CN209079920U - 轨道交通行车调度辅助系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道交通行车调度辅助系统，包括：第一电子标签对应列车的车头设置，第二电子标签对应列车的车尾设置；第一读取组件沿着行车方向靠近站台头端设置，第二读取组件沿着行车方向靠近站台尾端设置，第一读取组件和第二读取组件分别对第一电子标签或第二电子标签的信息进行读取；系统服务器分别与第一读取组件和第二读取组件相连，系统服务器根据第一电子标签的时间戳和序号、第二电子标签的时间戳和序号、第一读取组件和第二读取组件的信息判断列车是否停靠站台以及停靠时间；从而实现轨道交通运行过程中列车位置的跟踪和记录，以提高列车的调度效率并保障轨道交通行车调度系统运行过程中的安全性。

Description

轨道交通行车调度辅助系统

技术领域

本实用新型涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种轨道交通行车调度辅助系统。

背景技术

在轨道交通系统中，大多采用基于通信技术的列车控制系统（CBTC）进行轨道交通线路的营运；同时，为了保证列车在车-地通信设备发生故障的情况下不中断运营，列车控制系统一般还配置了基于计轴技术的后备信号系统，以提高轨道交通列车控制系统的可靠性和可用性。

然而，该后备信号系统容易受环境条件变化（例如：运营时长的增加、环境温度的升高、客流量的增加等）的影响，其故障发生概率会随着环境条件的恶化而明显提高。

发明内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种轨道交通行车调度辅助系统，能够实现对轨道交通运行过程中列车位置的跟踪和记录，以提高列车的调度效率并保障轨道交通行车调度系统运行过程中的安全性。

为达到上述目的，本实用新型第一方面实施例提出了一种轨道交通行车调度辅助系统，包括：第一电子标签和第二电子标签，所述第一电子标签对应列车的车头设置，所述第二电子标签对应所述列车的车尾设置；第一读取组件和第二读取组件，所述第一读取组件沿着行车方向靠近站台头端设置，所述第二读取组件沿着行车方向靠近站台尾端设置，所述第一读取组件和所述第二读取组件分别对所述第一电子标签或所述第二电子标签的信息进行读取，以分别获取所述列车的信息，其中，所述列车的信息包括第一电子标签的时间戳和序号、第二电子标签的时间戳和序号；系统服务器，所述系统服务器分别与所述第一读取组件和所述第二读取组件相连，所述系统服务器根据所述第一电子标签的时间戳和序号、所述第二电子标签的时间戳和序号、所述第一读取组件和所述第二读取组件的信息判断所述列车是否停靠站台以及停靠时间。

根据本实用新型实施例的轨道交通行车调度辅助系统，包括第一电子标签和第二电子标签，第一电子标签对应列车的车头设置，第二电子标签对应列车的车尾设置；第一读取组件和第二读取组件，第一读取组件沿着行车方向靠近站台头端设置，第二读取组件沿着行车方向靠近站台尾端设置，第一读取组件和第二读取组件分别对第一电子标签或第二电子标签的信息进行读取，以分别获取列车的信息，其中，列车的信息包括第一电子标签的时间戳和序号、第二电子标签的时间戳和序号；系统服务器，系统服务器分别与第一读取组件和第二读取组件相连，系统服务器根据第一电子标签的时间戳和序号、第二电子标签的时间戳和序号、第一读取组件和第二读取组件的信息判断列车是否停靠站台以及停靠时间；从而实现对轨道交通运行过程中列车位置的跟踪和记录，且该轨道交通行车调度辅助系统受环境条件变化的影响较小，可提高列车的调度效率并保障轨道交通行车调度系统运行过程中的安全性。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的轨道交通行车调度辅助系统还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，还包括：第三读取组件和第四读取组件，所述第三读取组件沿着行车方向靠近站台头端设置，且所述第三读取组件设置在站台的一侧，所述第四读取组件沿着行车方向靠近站台尾端设置，且所述第四读取组件与所述第三读取组件同一侧设置，其中，所述第一读取组件设置在站台的另一侧，且与所述第二读取组件同一侧设置，所述第一读取组件和所述第二读取组件对第一方向的来车的电子标签信息进行读取，所述第三读取组件和所述第四读取组件对第二方向的来车的电子标签信息进行读取，所述第一方向与所述第二方向相反。

