CN209074628U - 一种自动采血椅 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动采血椅,包括底座、支撑架、红外摄像头、伸缩机构、采血针、采血容器、真空泵和控制系统,支撑架通过螺栓和/或螺钉可拆卸安装在底座上,红外摄像头安装在支撑架的内侧,支撑架一侧设有第一滑轨,伸缩机构通过滑轮安装在第一滑轨上,可沿第一滑轨水平移动,采血针可拆卸固定在伸缩机构的伸缩端,采血针通过管路与采血容器连通,采血容器通过管路与真空泵连通。利用红外摄像头形成静脉血管图像,实现对皮下静脉的快速准确地定位,提高静脉穿刺的成功率和效率。本实用新型具有结构简单、使用方便和制作成本低等优点,能提高采血的效率和降低劳动强度,具有推广应用的前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种自动采血椅。
背景技术
目前医院和血站等机构在进行采血时,一般采用坐式进行采血,献血者坐在椅子或者凳子上进行静脉采血,现有的人工采血主要存在着以下问题:
1)现有的座椅结构固定、坐姿单一,在采血过程中,献血者的身体不能完全放松,心理负担较大,很容易出现心慌、头晕等症状,也不利于医护人员进行采血操作;
2)依靠医护人员的个人经验进行采血穿刺,对静脉的定位不准确,特别是遇到幼儿、肥胖或多毛等血管定位困难的患者,静脉穿刺的成功率较低,造成献血者的献血体验很差,从而降低献血者的献血积极性;
3)现有的真空管/袋内负压较大,采血初始,血液流入管底速度快,红细胞相互撞击可致破裂,泡沫增多造成溶血,不利于血液样本的长期保存;
4)目前完全靠人工完成,存在效率低、劳动强度大的问题。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷,本实用新型解决的技术问题为:提供一种自动采血椅,用于解决现有采血座椅的坐姿不可调、不舒适,以及人工手动采血过程中存在对静脉的定位不准确、采血质量和效率低下等难题。
为达到以上目的,本实用新型提供的一种自动采血椅,包括椅座,椅座下部通过升降管与底座固定连接,椅座通过限位转轴与椅背下部铰接,椅座在椅背的两侧均设置有扶手,扶手上安装有采血装置,采血装置包括支撑架,支撑架包括顶板和支柱,顶板两端均通过支柱安装在扶手上,支撑架朝向采血部位的一侧为内侧,支撑架内侧面安装有红外摄像头,顶板沿采血部位进出方向的侧面设有用于安装伸缩机构的第一滑轨,伸缩机构能沿第一滑轨水平移动,伸缩机构的伸缩端设有测距传感器和采血针,采血针通过管路与采血容器连通,采血容器通过管路与真空泵连通,采血容器底部设有称重传感器,伸缩机构、红外摄像头、真空泵、称重传感器和测距传感器均与微电脑控制器电性连接。
在上述技术方案的基础上,所述红外摄像头为两个:分别安装在顶板底部、两支柱间相对侧面的第一摄像头和第二摄像头,第一摄像头和第二摄像头位于同一竖直平面。
在上述技术方案的基础上,所述顶板上设置有第二滑轨,任意1根支柱上设置有第三滑轨,第一摄像头通过第二滑轨安装在支撑架上,第二摄像头通过第三滑轨安装在支撑架上。
在上述技术方案的基础上,所述伸缩机构的伸缩端设有消毒液喷管。
在上述技术方案的基础上,所述消毒液喷管通过三通电磁阀与真空泵的出气口连通,三通电磁阀与微电脑控制器电性连接。
在上述技术方案的基础上,所述顶板和支柱形成弧形支架,支撑架内侧设有弧形滑轨,红外摄像头通过滑轮安装在弧形滑轨上。
在上述技术方案的基础上,所述椅座在与椅背相对的侧面设有脚踏板,脚踏板通过限位转轴与椅座铰接。
在上述技术方案的基础上,所述伸缩机构为伸缩气缸、液压缸或电动直线推杆;伸缩机构设有用于驱动滑轮转动的电动机,电动机与微电脑控制器电性连接。
在上述技术方案的基础上,所述扶手包括扶手板,扶手板上端面开有采血部限位凹槽。
