CN209077393U - 绝缘子清灰机器人环抱架自锁机构 - Google Patents

Abstract

绝缘子清灰机器人环抱架自锁机构，包括第一锁定块和第二锁定块，第一锁定块的内部开设锁舌弧形槽，锁舌弧形槽为弧形槽，锁舌弧形槽内安装弧形锁定杆，弧形锁定杆为弧形杆状结构，本实用新型提供了一种锁具，能够实现第一锁定块和第二锁定块配合时很方便地自动锁定，在应用到绝缘子清理装置时能够方便绝缘子清理装置套在绝缘子上并锁定。

Description

绝缘子清灰机器人环抱架自锁机构

技术领域

本实用新型涉及一种自锁机构，更确切的说是一种绝缘子清灰机器人环抱架自锁机构。

背景技术

由于绝缘子为柱状结构，因此，若要对绝缘子外表进行彻底清理，最好方式是，清理装置能从外周抱住绝缘子，即套于绝缘子的外周对其进行360度无死角清理。但是，由于绝缘子的两端均有导线连接，不可能从一端套到绝缘子外周，只能从绝缘子侧部套于其外周。因此，清理装置套到绝缘子外周时，开口两侧的电动推杆与固定架如何锁定是本实用新型要解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种绝缘子清灰机器人环抱架自锁机构，能够实现第一锁定块和第二锁定块配合时很方便地自动锁定，在应用到绝缘子清理装置时能够方便绝缘子清理装置套在绝缘子上并锁定。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

绝缘子清灰机器人环抱架自锁机构，包括第一锁定块和第二锁定块，第一锁定块的内部开设锁舌弧形槽，锁舌弧形槽为弧形槽，锁舌弧形槽内安装弧形锁定杆，弧形锁定杆为弧形杆状结构，弧形锁定杆能够在锁舌弧形槽内自由滑动，第一锁定块的中部安装锁舌步进电机，锁舌步进电机的固定端与第一锁定块连接，锁舌步进电机的输出轴连接传动杆，传动杆的一端与弧形锁定杆的中部连接，锁舌步进电机能够通过传动杆带动弧形锁定杆在锁舌弧形槽内滑动，锁舌弧形槽内安装第一弹簧，第一弹簧的一端与锁舌弧形槽的内壁连接，第一弹簧的套在弧形锁定杆上，第一弹簧的一端与弧形锁定杆的中部连接，第一锁定块的一侧开设导向管，导向管的一侧与锁舌弧形槽的内部连通，导向管的内部安装锁舌锁定装置，所述锁舌锁定装置包括传动块，传动块的一侧开设第一斜面，传动块的一侧安装锁舌固定块，传动块的一侧能够从导向管的端部探出，传动块的一侧具有第一斜面，导向管的内部安装第二弹簧，第二弹簧的一端与导向管的内壁连接，第二弹簧的另一端与锁舌固定块连接，第二弹簧处于压缩状态，弧形锁定杆的侧部具有锁定槽，锁舌固定块能够与锁定槽插接配合，锁舌固定块与锁定槽插接配合时能够将弧形锁定杆的位置锁定，第二锁定块上开设配合锁定槽，配合锁定槽为弧形槽，弧形锁定杆能够与配合锁定槽插接配合。

为了进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案：所述第一锁定块安装被动润滑油加注装置，所述被动润滑油加注装置包括螺母、润滑油缸和压板，螺母的外侧和润滑油缸的外侧均与第一锁定块的外侧连接，螺母上螺纹连接调节螺栓，调节螺栓的丝杆端部连接活塞，活塞安装在润滑油缸的内部，活塞能够在润滑油缸的内部水平滑动，润滑油缸的一端连接弹性橡胶片，弹性橡胶片的侧周与润滑油缸的内壁侧周连接，润滑油缸的一侧连接固定球，固定球从润滑油缸的一侧探出，压板与第二锁定块的外侧连接，当第二锁定块的一侧与第一锁定块的一侧配合时，能够将固定球向润滑油缸的内部按压，润滑油缸的侧部连通进油管，进油管的一端安装固定盖，固定盖与进油管螺纹连接，固定盖能够将进油管的端口封闭，润滑油缸的一侧安装单向阀，单向阀的出气口与润滑油缸的内部连通，单向阀的进气口与外界连通。

所述第一锁定块内部开设容纳槽，插销座位于导向管的一侧，导向管的内壁一侧连接导向杆，锁舌固定块的一侧连接导向板，导向板的上部开设第二斜面，导向杆能够与第二斜面配合，当锁舌固定块向容纳槽一侧滑动时，导向杆能够利用第二斜面向下压动导向板，传动块与锁舌固定块之间安装弹性杆，弹性杆的一端与传动块连接，弹性杆的另一端连接锁舌固定块，第二弹簧套在弹性杆的侧周。