可选地，所述第一读取组件至所述第四读取组件的构成相同。

可选地，所述第一读取组件至所述第四读取组件中的每个读取组件包括：第一天线和第二天线，所述第一天线和所述第二天线分别用以接收电子标签发出的射频信号；阅读器，所述阅读器分别与所述第一天线和所述第二天线相连，所述阅读器对所述第一天线和/或所述第二天线接收到的射频信号进行解析，以获得电子标签的时间戳和序号。

可选地，所述第一天线或所述第二天线的工作频率为915MHz。

可选地，所述列车的车尾距离所述第一读取组件4-10米时，所述第二读取组件读取到电子标签信息。

可选地，所述列车在站台停车时，所述第一读取组件和所述第二读取组件距离所述列车的头尾保持15-20米。

可选地，还包括：检测电子标签，所述检测电子标签设置在所述第一读取组件和第二读取组件的读取区域，其中，所述系统服务器在没有通过所述第一读取组件或所述第二读取组件读取所述第一电子标签和所述第二电子标签的信息时，周期性地轮询所述第一读取组件和第二读取组件，以判断所述第一读取组件和第二读取组件是否发生故障。

可选地，所述阅读器通过所述第一天线和第二天线发送激活信号给所述列车上的电子标签，以激活所述列车上的电子标签。

可选地，还包括显示终端，所述显示终端与所述系统服务器相连，所述显示终端用以显示所述列车的停靠信息。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例提出的轨道交通行车调度辅助系统的结构示意图；

图2为根据本实用新型另一实施例提出的轨道交通行车调度辅助系统的结构示意图；

图3为根据本实用新型实施例的读取组件的结构示意图；

图4为根据本实用新型实施例的轨道交通行车调度辅助系统的系统流程示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在现有的轨道交通系统中，其后备信号系统容易受环境条件变化的影响，且故障发生概率会随着环境条件的恶化而明显提高；本实用新型实施例提出的轨道交通行车调度辅助系统，包括第一电子标签和第二电子标签，第一电子标签对应列车的车头设置，第二电子标签对应列车的车尾设置；第一读取组件和第二读取组件，第一读取组件沿着行车方向靠近站台头端设置，第二读取组件沿着行车方向靠近站台尾端设置，第一读取组件和第二读取组件分别对第一电子标签或第二电子标签的信息进行读取，以分别获取列车的信息，其中，列车的信息包括第一电子标签的时间戳和序号、第二电子标签的时间戳和序号；系统服务器，系统服务器分别与第一读取组件和第二读取组件相连，系统服务器根据第一电子标签的时间戳和序号、第二电子标签的时间戳和序号、第一读取组件和第二读取组件的信息判断列车是否停靠站台以及停靠时间；从而实现对轨道交通运行过程中列车位置的跟踪和记录，且该轨道交通行车调度辅助系统受环境条件变化的影响较小，可提高列车的调度效率并保障轨道交通行车调度系统运行过程中的安全性。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

图1为根据本实用新型实施例提出的轨道交通行车调度辅助系统的方框示意图，如图1所示，该轨道交通行车调度辅助系统包括：第一电子标签10、第二电子标签20、第一读取组件30、第二读取组件40和系统服务器50。

其中，第一电子标签10对应列车的车头设置，第二电子标签20对应列车的车尾设置；如此，在列车的车头和车尾的位置分别对应设置电子标签，则后续可根据读取组件读取到电子标签信息的时间判断列车状态，以及在其中一个电子标签存在异常时，直接通过另一电子标签判断列车状态。

需要说明的是，电子标签的编码数据所包含的数据信息可以有多种，例如：电子标签所在列车对应的ID信息（即该列车的唯一可识别标识信息）、电子标签所安装的位置标识信息、电子标签的时间戳等。

第一读取组件30和第二读取组件40，第一读取组件30沿着行车方向靠近站台头端设置，第二读取组件40沿着行车方向靠近站台尾端设置，第一读取组件30和第二读取组件40分别对第一电子标签10或第二电子标签20的信息进行读取，以分别获取列车的信息，其中，列车的信息包括第一电子标签10的时间戳和序号、第二电子标签20的时间戳和序号。

