CN209080845U - 一种防错位搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及搬运技术领域，公开了一种防错位搬运装置，包括用于搬运产品的搬运装置本体，还包括检测机构和位置调节机构，所述检测机构用于检测产品的位置，所述位置调节机构设置于所述搬运装置本体上，且与所述检测机构连接，用于调节所述检测机构的位置。检测机构获取产品的具体位置，位置调节机构设置于搬运装置本体上，且与检测机构连接，使位置调节机构随搬运装置本体的运动实时检测产品相对于翻转载台的位置，避免搬运装置本体将产品放错位。位置调节机构用于调节所述检测机构的位置，从而使检测机构能够检测不同规格的产品，提高检测机构的适用性。

Description

一种防错位搬运装置

技术领域

本实用新型涉及搬运技术领域，尤其涉及一种防错位搬运装置。

背景技术

用于检测面板等电子产品的灯箱检测站一般采用黑色外框封住，且需要搬运装置将产品搬运至灯箱检测站的翻转载台上。

但是，在调试新机以及切换产品型号时，工作人员无法看到搬运装置放置产品的位置，容易造成放片位置不准确，而将产品放置到翻转载台的限位结构上，这时如果搬运装置继续下压容易造成产品破片，一方面可能造成产品破角，更有甚者，当翻转载台翻转时也容易造成产品滑落，致使产品报废或者砸伤操作人员。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防错位搬运装置，以解决放置产品时放置位置不准确的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种防错位搬运装置，包括用于搬运产品的搬运装置本体，还包括检测机构和位置调节机构，所述检测机构用于检测产品的位置，所述位置调节机构设置于所述搬运装置本体上，且与所述检测机构连接，用于调节所述检测机构的位置。

作为优选，所述位置调节机构包括水平位置调节组件，所述水平位置调节组件包括导向结构和限位结构，所述导向结构与所述限位结构沿所述搬运装置本体的一个侧边延伸设置。

作为优选，所述导向结构包括导轨和与所述导轨滑动连接的滑块，所述检测机构与所述滑块连接。

作为优选，所述限位结构包括相对设置的齿条和限位块，所述限位块上设置有能够与所述齿条啮合的齿。

作为优选，所述位置调节机构通过连接座与所述检测机构连接，所述连接座开设有容置槽，所述限位块可活动地设置于所述容置槽内。

作为优选，所述限位结构还包括弹性件，所述弹性件的一端连接于所述连接座，另一端连接于所述限位块。

作为优选，所述位置调节机构还包括竖直位置调节组件，所述竖直位置调节组件设置于所述搬运装置本体，并用于调节所述检测机构与所述产品沿竖直方向的间距。

作为优选，所述位置调节机构还包括角度调节组件，所述角度调节组件设置于所述搬运装置本体，并用于调节所述检测机构与所述产品的夹角。

作为优选，所述角度调节组件包括固定板和移动板，所述固定板与所述搬运装置本体连接，所述检测机构与所述移动板连接，所述固定板和所述移动板通过位置调节结构连接，以调节所述移动板与竖直方向的夹角。

作为优选，所述位置调节结构包括上位置调节结构和下位置调节结构，所述上位置调节结构用于调节所述移动板的上端相对于所述固定板的位置，所述下位置调节结构用于调节所述移动板的下端相对于所述固定板的位置。

本实用新型的有益效果：检测机构获取产品的具体位置，位置调节机构设置于搬运装置本体上，且与检测机构连接，使位置调节机构随搬运装置本体的运动实时检测产品相对于翻转载台的位置，避免搬运装置本体将产品放错位。位置调节机构用于调节检测机构的位置，从而使检测机构能够检测不同规格的产品，提高检测机构的适用性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的防错位搬运装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的防错位搬运装置的局部剖视图；

图3是图1中A处的放大图。

图中：

1、搬运装置本体；2、检测机构；3、连接座；31、容置槽；

4、水平位置调节组件；41、导向结构；411、导轨；412、滑块；42、限位结构；421、限位块；422、弹性件；423、导向柱；424、把手；425、齿条；

5、竖直位置调节组件；

6、角度调节组件；61、固定板；62、移动板；63、上螺钉；64、腰型孔。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

