装头6前侧面的底部通过螺栓固定安装有第一GV卧式电机7，第一GV卧式电机7的输出端通过转动轴与直向行走轮8固定连接，第一GV卧式电机7带动直向行走轮8进行转动，使该台车进行直向移动，安装底壳4两侧顶部的两端通过第二安装座10固定安装有横向驱动装置9，该台车通过横向驱动装置9实现横向移，安装底壳4两侧底部靠近横向驱动装置9的两端通过第一安装座5固定安装有第一电动伸缩杆11，第一电动伸缩杆11是由驱动电机带动旋转机构，旋转机构通过导向轴带动活塞进行上下运动作业，通过第一电动伸缩杆11调节工作台12的高度，第一电动伸缩杆11的顶部通过螺栓固定安装有工作台12，工作台12便于施工人员站在上面对隧道进行施工，工作台12的顶部黏贴有防滑垫13，防滑垫13可以有效的防止施工人员在工作台12出现滑倒的情况，工作台12顶部的一周固定安装有防护架14，防护架14可以对施工人员进行保护，防止人员从工作台12上坠落，防护架14前侧面的顶杆通过滑动头302固定安装有安全绳3，施工人员在工作的过程中，通过把安全绳3绑在施工人员身上，可以对人员更进一步的进行防护，防护架14前侧面通过固定卡块205固定安装有控制箱2，通过控制箱2可以对该台车进行控制，防护架14顶部通过支杆102固定安装有防护装置1，通过防护装置1可以对顶部进行防护，防止隧道顶部掉落物体对施工人员造成伤害。

进一步，横向驱动装置9包括第二电动伸缩杆901、第二安装头902、第二GV卧式电机903和横向行走轮904，第二电动伸缩杆901的底部通过第二安装头902固定安装有横向行走轮904，通过调节第二电动伸缩杆901，使横向行走轮904支撑地面，然后直向行走轮8离开地面，第二安装头902的一侧通过螺栓固定安装有第二GV卧式电机903，第二GV卧式电机903的输出端通过转动轴与横向行走轮904固定连接，第二GV卧式电机903带动横向行走轮904进行转动使该台车进行横向移动。

进一步，防护装置1包括挡板101和支杆102，挡板101底部的四个角固定安装有支杆102，挡板101通过支杆102固定安装于防护架14的顶部，挡板101对隧道顶部掉落的物体进行遮挡，避免坠物砸伤工人。

进一步，控制箱2的前侧面镶嵌安装有第一控制开关201、第二控制开关202、第三控制开关203和第四控制开关204，第一控制开关201、第二控制开关202、第三控制开关203和第四控制开关204分别对第二电动伸缩杆901、第二GV卧式电机903、第一电动伸缩杆11和第一GV卧式电机7的工作状态进行控制，控制箱2后侧面顶部的底部的中央位置处通过螺栓固定安装有固定卡块205，控制箱2通过固定卡块205固定安装于防护架14上。

进一步，安全绳3的一端固定安装有滑动头302，安全绳3通过滑动头302固定安装有防护架14前侧面的顶杆表面，安全绳3远离滑动头302的一端固定安装有锁扣301，通过锁扣301把安全绳3绑定在人员身上。

进一步，安装底壳4的内部设有蓄电池403，蓄电池403对该台车进行供电，安装底壳4前侧面的中央位置处通过螺栓固定安装有两组安装架402，安装架402之间固定安装有四组踩踏杆401，踩踏杆401的表面套有防滑套404，踩踏杆401便于人员爬上工作台12的顶部，防滑套404防止人员在攀爬的过程中出现滑动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种自动化智能纵横移动的隧道施工台车，包括安装底壳、第二安装座、第一电动伸缩杆、工作台和防护架，其特征在于：所述安装底壳两侧顶部的两端通过第二安装座固定安装有横向驱动装置，所述防护架顶部固定安装有防护装置，所述安装底壳底部的四个角通过第一安装头固定安装有直向行走轮，所述第一安装头前侧面的底部固定安装有第一GV卧式电机，所述第一GV卧式电机的输出端通过转动轴与直向行走轮固定连接，所述安装底壳两侧底部的两端通过第一安装座固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶部固定安装有工作台，所述工作台的顶部黏贴有防滑垫，所述工作台顶部的一周固定安装有防护架，所述防护架前侧面的顶杆通过滑动头固定安装有安全绳，所述防护架前侧面通过固定卡块固定安装有控制箱。

2.根据权利要求1所述的一种自动化智能纵横移动的隧道施工台车，其特征在于：所述横向驱动装置包括第二电动伸缩杆、第二安装头、第二GV卧式电机和横向行走轮，第二电动伸缩杆的底部通过第二安装头固定安装有横向行走轮，第二安装头的一侧固定安装有第二GV卧式电机，第二GV卧式电机的输出端通过转动轴与横向行走轮固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化智能纵横移动的隧道施工台车，其特征在于：所述防护装置包括挡板和支杆，挡板底部的四个角固定安装有支杆。

4.根据权利要求1所述的一种自动化智能纵横移动的隧道施工台车，其特征在于：所述控制箱的前侧面镶嵌安装有第一控制开关、第二控制开关、第三控制开关和第四控制开关，所述控制箱后侧面顶部的底部的中央位置处固定安装有固定卡块。

5.根据权利要求1所述的一种自动化智能纵横移动的隧道施工台车，其特征在于：所述安全绳的一端固定安装有滑动头，所述安全绳远离滑动头的一端固定安装有锁扣。

6.根据权利要求1所述的一种自动化智能纵横移动的隧道施工台车，其特征在于：所述安装底壳的内部设有蓄电池，所述安装底壳前侧面的中央位置处固定安装有两组安装架，安装架之间固定安装有四组踩踏杆，踩踏杆的表面套有防滑套。