也就是说，第一读取组件30和第二读取组件40是对应站台设置的，其中，第一读取组件30沿着行车方向靠近站台头端设置，则列车沿着行车方向行驶至站台头端位置时，第一读取组件30可对第一电子标签10或第二电子标签20的信息进行读取，以分别获取列车的信息；第二读取组件40沿着行车方向靠近站台尾端设置，则列车沿着行车方向行驶至站台尾端位置时，第二读取组件40可对第一电子标签10或第二电子标签20的信息进行读取，以分别获取列车的信息；其中，列车的信息至少包括第一电子标签10的时间戳和序号、第二电子标签20的时间戳和序号；从而，在获取到列车信息后，可以根据第一电子标签10和第二电子标签20的序号获取电子标签对应的该列车的信息，并通过第一电子标签10和第二电子标签20的时间戳判断列车的行车方向以及站点停靠信息。

在一些实施例中，为了避免两个读取组件在列车在站停车期间同时读取到电子标签的信息，第一读取组件30和第二读取组件40设置为，当列车在站台停车时，第一读取组件30和第二读取组件40与列车的头部或尾部的距离为15-20米。

系统服务器50，系统服务器50分别与第一读取组件30和第二读取组件40相连，系统服务器50根据第一电子标签10的时间戳和序号、第二电子标签20的时间戳和序号、第一读取组件30和第二读取组件40的信息判断列车是否停靠站台以及停靠时间。

也就是说，系统服务器50分别与第一读取组件30和第二读取组件40相连，以通过第一读取组件30和第二读取组件40获取第一电子标签10和第二电子标签20的信息，并根据获取到的第一电子标签10的时间戳和序号、第二电子标签20的时间戳和序号、第一读取组件30和第二读取组件40的信息判断列车是否停靠站台以及停靠时间。

其中，第一读取组件30和第二读取组件40的信息包括但不限于第一读取组件30和第二读取组件40的序号、第一读取组件30和第二读取组件40安装位置所对应站台编号、第一读取组件30和第二读取组件40安装位置所处上下行标识（即标示读取组件所安装位置为上行或下行）。

在一些实施例中，为了便于系统服务器50根据第一电子标签10和第二电子标签20的时间戳进行列车是否停靠站台以及停靠时间的判断，第一读取组件30和第二读取组件40设置为当列车的车尾与第一读取组件30的距离为4-10米时，第二读取组件40读取到电子标签信息。

其中，根据获取到的第一电子标签10的时间戳和序号、第二电子标签20的时间戳和序号、第一读取组件30和第二读取组件40的信息判断列车是否停靠站台以及停靠时间的方式有多种。

作为一种示例，当列车通过站台头端位置行驶入站台时，第一读取组件30分别获取第一电子标签10和第二电子标签20的信息，且获取到的第一电子标签10和第二电子标签20的时间戳分别为a1、b1，序号分别为c1、d1之后，第一读取组件30将第一电子标签10的时间戳、序号以及第一读取组件30的序号（a1、c1、x1）发送至系统服务器50，并将第二电子标签20的时间戳、序号以及第一读取组件30的序号（b1、d1、x1）发送至系统服务器50；当列车通过站台头端位置行驶出站台时，第二读取组件30分别获取第一电子标签10和第二电子标签20的信息，且获取到的第一电子标签10和第二电子标签20的时间戳为a2、b2，序号分别为c1、d1之后，第二读取组件40将第一电子标签10的时间戳、序号以及第二读取组件40的序号（a2、c1、y1）发送至系统服务器50，并将第二电子标签20的时间戳、序号以及第二读取组件40的序号（b2、d1、y1）发送至系统服务器50；如此，系统服务器50可以根据第一电子标签10的时间戳a1与a2之间的时间差或者第二电子标签20的时间戳b1与b2之间的时间差进行列车是否停靠站台的判断以及停靠时间的计算；同时，还可以根据第一电子标签10的时间戳a1与a2之间的时间早晚关系或者第二电子标签20的时间b1与b2之间的时间早晚关系进行列车行驶方向的判断；同时，当其中一个电子标签存在异常时，系统服务器50可以根据另一正常运行的电子标签进行列车状态的判断；并且，系统服务器50还根据第一读取组件30的序号x1以及第二读取组件40的序号y1，结合第一读取组件30或第二读取组件40发送的信息进行列车当前位置的判断；即言，通过第一读取组件30和第二读取组件40的序号确认获取到电子标签的信息时列车所处的位置。

