CN209074467U - 一种清洁机器人 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种清洁机器人,包括机器人本体,机器人本体的内顶端固定有清洗液箱,清洗液箱的一侧侧壁上分别固定有第一水泵和第二水泵,第一水泵的出水口延伸进清洗液箱内,第二水泵的抽水口延伸进清洗液箱内,且第一水泵的进水口连接有第一软管,第二软管的出水口连接有第二软管,机器人本体的一侧内壁上固定有对称设置的第二电机,第二电机的输出轴螺纹连接有安装盒,且安装盒滑动连接在机器人本体的一侧侧壁山,安装盒的内顶端固定有气缸,气缸的活塞杆固定有第一电机。本装置结构简单,设计合理,构思巧妙,清洁效果佳,且便于对清洗刷进行清洗,高效快速,污水回收利用,节约了水资源,实用性强。

Description

一种清洁机器人
技术领域
本实用新型涉及清洁机器人技术领域,尤其涉及一种清洁机器人。
背景技术
清洁机器人是为人类服务的特种机器人,主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作。但是现有的清洁机器人在清洁过后需要对清洗刷进行清洗,然而清洗刷清洗工作较为麻烦,人工清洗,费时费力,效率低,污水不能重复利用,造成水源浪费,为此我们提出一种清洁机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种清洁机器人。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种清洁机器人,包括机器人本体,机器人本体的内顶端固定有清洗液箱,清洗液箱的一侧侧壁上分别固定有第一水泵和第二水泵,第一水泵的出水口延伸进清洗液箱内,第二水泵的抽水口延伸进清洗液箱内,且第一水泵的进水口连接有第一软管,第二软管的出水口连接有第二软管,机器人本体的一侧内壁上固定有对称设置的第二电机,第二电机的输出轴螺纹连接有安装盒,且安装盒滑动连接在机器人本体的一侧侧壁山,安装盒的内顶端固定有气缸,气缸的活塞杆固定有第一电机,第一电机的输出轴固定有竖直设置的固定杆,固定杆滑动连接在安装盒上,固定杆延伸出安装盒的底端设有圆盘状的清洗刷,清洗刷远离第二电机的一侧设有第一喷头,第一喷头上连接有导液管,导液管固定在安装盒上,且导液管的另一端与第二软管连接。
优选的,所述机器人本体的底端四角均置设有导向轮,且其中两个导向轮上设有从动轮,机器人本体的底端两侧固定有电机,电机的输出轴固定有主动轮,主动轮与对应的从动轮上均绕接有皮带。
优选的,所述机器人本体的一侧侧壁上固定有水箱,水箱的内部设有滤网,清洗刷的两侧设有固定在安装盒底端竖直设置的挡板,靠近第二电机的挡板底端固定有高压喷头,机器人本体的内底端固定有第三水泵,第三水泵的抽水口延伸至水箱的内底端,第三水泵的出水口连接有第三软管,第三软管的另一端与高压喷头连接。
优选的,所述机器人本体的底端设有污水槽,且污水槽处于清洗刷的正下方,水箱的一侧侧壁上固定有第四水泵,第四水泵的出水口延伸至水箱内并位于滤网的正上方,第四水泵的抽水口连接有导液管,且导液管的一端延伸至污水槽的内底端。
优选的,所述机器人本体的一侧侧壁顶端固定有夹头,第一软管的一端滑动连接在夹头上。
优选的,所述安装盒底端远离第二电机的一侧固定有竖板,机器人本体的一侧侧壁上开设有矩形开口,且竖板与安装盒均滑动连接在矩形开口内。
优选的,所述气缸的活塞杆固定有第一安装盒,第一电机固定在第一安装盒内。
本实用新型中的有益效果:
1、本实用新型通过第二电机和安装盒的设置,完成清洁工作后通过第二电机驱动螺纹杆,使得将安装盒和安装在安装盒上的清洗装置收起,保证机器人的美观性,具有很强的便利性;
2、通过水箱和高压喷头的设置,可方便的对清洗刷进行清洗,并且可对清洗后的污水进行回收过滤再利用,节约了水资源,节省了人力。
本装置结构简单,设计合理,构思巧妙,清洁效果佳,且便于对清洗刷进行清洗,高效快速,污水回收利用,节约了水资源,实用性强。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种清洁机器人的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种清洁机器人的局部结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种清洁机器人的局部俯视剖面图。
图中:1第一喷头、2第一电机、3安装盒、4螺纹杆、5气缸、6清洗液箱、7机器人本体、8夹头、9第一水泵、10第一软管、11第二软管、12第二电机、13水箱、14第三水泵、15第三软管、16挡板、17高压喷头、18清洗刷、19第二水泵。