所述弧形锁定杆的侧部连接调节杆，第一锁定块的侧部开设调节杆，调节杆能够穿过弧形透槽。

本实用新型的优点在于：本实用新型提供了一种锁具，能够实现第一锁定块和第二锁定块配合时很方便地自动锁定，在应用到绝缘子清理装置时能够方便绝缘子清理装置套在绝缘子上并锁定。本实用新型的第二锁定块由与第一锁定块的脱离状态转化为贴合状态，此时，第二锁定块会压动传动块，由于第一斜面的作用，第二锁定块在压动传动块的过程中会向导向管内部压动，从而使锁舌固定块脱离锁定槽，从而解除锁舌锁定装置对弧形锁定杆的锁定，此时第一弹簧能够利用弹力使弧形锁定杆从锁舌弧形槽内弹出，使弧形锁定杆与配合锁定槽插接配合，实现第一锁定块和第二锁定块的锁定。弧形锁定杆在第一弹簧带动下插入配合锁定槽内部的过程中，锁舌步进电机不通电，此时锁舌步进电机的输出轴可以自由旋转，从而为弧形锁定杆的运动起到导向作用。当第二锁定块与第一锁定块脱离配合的过程中锁舌步进电机能够带动弧形锁定杆反向滑动，从而与配合锁定槽脱离配合，同时带动弧形锁定杆上的锁定槽到达与锁舌固定块插接锁定的位置，此时第二锁定块在开闭步进电机的带动下与第二锁定块脱离，当第二锁定块与第一斜面脱离配合时第一斜面能够在第二弹簧拉力的作用下再次探出导向管的端部，此时锁舌固定块能够重新与锁定槽的插接配合，实现弧形锁定杆的锁定。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的右视结构示意图；

图3为图1沿N-N线的剖视放大结构示意图；

图4为第一锁定块101和第二锁定块102脱离配合结构示意图；

图5为图3的I部放大结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

绝缘子清灰机器人环抱架自锁机构，如图1-图5所示，包括第一锁定块101和第二锁定块102，第一锁定块101的内部开设锁舌弧形槽108，锁舌弧形槽108为弧形槽，锁舌弧形槽108内安装弧形锁定杆103，弧形锁定杆103为弧形杆状结构，弧形锁定杆103能够在锁舌弧形槽108内自由滑动，第一锁定块101的中部安装锁舌步进电机106，锁舌步进电机106的固定端与第一锁定块101连接，锁舌步进电机106的输出轴连接传动杆105，传动杆105的一端与弧形锁定杆103的中部连接，锁舌步进电机106能够通过传动杆105带动弧形锁定杆103在锁舌弧形槽108内滑动，锁舌弧形槽108内安装第一弹簧107，第一弹簧107的一端与锁舌弧形槽108的内壁连接，第一弹簧107的套在弧形锁定杆103上，第一弹簧107的一端与弧形锁定杆103的中部连接，第一锁定块101的一侧开设导向管40，导向管40的一侧与锁舌弧形槽108的内部连通，导向管40的内部安装锁舌锁定装置，所述锁舌锁定装置包括传动块36，传动块36的一侧开设第一斜面37，传动块36的一侧安装锁舌固定块38，传动块36的一侧能够从导向管40的端部探出，传动块36的一侧具有第一斜面37，导向管40的内部安装第二弹簧35，第二弹簧35的一端与导向管40的内壁连接，第二弹簧35的另一端与锁舌固定块38连接，第二弹簧35处于压缩状态，弧形锁定杆103的侧部具有锁定槽104，锁舌固定块38能够与锁定槽104插接配合，锁舌固定块38与锁定槽104插接配合时能够将弧形锁定杆103的位置锁定，第二锁定块102上开设配合锁定槽60，配合锁定槽60为弧形槽，弧形锁定杆103能够与配合锁定槽60插接配合。