在上述技术方案的基础上,所述红外摄像头设有滤镜,使所发射的红外线的波长为780-950nm。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:
1)不同年龄、身高的献血者可通过升降管自由调节椅座的高度,利用限位转轴调节椅背或脚踏板与椅座的铰接角度,便于献血者按照个人喜好调整坐姿,满足高矮胖瘦等不同人群的需求,使献血者身体能达到完全放松的状态,提升献血过程的体验,从而提高献血者的献血积极性;
2)利用静脉血管中的去血红蛋白比周围组织对红外光线有更明显的吸收效果,静脉血管与周围组织会产生光学反差,采用红外摄像头拍摄时会形成很明显的静脉血管图像,可实现对皮下静脉的快速准确地定位,利用真空泵稳定采血容器内的负压,均衡血液流入容器底部的速度,防止红细胞相互撞击导致破裂,采用称重传感器监测采血容器内的采血量,可根据不同化验项目的需要抽取合适的采血量,从而提高静脉穿刺的成功率和效率,减少患者痛苦、改善医患关系和提高化验的准确度;
3)利用位于同一竖直平面内的两个红外摄像头,分别用于检测皮下静脉的水平位置和高度位置,以提高静脉血管定位精确程度,有利于微电脑控制器精确控制采血针的穿刺深度,从而进一步提高采血穿刺的成功率;
4)红外摄像头通过弧形滑轨可在弧形支架上滑动,仅需要一个红外摄像头即可完成对皮下静脉的水平位置和高度位置的检测,结构简单,制作成本低;
5)消毒液喷管通过三通电磁阀与真空泵的出气口连通,在采血前启动真空泵维持采血容器内的负压,通过微电脑控制器将消毒液喷管与真空泵的出气口快速连通和关闭,利用真空泵出气口的脉冲气压将将喷管内的消毒液均匀地喷洒在皮肤表面进行消毒,便于自动完成采血的全过程,提高采血的效率,减轻医护工作人员的劳动强度;
6)通过微电脑控制器便可实现自动化整体控制,具有结构简单、使用方便和制作成本低等优点,不仅能解决传统全凭个人经验操作的随意性,还大大降低操作人员的培训时间和成本,提高采血的效率和降低劳动强度,具有推广应用的前景。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为实施例1的左视结构示意图。
图3为实施例1的主视结构示意图。
图4为实施例1的右视结构示意图。
图5为实施例2的左视结构示意图。
图6为实施例3的左视结构示意图。
图7为实施例4中伸缩机构的结构示意图。
图8为实施例5的主视结构示意图。
图9为实施例6的左视结构示意图。
图10为实施例8中伸缩机构的结构示意图。
图11为实施例9的左视结构示意图。
图12为实施例10中红外摄像头的结构示意图。
图13为实用新型的控制结构示意图。
图中:1-椅背,2-采血装置,3-扶手,4-椅座,5-脚踏板,6-底座,7-升降管,8-支撑架,8-a-顶板,8-b-支柱,9-伸缩机构,10-红外摄像头,11-真空泵,12-三通电磁阀,13-采血容器,14-称重传感器,15-第一滑轨,16-第一摄像头,17-第二滑轨,18-电动机,19-扶手板,20-第三滑轨,21-第二摄像头,22-测距传感器,23-消毒液喷管,24-采血针,25-弧形滑轨,26-采血部限位凹槽,27-滤镜。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。
实施例1:参见图1所示,一种自动采血椅,包括椅座4,椅座4下部通过升降管7与底座6固定连接,椅座4通过限位转轴与椅背1下部铰接,椅座4在椅背1的两侧均设置有扶手3,扶手3上安装有采血装置2。不同年龄、身高的献血者可通过升降管7自由调节椅座4的高度,并利用限位转轴调节椅背1与椅座4的铰接角度,便于献血者按照个人喜好调整坐姿,使献血者身体能达到完全放松的状态,提升献血过程的体验,从而提高献血者的献血积极性。