本实施例提供了一种防错位搬运装置，用于将面板等电子元件搬运至灯箱检测站的翻转载台中，但不限于此，还可以用于其他产品的搬运中，以解决搬运装置放置产品时放置位置不准确的问题。

如图1所示，本实施例提供的防错位搬运装置，包括用于搬运产品的搬运装置本体1，还包括检测机构2和位置调节机构。检测机构2用于检测产品的位置，位置调节机构设置于搬运装置本体1上，且与检测机构2连接，用于调节检测机构2的位置。

检测机构2可以包括相机和与相机电连接的显示器，相机获取产品的具体位置，并通过显示器显示，工作人员通过显示器显示的画面调整防错位搬运装置放置产品的位置，避免产品错位，保护产品。检测机构2还可以为其他可以检测产品位置的机构。

位置调节机构设置于搬运装置本体1上，且与检测机构2连接，使位置调节机构随搬运装置本体1的运动实时检测产品相对于翻转载台的位置。由于检测机构2在特定位置检测到的范围是有限的，位置调节机构用于调节检测机构2的位置，从而使检测机构2能够检测不同规格的产品，提高检测机构2的适用性。

位置调节机构还可以包括连接座3，位置调节机构通过连接座3与检测机构2连接。

如图1和图2所示，位置调节机构包括水平位置调节组件4，水平位置调节组件4包括导向结构41和限位结构42，导向结构41与限位结构42沿搬运装置本体1的一个侧边延伸设置，导向结构41与连接座3连接，为连接座3沿水平方向的运动提供导向作用，提高连接座3运动的稳定性。限位结构42能够限制连接座3和检测机构2沿导向结构41运动，当连接座3运动到位后，限制连接座3继续运动，保证连接座3和检测机构2位置稳定。

具体地，导向结构41包括导轨411和与导轨411滑动连接的滑块412，检测机构2通过连接座3与滑块412连接，导轨411连接于搬运装置本体1上。在其他实施例中，导向结构41还可以为其他结构，只要能够为连接座3的运动提供导向即可。

如图1和图2所示，限位结构42包括上下相对设置的齿条425和限位块421，齿条425的长度方向与导轨411的长度方向一致，限位块421上设置有能够与齿条425啮合的齿，连接座3开设有容置槽31，限位块421可活动地设置于容置槽31内，具体地，限位块421能够相对于容置槽31上下滑动，限位块421向下滑动与齿条425接触，限位块421与齿条425啮合，限制限位块421沿齿条425的长度方向运动；限位块421向上运动与齿条425分离，使连接座3和滑块412可以沿导轨411滑动。在其他实施例中，齿条425和限位块421还可以沿其他方向相对设置，只要能够限制连接座3的运动即可。

限位结构42还包括弹性件422，弹性件422的一端连接于连接座3，另一端连接于限位块421，限位块421向上运动远离齿条425使弹性件422处于压缩状态，当限位块421与齿条425啮合时，弹性件422处于压缩状态、或处于未伸长及未压缩的自然状态，此时限位块421由于弹性件422的作用力及自身重力而保持与齿条425的啮合状态，避免与齿条425相对运动。

限位结构42还包括导向柱423和把手424，导向柱423穿设于连接座3，且其一端与限位块421连接，另一端伸出连接座3与把手424连接，导向柱423能够相对于连接座3滑动，弹性件422可以为弹簧，弹簧套设于导向柱423外部，导向柱423和把手424的设置一方面为限位块421的运动起导向作用，另一方面便于工作人员把持把手424将限位块421抬起。

如图3所示，位置调节机构还包括竖直位置调节组件5，竖直位置调节组件5设置于搬运装置本体1，具体地，竖直位置调节组件5连接于连接座3上，用于调节检测机构2与产品沿竖直方向的间距，改变相机与产品的焦距，调节相机的清晰度。竖直位置调节组件5可以为升降滑座，或其他可以实现检测机构2升降的组件。

在检测机构2使用过程中可能会发生歪斜，导致测位不准确，因此位置调节机构还可以包括角度调节组件6，角度调节组件6设置于搬运装置本体1上，具体地，角度调节组件6连接于竖直位置调节组件5，并用于调节检测机构2与产品的夹角。

角度调节组件6包括固定板61和移动板62，固定板61与竖直位置调节组件5连接，检测机构2与移动板62连接，固定板61和移动板62通过位置调节结构连接，以调节移动板62与竖直方向的夹角。