本实用新型提供了一种锁具，能够实现第一锁定块101和第二锁定块102配合时很方便地自动锁定，在应用到绝缘子清理装置时能够方便绝缘子清理装置套在绝缘子上并锁定。本实用新型的第二锁定块102由与第一锁定块101的脱离状态转化为贴合状态，此时，第二锁定块102会压动传动块36，由于第一斜面37的作用，第二锁定块102在压动传动块36的过程中会向导向管40内部压动，从而使锁舌固定块38脱离锁定槽104，从而解除锁舌锁定装置对弧形锁定杆103的锁定，此时第一弹簧107能够利用弹力使弧形锁定杆103从锁舌弧形槽108内弹出，使弧形锁定杆103与配合锁定槽60插接配合，实现第一锁定块101和第二锁定块102的锁定。弧形锁定杆103在第一弹簧107带动下插入配合锁定槽60内部的过程中，锁舌步进电机106不通电，此时锁舌步进电机106的输出轴可以自由旋转，从而为弧形锁定杆103的运动起到导向作用。当第二锁定块102与第一锁定块101脱离配合的过程中锁舌步进电机106能够带动弧形锁定杆103反向滑动，从而与配合锁定槽60脱离配合，同时带动弧形锁定杆103上的锁定槽104到达与锁舌固定块38插接锁定的位置，此时第二锁定块102在开闭步进电机54的带动下与第二锁定块102脱离，当第二锁定块102与第一斜面37脱离配合时第一斜面37能够在第二弹簧35拉力的作用下再次探出导向管40的端部，此时锁舌固定块38能够重新与锁定槽104的插接配合，实现弧形锁定杆103的锁定。

实际制作样品选材或可行性分析：本实用新型的锁舌步进电机106具有对应的步进电机控制装置控制运行和电源供电，控制方式和供电方式均为现有技术。

所述第一锁定块101安装被动润滑油加注装置，所述被动润滑油加注装置包括螺母2、润滑油缸11和压板9，螺母2的外侧和润滑油缸11的外侧均与第一锁定块101的外侧连接，螺母2上螺纹连接调节螺栓1，调节螺栓1的丝杆端部连接活塞3，活塞3安装在润滑油缸11的内部，活塞3能够在润滑油缸11的内部水平滑动，润滑油缸11的一端连接弹性橡胶片7，弹性橡胶片7的侧周与润滑油缸11的内壁侧周连接，润滑油缸11的一侧连接固定球8，固定球8从润滑油缸11的一侧探出，压板9与第二锁定块102的外侧连接，当第二锁定块102的一侧与第一锁定块101的一侧配合时，能够将固定球8向润滑油缸11的内部按压，润滑油缸11的侧部连通进油管5，进油管5的一端安装固定盖4，固定盖4与进油管5螺纹连接，固定盖4能够将进油管5的端口封闭，润滑油缸11的一侧安装单向阀6，单向阀6的出气口与润滑油缸11的内部连通，单向阀6的进气口与外界连通。

由于弧形锁定杆103与配合锁定槽60和锁舌弧形槽108内滑动时需要有润滑油才能确保弧形锁定杆103流畅的运行。当第二锁定块102旋转至与第一锁定块101配合状态时，压板9能够向润滑油缸11内部按压固定球8，进而向润滑油缸11内部按压弹性橡胶片7，使润滑油缸11内部的压力增加，从而利用压力将润滑油缸11内部的润滑油挤压进入到锁舌弧形槽108的内部，当第二锁定块102与第一锁定块101脱离配合时，压板9不再按压弹性橡胶片7，弹性橡胶片7在自身弹力的作用下恢复平面状态，此时润滑油缸11内部的压力减小，由于导流管10内填充有润滑油，单向阀6进入空气的阻力相对于从导流管10抽回润滑油的阻力低，从而使单向阀6进入空气，使润滑油缸11内部恢复至与外界相对平衡的大气压，方便再次向导流管10内提供润滑油。

所述第一锁定块101内部开设容纳槽31，插销座13位于导向管40的一侧，导向管40的内壁一侧连接导向杆33，锁舌固定块38的一侧连接导向板32，导向板32的上部开设第二斜面39，导向杆33能够与第二斜面39配合，当锁舌固定块38向容纳槽31一侧滑动时，导向杆33能够利用第二斜面39向下压动导向板32，传动块36与锁舌固定块38之间安装弹性杆34，弹性杆34的一端与传动块36连接，弹性杆34的另一端连接锁舌固定块38，第二弹簧35套在弹性杆34的侧周。

当锁舌固定块38向容纳槽31一侧滑动时，导向杆33能够利用第二斜面39向下压动导向板32，从而在传动块36水平滑动的行程内，提高锁舌固定块38远离锁定槽104的距离，从而提高锁舌固定块38与锁定槽104解除锁定的成功率。第二斜面39距离锁舌固定块38较近的一侧高于另一侧。