参见图2所示,采血装置2包括采血针24和采血容器13,该装置还包括支撑架8,支撑架8包括顶板8-a和支柱8-b,顶板8-a两端均通过支柱8-b安装在扶手3上,支撑架8朝向采血部位的一侧为内侧(包括顶板的底端面和两个支柱相对的侧面),支撑架8内侧面安装有红外摄像头10,用于检测皮下静脉的位置。
参见图4所示,顶板8-a沿采血部位进出方向的侧面设有用于安装伸缩机构9的第一滑轨15,伸缩机构9通过滑轮能沿第一滑轨15水平移动,采血针24通过卡扣、卡爪或其它方式可拆卸固定在伸缩机构9的伸缩端,伸缩机构9的伸缩端设有测距传感器22,用于检测伸缩端至采血部表皮的距离。
参见图3所示,采血针24通过管路与采血容器13连通,采血容器13通过管路与真空泵11连通,真空泵11和采血容器13均安装在顶板8-a上,采血容器13底部设有称重传感器14,称重传感器14用于检测采血容器13的重量。参见图13所示,伸缩机构9、红外摄像头10、真空泵11、称重传感器14和测距传感器22均与微电脑控制器电性连接。采血装置2还包括电源模块,为装置供电。
称重传感器14可为电容式或电阻应变式称重传感器14,测距传感器22可为激光测距传感器22、超声波测距传感器22或雷达测距传感器22,微电脑控制器可为单片机、PLC控制器或电脑。微电脑控制器根据红外摄像头10、称重传感器14和测距传感器22传输的相关信息,自动控制伸缩机构9的伸缩和真空泵11的开启或关闭。通过微电脑控制器便可实现自动化整体控制,不仅能解决传统全凭个人经验操作的随意性,还大大降低操作人员的培训时间和成本,提高采血的效率和降低劳动强度。
当红外光线照射人体组织时,静脉血管中的去血红蛋白降低的血红蛋白比周围组织对红外光线有更明显的吸收效果,静脉血管与周围组织会产生光学反差,通过数字影像技术的处理,利用红外摄像头10拍摄时会形成很明显的静脉血管图像,实现对皮下静脉的快速准确地定位,从而提高静脉穿刺的成功率和效率,减少对献血者身体的多次伤害。利用真空泵11稳定采血容器13内的负压,均衡血液流入容器底部的速度,防止红细胞相互撞击导致破裂,有利于血液样本的长期保存;采用称重传感器14监测采血容器13内的采血量,可按照献血者的要求抽取合适的采血量,提高采血的精确度。
实施例2:参见图5所示,在实施例1的基础上,所述红外摄像头10为两个:分别安装在顶板8-a底部、两支柱8-b间相对侧面的第一摄像头16和第二摄像头21,第一摄像头16和第二摄像头21位于同一竖直平面,分别用于检测皮下静脉的水平位置和高度位置,以提高静脉血管的定位精度,有利于微电脑控制器控制采血针24的穿刺深度,从而进一步提高采血穿刺的成功率。
实施例3:参见图6所示,在实施例2的基础上,所述顶板8-a上设置有第二滑轨17,任意1根支柱8-b上设置有第三滑轨20,第一摄像头16通过第二滑轨17安装在支撑架8上,第二摄像头21通过第三滑轨20安装在支撑架8上。第一摄像头16可沿第二滑轨17水平移动,第二摄像头21可沿第三滑轨20上下移动,便于根据不同的待测部位进行调整,以实现对皮下静脉进行精确定位,有利于提高静脉穿刺的成功率和效率。
实施例4:参见图7所示,在实施例1的基础上,所述伸缩机构9的伸缩端设有消毒液喷管23,在采血前将喷管内的消毒液均匀地喷洒在采血处的皮肤表面进行消毒,防止采血伤口的感染。
实施例5:参见图8所示,在实施例4的基础上,所述消毒液喷管23通过三通电磁阀12与真空泵11的出气口连通,三通电磁阀12与微电脑控制器电性连接。在采血前启动真空泵11维持采血容器13内的负压,同时通过微电脑控制器开启、关闭三通电磁阀12,将消毒液喷管23与真空泵11的出气口快速连通和关闭,形成脉冲气压将喷管内的消毒液均匀地喷洒在采血处的皮肤表面。
实施例6:参见图9所示,在实施例1的基础上,所述顶板8-a和支柱8-b形成弧形支架,支撑架8内侧设有弧形滑轨25,红外摄像头10通过滑轮安装在弧形滑轨25上。红外摄像头10可沿弧形滑轨25滑动,便于检测皮下静脉的水平位置和高度位置,以提高静脉血管定位精确程度,有利于微电脑控制器控制采血针24的穿刺深度,从而进一步提高采血穿刺的成功率。