位置调节结构包括上位置调节结构和下位置调节结构，上位置调节结构用于调节移动板62的上端相对于固定板61的位置，下位置调节结构用于调节移动板62的下端相对于固定板61的位置，当移动板62的上端相对于固定板61的位置的调节量与移动板62的下端相对于固定板61的位置的调节量不同时，即可调节移动板62与竖直方向的夹角，进而改变检测机构2与产品的夹角。

在本实施例中，上位置调节结构包括两个上螺纹孔和两个上螺钉63，两个上螺纹孔开设于移动板62的上端，且沿齿条425的长度方向的两端相对设置，两个上螺纹孔同轴线设置，上螺钉63均与固定板61和上螺纹孔连接，一螺钉驱动移动板62向另一螺钉运动，从而调节移动板62的上端相对于固定板61的位置。

下位置调节结构包括腰型孔64、与腰型孔64相对设置的下螺纹孔及穿设于腰型孔64和下螺纹孔的下螺钉，腰型孔64位于上螺纹孔的下侧，且倾斜开设于移动板62和固定板61中的一个上，下螺纹孔开设于移动板62和固定板61中的另一个。在本实施例中，移动板62上开设有两个腰型孔64，固定板61上相对应的位置开设有两个下螺纹孔，移动板62的下端相对于固定板61的位置调节完毕后，通过下螺钉锁紧移动板62和固定板61。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防错位搬运装置，包括用于搬运产品的搬运装置本体(1)，其特征在于，还包括检测机构(2)和位置调节机构，所述检测机构(2)用于检测产品的位置，所述位置调节机构设置于所述搬运装置本体(1)上，且与所述检测机构(2)连接，用于调节所述检测机构(2)的位置。

2.根据权利要求1所述的防错位搬运装置，其特征在于，所述位置调节机构包括水平位置调节组件(4)，所述水平位置调节组件(4)包括导向结构(41)和限位结构(42)，所述导向结构(41)与所述限位结构(42)沿所述搬运装置本体(1)的一个侧边延伸设置。

3.根据权利要求2所述的防错位搬运装置，其特征在于，所述导向结构(41)包括导轨(411)和与所述导轨(411)滑动连接的滑块(412)，所述检测机构(2)与所述滑块(412)连接。

4.根据权利要求2所述的防错位搬运装置，其特征在于，所述限位结构(42)包括相对设置的齿条(425)和限位块(421)，所述限位块(421)上设置有能够与所述齿条(425)啮合的齿。

5.根据权利要求4所述的防错位搬运装置，其特征在于，所述位置调节机构通过连接座(3)与所述检测机构(2)连接，所述连接座(3)开设有容置槽(31)，所述限位块(421)可活动地设置于所述容置槽(31)内。

6.根据权利要求5所述的防错位搬运装置，其特征在于，所述限位结构(42)还包括弹性件(422)，所述弹性件(422)的一端连接于所述连接座(3)，另一端连接于所述限位块(421)。

7.根据权利要求1所述的防错位搬运装置，其特征在于，所述位置调节机构还包括竖直位置调节组件(5)，所述竖直位置调节组件(5)设置于所述搬运装置本体(1)，并用于调节所述检测机构(2)与所述产品沿竖直方向的间距。

8.根据权利要求1所述的防错位搬运装置，其特征在于，所述位置调节机构还包括角度调节组件(6)，所述角度调节组件(6)设置于所述搬运装置本体(1)，并用于调节所述检测机构(2)与所述产品的夹角。

9.根据权利要求8所述的防错位搬运装置，其特征在于，所述角度调节组件(6)包括固定板(61)和移动板(62)，所述固定板(61)与所述搬运装置本体(1)连接，所述检测机构(2)与所述移动板(62)连接，所述固定板(61)和所述移动板(62)通过位置调节结构连接，以调节所述移动板(62)与竖直方向的夹角。

10.根据权利要求9所述的防错位搬运装置，其特征在于，所述位置调节结构包括上位置调节结构和下位置调节结构，所述上位置调节结构用于调节所述移动板(62)的上端相对于所述固定板(61)的位置，所述下位置调节结构用于调节所述移动板(62)的下端相对于所述固定板(61)的位置。