CN209077256U - 阳光板清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种阳光板清洗装置，涉及清洗设备技术领域，解决了现有技术中的阳光板主要采用人工吊架清洗，工作效率低且安全性差的技术问题。该装置包括行走机构、清洗机构、控制机构、机架以及为清洗装置供电的电源系统，所述机架上设置有所述行走机构和所述清洗机构，所述清洗机构和所述行走机构均与所述控制器相连接，所述清洗机构包括出水组件和洗刷组件，所述出水组件和洗刷组件均与所述机架相连接，所述洗刷组件用于洗刷阳光板，所述出水组件用于接收水源提供的清洗用水并将其接收到的所述清洗用水排出以对所述阳光板清洗或/和冲刷所述洗刷组件冲刷阳光板后的污水。本实用新型用于阳光板的清洗。

Description

阳光板清洗装置

技术领域

本实用新型涉及清洗设备技术领域，尤其是涉及一种阳光板清洗装置。

背景技术

阳光板集采光、保温、隔音于一身，可遮阳挡雨，亦可保温透光，可用于温室大棚、家具雨棚、办公室隔音、室外广告灯箱等等。国外甚至出现了除支撑结构外，纯聚碳酸酯材质的大型透明采光房子，阳光一照，晶莹通透，温暖宜人。

在温室建造方面，有全体使用阳光板建造的温室、有山墙使用阳光板建造的温室、也有山墙和侧墙应用阳光板建造的温室；在温室功效方面，有以生产为主的生产型温室，有以花卉交易中心为主的贸易型温室，以及以科研为主的温室，阳光板是一种运用广泛的建筑材料，亦可运用在遮光棚和雨棚。

然而，该阳光板露在空气中，由于空气中的粉尘以及雨水的冲蚀一段时间后幕墙上会出现污渍，从而影响建筑的透光度，这就要求对阳光板进行定期清洗。目前对阳光板清洗的方法大都是采用人工吊架清洗，这样使清洗人员处于高空作业容易产生安全事故，同时工作效率较低。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

目前阳光板主要采用人工吊架清洗，工作效率低且安全性差。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种阳光板清洗装置，以解决现有技术中存在的阳光板主要采用人工吊架清洗，工作效率低且安全性差的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种阳光板清洗装置，包括行走机构、清洗机构、控制机构、机架以及为清洗装置供电的电源系统，所述机架上设置有所述行走机构和所述清洗机构，所述清洗机构和所述行走机构均与所述控制器相连接，其中：所述清洗机构包括出水组件和洗刷组件，所述出水组件和洗刷组件均与所述机架相连接，所述洗刷组件用于洗刷阳光板，所述出水组件用于接收水源提供的清洗用水并将其接收到的所述清洗用水排出以对所述阳光板清洗或/和冲刷所述洗刷组件冲刷阳光板后的污水。

优选地，所述出水组件包括第一出水组件和第二出水组件，所述第一出水组件与所述第二出水组件均与所述机架相连接且分别设置于所述洗刷组件的两侧。

优选地，所述出水组件为喷水嘴、水流喷射装置或微孔曝气管。

优选地，所述出水组件为管壁上密布开设出水孔的出水管。

优选地，所述冲刷组件为刷头。

优选地，所述电源系统为太阳能电池板。

优选地，所述行走机构包括驱动轮和驱动机构，所述驱动机构与所述驱动轮相连接，所述驱动轮设置于所述机架上，所述驱动机构与所述控制器连接且所述控制器能通过控制所述驱动机构来带动所述驱动轮转动。

优选地，所述驱动轮为麦克纳姆轮。

优选地，所述机架包括两侧架和设置于所述两侧架之间的连接段，所述连接段与所述侧架相连接，所述侧架为机械臂机构。

优选地，所述机械臂机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述连接段包括第一连接段、第二连接段和第三连接段，所述第一连接杆与所述第二连接杆、所述第二连接杆与所述第三连接杆和所述第三连接杆与所述第四连接杆之间均通过转动副连接，两个所述第一连杆之间设置有所述第一连接段，两个所述第四连接杆之间设置有所述第三连接段，所述第二连接杆与所述第三连接杆的连接处设置有所述第二连接段，所述第一连接段的两端、所述第二连接段的两端和所述第三连接段的两端均设置有所述驱动轮，所述第一连接段和所述第三连接段上分别连接有所述出水组件，所述第二连接段上连接有所述洗刷组件。

本实用新型提供的阳光板清洗装置，能够通过控制器操作行走机构带动该清洗装置移动且能带动其清洗机构对高空阳光板进行清洗，替代了工人在高空上作业清洗的方式，安全系数高，避免了人工高空清洗易产生安全事故发生的问题，显著提高了清洗效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的清洗设备的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的清洗设备的另一整体结构示意图。

附图标记：1、出水组件；1a、第一出水组件；1b、第二出水组件；2、洗刷组件；3、麦克纳姆轮；4、第一连杆；5、第二连杆；6、第三连杆；7、第四连杆；8、第一连接段；9、第二连接段；10、第三连接段；11、转动副。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图2，本实用新型提供了一种阳光板清洗装置，包括行走机构、清洗机构、控制机构、机架以及为清洗装置供电的电源系统，机架上设置有行走机构和清洗机构，清洗机构和行走机构均与控制器相连接，其中：清洗机构包括出水组件1和洗刷组件2，出水组件1和洗刷组件2均与机架相连接，洗刷组件2用于洗刷阳光板，出水组件1用于接收水源提供的清洗用水并将其接收到的清洗用水排出以对阳光板清洗或/和冲刷洗刷组件2冲刷阳光板后的污水。

作为本实用新型实施例可选地实施方式，出水组件1包括第一出水组件1a和第二出水组件1b，第一出水组件1a与第二出水组件1b均与机架相连接且分别设置于洗刷组件2的两侧。