实施例7:参见图1所示,在实施例1的基础上,所述椅座4在与椅背1相对的侧面设有脚踏板5,脚踏板5通过限位转轴与椅座4铰接。利用限位转轴调节脚踏板5与椅座4的铰接角度,便于献血者按照个人喜好调整坐姿,有利于献血者腿部血液的回流,使献血者身体能达到完全放松的状态,提升献血过程的体验,从而提高献血者的献血积极性。
实施例8:在实施例1的基础上,所述伸缩机构9为伸缩气缸、液压缸或电动直线推杆,用于带动采血针24快速上下移动,迅速刺破皮下的静脉,能大大减少患者的痛苦。参见图10所示,伸缩机构9设有用于驱动滑轮转动的电动机18,电动机18与微电脑控制器电性连接;微电脑控制器根据红外摄像头14检测皮下静脉血管的位置信息,通过控制电动机18带动伸缩机构16沿第一滑轨9水平移动,使采血针23对准皮下的静脉,从而提高静脉穿刺的成功率和效率。
实施例9:参见图11所示,在实施例1-8中任一项实施例的基础上,所述扶手3包括扶手板19,采血装置2安装在扶手板19上,扶手板19上端面开有采血部限位凹槽26,采血部限位凹槽26为弧形凹槽,能与待采血部位(例如与手臂或腿部)贴合,从而有效防止待采血部位在底座6上的横向晃动,有利于采血针24对准静脉血管,从而提高采血穿刺的成功率。
实施例10:参见图12所示,在实施例1-8中任一项实施例的基础上,所述红外摄像头10设有滤镜27,能有效滤出可见光、中红外线或远红外线等背景噪音,使所发射的红外线的波长为780-950nm,此波段的红外线可渗透到身体组织,有利于静脉血管中的去血红蛋白的吸收,适合反馈皮肤下深层次血管的信息,以提高对静脉血管定位的精确程度。
本实用新型不仅局限于上述最佳实施方式,任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品,但不论在其形状或结构上作任何变化,凡是具有与本实用新型相同或相近似的技术方案,均在其保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动采血椅,包括椅座(4),椅座(4)下部通过升降管(7)与底座(6)固定连接,椅座(4)通过限位转轴与椅背(1)下部铰接,椅座(4)在椅背(1)的两侧均设置有扶手(3),其特征在于:扶手(3)上安装有采血装置(2),采血装置(2)包括支撑架(8),支撑架(8)包括顶板(8-a)和支柱(8-b),顶板(8-a)两端均通过支柱(8-b)安装在扶手(3)上,支撑架(8)朝向采血部位的一侧为内侧,支撑架(8)内侧面安装有红外摄像头(10),顶板(8-a)沿采血部位进出方向的侧面设有用于安装伸缩机构(9)的第一滑轨(15),伸缩机构(9)能沿第一滑轨(15)水平移动,伸缩机构(9)的伸缩端设有测距传感器(22)和采血针(24),采血针(24)通过管路与采血容器(13)连通,采血容器(13)通过管路与真空泵(11)连通,采血容器(13)底部设有称重传感器(14),伸缩机构(9)、红外摄像头(10)、真空泵(11)、称重传感器(14)和测距传感器(22)均与微电脑控制器电性连接。
2.如权利要求1所述的一种自动采血椅,其特征在于:所述红外摄像头(10)为两个:分别安装在顶板(8-a)底部、两支柱(8-b)间相对侧面的第一摄像头(16)和第二摄像头(21),第一摄像头(16)和第二摄像头(21)位于同一竖直平面。
3.如权利要求2所述的一种自动采血椅,其特征在于:所述顶板(8-a)上设置有第二滑轨(17),任意1根支柱(8-b)上设置有第三滑轨(20),第一摄像头(16)通过第二滑轨(17)安装在支撑架(8)上,第二摄像头(21)通过第三滑轨(20)安装在支撑架(8)上。
4.如权利要求1所述的一种自动采血椅,其特征在于:所述伸缩机构(9)的伸缩端设有消毒液喷管(23)。