在一些实施例中，如图2所示，为了方便对列车行车方向的判断，该轨道交通行车调度辅助系统还包括第三读取组件60和第四读取组件70，其中，第三读取组件60沿着行车方向靠近站台头端设置，且第三读取组件60设置在站台的一侧，第四读取组件70沿着行车方向靠近站台尾端设置，且第四读取组件70与第三读取组件60同一侧设置，第一读取组件30设置在站台的另一侧，且与第二读取组件40同一侧设置，第一读取组件30和第二读取组件40对第一方向的来车的电子标签信息进行读取，第三读取组件60和第四读取组件70对第二方向的来车的电子标签信息进行读取，第一方向与第二方向相反。

也就是说，为了方便对列车行车方向的判断，该轨道交通行车调度辅助系统还设置了第三读取组件60和第四读取组件70，其中，第三读取组件60和第四读取组件70设置在站台的同一侧，即言，第三读取组件60和第四读取组件70设置在站台上行方向或者下行方向中的其中一侧；第一读取组件30和第二读取组件40设置在站台相对于第三读取组件60和第四读取组件70的另一侧；如此，系统服务器50在通过第一读取组件30、第二读取组件40、第三读取组件60和第四读取组件70读取电子标签的列车信息时，即可判断列车当前行驶方向，以判断列车当前行驶所述区段。

在一些实施例中，第一读取组件30、第二读取组件40、第三读取组件60和第四读取组件70的构成相同。

作为一种示例，如图3所示，第一读取组件30、第二读取组件40、第三读取组件60和第四读取组件70中的每个读取组件包括：第一天线81、第二天线82和阅读器83，第一天线81和第二天线82分别用以接收电子标签发出射频信号；阅读器83分别与第一天线81和第二天线82相连，阅读器83对第一天线81和第二天线82接收到的射频信号进行解析，以获得电子标签的时间戳和序号。

作为一种示例，图4为本实用新型实施例提出的轨道交通行车调度辅助系统的系统流程示意图，如图3所示，阅读器83通过第一天线81和第二天线82发送激活信号给列车上的电子标签，以通过该激活信号对电子标签进行激活，以便电子标签在被激活之后返回射频信号至第一天线81或第二天线82。

作为一种示例，第一天线81或第二天线82的工作频率为915MHz。

在一些实施例中，如图3所示，本实用新型实施例提出的轨道交通行车调度辅助系统中，还包括显示终端，其中，显示终端与系统服务器50相连，显示终端用以显示列车的停靠信息，以方便列车调度人员根据该停靠信息对列车进行调度。

综上所述，根据本实用新型实施例的轨道交通行车调度辅助系统，包括第一电子标签和第二电子标签，第一电子标签对应列车的车头设置，第二电子标签对应列车的车尾设置；第一读取组件和第二读取组件，第一读取组件沿着行车方向靠近站台头端设置，第二读取组件沿着行车方向靠近站台尾端设置，第一读取组件和第二读取组件分别对第一电子标签或第二电子标签的信息进行读取，以分别获取列车的信息，其中，列车的信息包括第一电子标签的时间戳和序号、第二电子标签的时间戳和序号；系统服务器，系统服务器分别与第一读取组件和第二读取组件相连，系统服务器根据第一电子标签的时间戳和序号、第二电子标签的时间戳和序号判断列车是否停靠站台以及停靠时间；从而实现对轨道交通运行过程中列车位置的跟踪和记录，且该轨道交通行车调度辅助系统受环境条件变化的影响较小，可提高列车的调度效率并保障轨道交通行车调度系统运行过程中的安全性。

在一些实施例中，为了及时检测各读取组件的工作状态，及时发现故障读取组件，保证列车状态监控的有效性，本实用新型实施例提出的轨道交通行车调度辅助系统中，还包括检测电子标签90，检测电子标签90设置在第一读取组件30和第二读取组件40的读取区域，其中，系统服务器50在没有通过第一读取组件30或第二读取组件40读取第一电子标签30和第二电子标签40的信息时，周期性地轮询第一读取组件30和第二读取组件40，以判断第一读取组件30和第二读取组件40是否发生故障。

作为一种示例，将检测电子标签90设置在第一读取组件30和第二读取组件40的可识别电子标签的范围内，以便检测电子标签90发出轮询信息时，第一读取组件30和第二读取组件40可通过天线接收到该轮询信息；并且，当系统服务器50通过第一读取组件30或第二读取组件40读取到信息时，该检测电子标签90处于静默状态，仅在系统服务器50没有读取到信息的期间，该检测电子标签90才进行周期性地轮询，以检测第一读取组件30和第二读取组件40是否处于正常工作状态。