所述弧形锁定杆103的侧部连接调节杆59，第一锁定块101的侧部开设调节杆59，调节杆59能够穿过弧形透槽58。

本实用新型的调节杆59能够方便使用者从外部就能够控制弧形锁定杆103，从而在弧形锁定杆103卡住或运行不正确时，方便使用者从外部对弧形锁定杆103复位。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.绝缘子清灰机器人环抱架自锁机构，其特征在于：包括第一锁定块(101)和第二锁定块(102)，第一锁定块(101)的内部开设锁舌弧形槽(108)，锁舌弧形槽(108)为弧形槽，锁舌弧形槽(108)内安装弧形锁定杆(103)，弧形锁定杆(103)为弧形杆状结构，弧形锁定杆(103)能够在锁舌弧形槽(108)内自由滑动，第一锁定块(101)的中部安装锁舌步进电机(106)，锁舌步进电机(106)的固定端与第一锁定块(101)连接，锁舌步进电机(106)的输出轴连接传动杆(105)，传动杆(105)的一端与弧形锁定杆(103)的中部连接，锁舌步进电机(106)能够通过传动杆(105)带动弧形锁定杆(103)在锁舌弧形槽(108)内滑动，锁舌弧形槽(108)内安装第一弹簧(107)，第一弹簧(107)的一端与锁舌弧形槽(108)的内壁连接，第一弹簧(107)的套在弧形锁定杆(103)上，第一弹簧(107)的一端与弧形锁定杆(103)的中部连接，第一锁定块(101)的一侧开设导向管(40)，导向管(40)的一侧与锁舌弧形槽(108)的内部连通，导向管(40)的内部安装锁舌锁定装置，所述锁舌锁定装置包括传动块(36)，传动块(36)的一侧开设第一斜面(37)，传动块(36)的一侧安装锁舌固定块(38)，传动块(36)的一侧能够从导向管(40)的端部探出，传动块(36)的一侧具有第一斜面(37)，导向管(40)的内部安装第二弹簧(35)，第二弹簧(35)的一端与导向管(40)的内壁连接，第二弹簧(35)的另一端与锁舌固定块(38)连接，第二弹簧(35)处于压缩状态，弧形锁定杆(103)的侧部具有锁定槽(104)，锁舌固定块(38)能够与锁定槽(104)插接配合，锁舌固定块(38)与锁定槽(104)插接配合时能够将弧形锁定杆(103)的位置锁定，第二锁定块(102)上开设配合锁定槽(60)，配合锁定槽(60)为弧形槽，弧形锁定杆(103)能够与配合锁定槽(60)插接配合。

2.根据权利要求1所述的绝缘子清灰机器人环抱架自锁机构，其特征在于：所述第一锁定块(101)安装被动润滑油加注装置，所述被动润滑油加注装置包括螺母(2)、润滑油缸(11)和压板(9)，螺母(2)的外侧和润滑油缸(11)的外侧均与第一锁定块(101)的外侧连接，螺母(2)上螺纹连接调节螺栓(1)，调节螺栓(1)的丝杆端部连接活塞(3)，活塞(3)安装在润滑油缸(11)的内部，活塞(3)能够在润滑油缸(11)的内部水平滑动，润滑油缸(11)的一端连接弹性橡胶片(7)，弹性橡胶片(7)的侧周与润滑油缸(11)的内壁侧周连接，润滑油缸(11)的一侧连接固定球(8)，固定球(8)从润滑油缸(11)的一侧探出，压板(9)与第二锁定块(102)的外侧连接，当第二锁定块(102)的一侧与第一锁定块(101)的一侧配合时，能够将固定球(8)向润滑油缸(11)的内部按压，润滑油缸(11)的侧部连通进油管(5)，进油管(5)的一端安装固定盖(4)，固定盖(4)与进油管(5)螺纹连接，固定盖(4)能够将进油管(5)的端口封闭，润滑油缸(11)的一侧安装单向阀(6)，单向阀(6)的出气口与润滑油缸(11)的内部连通，单向阀(6)的进气口与外界连通。

3.根据权利要求1所述的绝缘子清灰机器人环抱架自锁机构，其特征在于：所述第一锁定块(101)内部开设容纳槽(31)，插销座(13)位于导向管(40)的一侧，导向管(40)的内壁一侧连接导向杆(33)，锁舌固定块(38)的一侧连接导向板(32)，导向板(32)的上部开设第二斜面(39)，导向杆(33)能够与第二斜面(39)配合，当锁舌固定块(38)向容纳槽(31)一侧滑动时，导向杆(33)能够利用第二斜面(39)向下压动导向板(32)，传动块(36)与锁舌固定块(38)之间安装弹性杆(34)，弹性杆(34)的一端与传动块(36)连接，弹性杆(34)的另一端连接锁舌固定块(38)，第二弹簧(35)套在弹性杆(34)的侧周。

4.根据权利要求1所述的绝缘子清灰机器人环抱架自锁机构，其特征在于：所述弧形锁定杆(103)的侧部连接调节杆(59)，第一锁定块(101)的侧部开设调节杆(59)，调节杆(59)能够穿过弧形透槽(58)。