5.如权利要求4所述的一种自动采血椅,其特征在于:所述消毒液喷管(23)通过三通电磁阀(12)与真空泵(11)的出气口连通,三通电磁阀(12)与微电脑控制器电性连接。
6.如权利要求1所述的一种自动采血椅,其特征在于:所述顶板(8-a)和支柱(8-b)形成弧形支架,支撑架(8)内侧设有弧形滑轨(25),红外摄像头(10)通过滑轮安装在弧形滑轨(25)上。
7.如权利要求1所述的一种自动采血椅,其特征在于:所述椅座(4)在与椅背(1)相对的侧面设有脚踏板(5),脚踏板(5)通过限位转轴与椅座(4)铰接。
8.如权利要求1所述的一种自动采血椅,其特征在于:所述伸缩机构(9)为伸缩气缸、液压缸或电动直线推杆;伸缩机构(9)设有用于驱动滑轮转动的电动机(18),电动机(18)与微电脑控制器电性连接。
9.如权利要求1-8任一项所述的一种自动采血椅,其特征在于:所述扶手(3)包括扶手板(19),扶手板(19)上端面开有采血部限位凹槽(26)。
10.如权利要求1-8任一项所述的一种自动采血椅,其特征在于:所述红外摄像头(10)设有滤镜(27),使所发射的红外线的波长为780-950nm。
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CN201821410643.3U CN209074628U (zh) | 2018-08-29 | 2018-08-29 | 一种自动采血椅 |
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CN201821410643.3U CN209074628U (zh) | 2018-08-29 | 2018-08-29 | 一种自动采血椅 |
Publications (1)
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111839533A (zh) * | 2020-06-05 | 2020-10-30 | 哈工大机器人(中山)无人装备与人工智能研究院 | 一种便携式采血机器人及采血方法 |
EP3984455A1 (en) | 2020-10-15 | 2022-04-20 | Grifols Worldwide Operations Limited | Unit for collecting blood and/or plasma |
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2018
- 2018-08-29 CN CN201821410643.3U patent/CN209074628U/zh active Active
Cited By (3)
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CN111839533A (zh) * | 2020-06-05 | 2020-10-30 | 哈工大机器人(中山)无人装备与人工智能研究院 | 一种便携式采血机器人及采血方法 |
EP3984455A1 (en) | 2020-10-15 | 2022-04-20 | Grifols Worldwide Operations Limited | Unit for collecting blood and/or plasma |
WO2022079628A1 (es) | 2020-10-15 | 2022-04-21 | Grifols Worldwide Operations Limited | Unidad de extracción de sangre y/o de plasma |
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