作为本实用新型实施例可选地实施方式，出水组件1为喷水嘴、水流喷射装置或微孔曝气管。

作为本实用新型实施例可选地实施方式，出水组件1为管壁上密布开设出水孔的出水管。

作为本实用新型实施例可选地实施方式，冲刷组件为刷头。

作为本实用新型实施例可选地实施方式，电源系统为太阳能电池板，利用太阳能进行充电，绿色环保，合理利用资源。

作为本实用新型实施例可选地实施方式，行走机构包括驱动轮和驱动机构，驱动机构与驱动轮相连接，驱动轮设置于机架上，驱动机构与控制器连接且控制器能通过控制驱动机构来带动驱动轮转动。

作为本实用新型实施例可选地实施方式，驱动轮为麦克纳姆轮3，麦克纳姆轮3结构紧凑，运动灵活，是一种全方位轮，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。

作为本实用新型实施例可选地实施方式，机架包括两侧架和设置于两侧架之间的连接段，连接段与侧架相连接，侧架为机械臂机构。

作为本实用新型实施例可选地实施方式，机械臂机构包括第一连杆4、第二连杆5、第三连杆6和第四连杆7，连接段包括第一连接段8、第二连接段9和第三连接段10，第一连接杆与第二连接杆、第二连接杆与第三连接杆和第三连接杆与第四连接杆之间均通过转动副11连接，两个第一连杆4之间设置有第一连接段8，两个第四连接杆之间设置有第三连接段10，第二连接杆与第三连接杆的连接处设置有第二连接段9，第一连接段8的两端、第二连接段9的两端和第三连接段10的两端均设置有驱动轮，第一连接段8上连接有第一出水组件1a，第三连接段10上连接有第二出水组件1b，第二连接段9上连接有洗刷组件2，此外该清洗设备还包括遥控器，遥控器与控制器之间为无线通信传输形式交换数据。

该清洗装置能够通过控制器操作行走机构带动该清洗装置移动攀爬于阳光板上且能带动第一出水组件1a高压冲洗阳光板，洗刷组件2做往复运动进行刷洗工作，刷洗后的脏水由第三段的第二出水组件1b冲刷干净。刷头区域清洗完毕后，清洗设备由麦克纳姆轮3带动横向移动，进行相邻区域的清洗工作。横向清洗完毕后，清洗设备再次折叠伸展向上攀爬，进行上部清理工作。阳光板的截面一般为三角形，当攀爬到阳光板顶端时，清洗设备将反转越过阳光板的尖顶，此时第一出水组件1a和第三出水组件1的功能互换，进行阳光板另一面的清洗工作。全过程只需将清洗设备放于日光温室的一个阳光板面，即可清洗温室的所有阳光板，替代了工人在高空上作业清洗的方式，安全系数高，避免了人工高空清洗易产生安全事故发生的问题，显著提高了清洗效率。

该清洗设备能清洗整个温室顶的阳光板且结构简单重量轻，单人可操作、具备连续工作能力、价格较低。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种阳光板清洗装置，其特征在于，包括行走机构、清洗机构、控制器、机架以及为清洗装置供电的电源系统，所述机架上设置有所述行走机构和所述清洗机构，所述清洗机构和所述行走机构均与所述控制器相连接，其中：所述清洗机构包括出水组件和洗刷组件，所述出水组件和洗刷组件均与所述机架相连接，所述洗刷组件用于洗刷阳光板，所述出水组件用于接收水源提供的清洗用水并将其接收到的所述清洗用水排出以对所述阳光板清洗或/和冲刷所述洗刷组件冲刷阳光板后的污水。

2.根据权利要求1所述的阳光板清洗装置，其特征在于，所述出水组件包括第一出水组件和第二出水组件，所述第一出水组件与所述第二出水组件均与所述机架相连接且分别设置于所述洗刷组件的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的阳光板清洗装置，其特征在于，所述出水组件为喷水嘴、水流喷射装置或微孔曝气管。

4.根据权利要求1或2所述的阳光板清洗装置，其特征在于，所述出水组件为管壁上密布开设出水孔的出水管。

5.根据权利要求1所述的阳光板清洗装置，其特征在于，所述洗刷组件为刷头。

6.根据权利要求1所述的阳光板清洗装置，其特征在于，所述电源系统为太阳能电池板。

7.根据权利要求1所述的阳光板清洗装置，其特征在于，所述行走机构包括驱动轮和驱动机构，所述驱动机构与所述驱动轮相连接，所述驱动轮设置于所述机架上，所述驱动机构与所述控制器连接且所述控制器能通过控制所述驱动机构来带动所述驱动轮转动。

8.根据权利要求7所述的阳光板清洗装置，其特征在于，所述驱动轮为麦克纳姆轮。

9.根据权利要求7所述的阳光板清洗装置，其特征在于，所述机架包括两侧架和设置于所述两侧架之间的连接段，所述连接段与所述侧架相连接，所述侧架为机械臂机构。

10.根据权利要求9所述的阳光板清洗装置，其特征在于，所述机械臂机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述连接段包括第一连接段、第二连接段和第三连接段，所述第一连杆与所述第二连杆、所述第二连杆与所述第三连杆和所述第三连杆与所述第四连杆之间均通过转动副连接，两个所述第一连杆之间设置有所述第一连接段，两个所述第四连杆之间设置有所述第三连接段，所述第二连杆与所述第三连杆的连接处设置有所述第二连接段，所述第一连接段的两端、所述第二连接段的两端和所述第三连接段的两端均设置有所述驱动轮，所述第一连接段和所述第三连接段上分别连接有所述出水组件，所述第二连接段上连接有所述洗刷组件。