综上所述，根据本实用新型实施例的轨道交通行车调度辅助系统，通过在第一读取组件30和第二读取组件40的读取区域内设置检测电子标签90，以在第一读取组件30和第二读取组件40没有读取信息期间对第一读取组件30和第二读取组件40进行轮询，以对读取组件的工作状态进行检测，及时发现故障读取组件，保证列车状态监控的有效性。

本领域内的技术人员应明白，本实用新型的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本实用新型可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本实用新型可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本实用新型是参照根据本实用新型实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本实用新型可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种轨道交通行车调度辅助系统，其特征在于，包括：

第一电子标签和第二电子标签，所述第一电子标签对应列车的车头设置，所述第二电子标签对应所述列车的车尾设置；

第一读取组件和第二读取组件，所述第一读取组件沿着行车方向靠近站台头端设置，所述第二读取组件沿着行车方向靠近站台尾端设置，所述第一读取组件和所述第二读取组件分别对所述第一电子标签或所述第二电子标签的信息进行读取，以分别获取所述列车的信息，其中，所述列车的信息包括第一电子标签的时间戳和序号、第二电子标签的时间戳和序号；

系统服务器，所述系统服务器分别与所述第一读取组件和所述第二读取组件相连，所述系统服务器根据所述第一电子标签的时间戳和序号、所述第二电子标签的时间戳和序号、所述第一读取组件和所述第二读取组件的信息判断所述列车是否停靠站台以及停靠时间。

2.如权利要求1所述的轨道交通行车调度辅助系统，其特征在于，还包括：

第三读取组件和第四读取组件，所述第三读取组件沿着行车方向靠近站台头端设置，且所述第三读取组件设置在站台的一侧，所述第四读取组件沿着行车方向靠近站台尾端设置，且所述第四读取组件与所述第三读取组件同一侧设置，其中，所述第一读取组件设置在站台的另一侧，且与所述第二读取组件同一侧设置，所述第一读取组件和所述第二读取组件对第一方向的来车的电子标签信息进行读取，所述第三读取组件和所述第四读取组件对第二方向的来车的电子标签信息进行读取，所述第一方向与所述第二方向相反。

3.如权利要求2所述的轨道交通行车调度辅助系统，其特征在于，所述第一读取组件至所述第四读取组件的构成相同。

4.如权利要求3所述的轨道交通行车调度辅助系统，其特征在于，所述第一读取组件至所述第四读取组件中的每个读取组件包括：

第一天线和第二天线，所述第一天线和所述第二天线分别用以接收电子标签发出的射频信号；

阅读器，所述阅读器分别与所述第一天线和所述第二天线相连，所述阅读器对所述第一天线和/或所述第二天线接收到的射频信号进行解析，以获得电子标签的时间戳和序号。

5.如权利要求4所述的轨道交通行车调度辅助系统，其特征在于，所述第一天线或所述第二天线的工作频率为915MHz。

6.如权利要求1所述的轨道交通行车调度辅助系统，其特征在于，所述列车的车尾距离所述第一读取组件4-10米时，所述第二读取组件读取到电子标签信息。

7.如权利要求1所述的轨道交通行车调度辅助系统，其特征在于，所述列车在站台停车时，所述第一读取组件和所述第二读取组件距离所述列车的头尾保持15-20米。

8.如权利要求1-7中任一项所述的轨道交通行车调度辅助系统，其特征在于，还包括：

检测电子标签，所述检测电子标签设置在所述第一读取组件和第二读取组件的读取区域，其中，所述系统服务器在没有通过所述第一读取组件或所述第二读取组件读取所述第一电子标签和所述第二电子标签的信息时，周期性地轮询所述第一读取组件和第二读取组件，以判断所述第一读取组件和第二读取组件是否发生故障。

9.如权利要求4所述的轨道交通行车调度辅助系统，其特征在于，所述阅读器通过所述第一天线和第二天线发送激活信号给所述列车上的电子标签，以激活所述列车上的电子标签。

10.如权利要求1所述的轨道交通行车调度辅助系统，其特征在于，还包括显示终端，所述显示终端与所述系统服务器相连，所述显示终端用以显示所述列车的停靠信息。