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,一种清洁机器人,包括机器人本体7,机器人本体7的内顶端固定有清洗液箱6,清洗液箱6的一侧侧壁上分别固定有第一水泵9和第二水泵19,第一水泵9的出水口延伸进清洗液箱6内,第二水泵19的抽水口延伸进清洗液箱6内,且第一水泵9的进水口连接有第一软管10,第二软管11的出水口连接有第二软管11,机器人本体7的一侧内壁上固定有对称设置的第二电机12,第二电机12的输出轴螺纹连接有安装盒3,且安装盒3滑动连接在机器人本体7的一侧侧壁山,安装盒3的内顶端固定有气缸5,气缸5的活塞杆固定有第一电机2,第一电机2的输出轴固定有竖直设置的固定杆,固定杆滑动连接在安装盒3上,固定杆延伸出安装盒3的底端设有圆盘状的清洗刷18,清洗刷18远离第二电机12的一侧设有第一喷头1,第一喷头1上连接有导液管,导液管固定在安装盒3上,且导液管的另一端与第二软管11连接,机器人本体7的底端四角均置设有导向轮,且其中两个导向轮上设有从动轮,机器人本体7的底端两侧固定有电机,电机的输出轴固定有主动轮,主动轮与对应的从动轮上均绕接有皮带,机器人本体7的一侧侧壁上固定有水箱13,水箱13的内部设有滤网,清洗刷18的两侧设有固定在安装盒3底端竖直设置的挡板16,靠近第二电机12的挡板16底端固定有高压喷头17,机器人本体7的内底端固定有第三水泵14,第三水泵14的抽水口延伸至水箱13的内底端,第三水泵14的出水口连接有第三软管15,第三软管15的另一端与高压喷头17连接,机器人本体7的底端设有污水槽,且污水槽处于清洗刷18的正下方,水箱13的一侧侧壁上固定有第四水泵,第四水泵的出水口延伸至水箱13内并位于滤网的正上方,第四水泵的抽水口连接有导液管,且导液管的一端延伸至污水槽的内底端,机器人本体7的一侧侧壁顶端固定有夹头8,第一软管10的一端滑动连接在夹头8上,安装盒3底端远离第二电机12的一侧固定有竖板,机器人本体7的一侧侧壁上开设有矩形开口,且竖板与安装盒3均滑动连接在矩形开口内,气缸5的活塞杆固定有第一安装盒,第一电机2固定在第一安装盒内。
工作原理:本实用新型在使用时,当需要对地面进行清洁时,通过第二电机12驱动螺纹杆4,使得将安装盒3移出,通过第二水泵19使得第一喷头1喷出清洗液,同时气缸5推动清洗刷18使清洗刷18与地面接触,并通过第一电机2驱动清洗刷18转动,使得机器人移动对地面进行清洁,当清洗刷18工作一段时间后,通过第二电机12驱动螺纹杆4,使得将安装盒3收回,并且通过第三水泵14使得高压喷头17喷出水或者清洗液对清洗刷18进行清洗,并且清洗后的污水通过第四水泵循环进水箱13内并通过滤网进行过滤再利用,节约了水资源,本装置结构简单,设计合理,构思巧妙,清洁效果佳,且便于对清洗刷18进行清洗,高效快速,污水回收利用,节约了水资源,实用性强。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种清洁机器人,包括机器人本体(7),其特征在于,所述机器人本体(7)的内顶端固定有清洗液箱(6),清洗液箱(6)的一侧侧壁上分别固定有第一水泵(9)和第二水泵(19),第一水泵(9)的出水口延伸进清洗液箱(6)内,第二水泵(19)的抽水口延伸进清洗液箱(6)内,且第一水泵(9)的进水口连接有第一软管(10),第二软管(11)的出水口连接有第二软管(11),机器人本体(7)的一侧内壁上固定有对称设置的第二电机(12),第二电机(12)的输出轴螺纹连接有安装盒(3),且安装盒(3)滑动连接在机器人本体(7)的一侧侧壁山,安装盒(3)的内顶端固定有气缸(5),气缸(5)的活塞杆固定有第一电机(2),第一电机(2)的输出轴固定有竖直设置的固定杆,固定杆滑动连接在安装盒(3)上,固定杆延伸出安装盒(3)的底端设有圆盘状的清洗刷(18),清洗刷(18)远离第二电机(12)的一侧设有第一喷头(1),第一喷头(1)上连接有导液管,导液管固定在安装盒(3)上,且导液管的另一端与第二软管(11)连接。
2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人,其特征在于,所述机器人本体(7)的底端四角均置设有导向轮,且其中两个导向轮上设有从动轮,机器人本体(7)的底端两侧固定有电机,电机的输出轴固定有主动轮,主动轮与对应的从动轮上均绕接有皮带。
3.根据权利要求1所述的一种清洁机器人,其特征在于,所述机器人本体(7)的一侧侧壁上固定有水箱(13),水箱(13)的内部设有滤网,清洗刷(18)的两侧设有固定在安装盒(3)底端竖直设置的挡板(16),靠近第二电机(12)的挡板(16)底端固定有高压喷头(17),机器人本体(7)的内底端固定有第三水泵(14),第三水泵(14)的抽水口延伸至水箱(13)的内底端,第三水泵(14)的出水口连接有第三软管(15),第三软管(15)的另一端与高压喷头(17)连接。
4.根据权利要求1所述的一种清洁机器人,其特征在于,所述机器人本体(7)的底端设有污水槽,且污水槽处于清洗刷(18)的正下方,水箱(13)的一侧侧壁上固定有第四水泵,第四水泵的出水口延伸至水箱(13)内并位于滤网的正上方,第四水泵的抽水口连接有导液管,且导液管的一端延伸至污水槽的内底端。
5.根据权利要求1所述的一种清洁机器人,其特征在于,所述机器人本体(7)的一侧侧壁顶端固定有夹头(8),第一软管(10)的一端滑动连接在夹头(8)上。
6.根据权利要求1所述的一种清洁机器人,其特征在于,所述安装盒(3)底端远离第二电机(12)的一侧固定有竖板,机器人本体(7)的一侧侧壁上开设有矩形开口,且竖板与安装盒(3)均滑动连接在矩形开口内。
7.根据权利要求1所述的一种清洁机器人,其特征在于,所述气缸(5)的活塞杆固定有第一安装盒,第一电机(2)固定在第一安装盒内。
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CN113057538A (zh) * 2021-03-19 2021-07-02 上海海事大学 一种家用除尘机器人

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