CN209071960U - 一种用于建筑电气施工的穿线机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及建筑电气施工技术领域，特别是涉及一种用于建筑电气施工的穿线机器人，包括车底盘、车厢、行走轮以及线缆夹持部，所述车底盘下方中央沿其长度方向设置所述行走轮，所述车底盘的上方固定连接所述车厢，所述线缆夹持部设置于所述车厢上，所述车厢的两侧设有向下倾斜的导向连接架，所述导向连接架的上端铰接在所述车厢上，所述导向连接架的下端连接一导向轮。本实用新型提供的穿线机器人能够代替人工进行穿线，从而替代了传统的人工穿线方式，有效节省人力成本，且大大提高穿线效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及建筑电气施工技术领域，特别是涉及一种用于建筑电气施工的穿线机器人。
背景技术
建筑电气包括供电、照明、电话消防等电气系统，这些电气系统在安装施工时，均需要进行布设线缆，如电线、信号线等，而为了保护线缆，延长使用寿命，需要将线缆穿设在线管内。
目前常用的穿线装置多是人工操作，用手转动卷线盘来驱动牵引线的移动，从而对线缆进行牵引穿管，由于线缆数量多、长度大，手动转动卷线盘的驱动费时费力，需要耗费大量的人力，并且工作效率低下，很容易延长工期，从而增加施工费用的投入。
因此，需要一种能够代替人工进行穿线的设备，以提高布线施工效率，降低劳动强度。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种用于建筑电气施工的穿线机器人。
本实用新型具体采用以下技术方案：
一种用于建筑电气施工的穿线机器人，包括控制器，包括车底盘、车厢、行走轮以及线缆夹持部，所述车底盘下方中央沿其长度方向设置所述行走轮，所述车底盘的上方固定连接所述车厢，所述线缆夹持部设置于所述车厢上，所述车厢的两侧分别设有向下倾斜的导向连接架，所述导向连接架的上端铰接在所述车厢上，所述导向连接架的下端连接一导向轮；所述车厢内设有与所述控制器的信号输出端连接的转向电机，所述转向电机通过万向节与车厢一侧的导向连接架动力连接。
进一步的，所述导向连接架为可伸缩导向连接架。
进一步的，所述行走轮设置有两个，均设置于所述车底盘下方中央，且沿其长度方向前后设置。
进一步的，所述线缆夹持部设置于所述车厢的顶部。
进一步的，所述导向连接架与车厢之间还设有电磁锁定机构，电磁锁定机构与控制器的信号输出端连接。
进一步的，所述电磁锁定机构包括设置在车厢上的电磁铁以及相对于所述电磁铁设置在导向连接架上的采用导磁材料制成的电磁吸合部；电磁铁与控制器的信号输出端连接。
进一步的，所述车厢的前端设有避障扫描仪；避障扫描仪与控制器的信号输入端连接。
进一步的，所述车厢上安装有摄像头；摄像头与控制器的信号输入端连接。
进一步的，还包括无线通信模块，所述无线通信模块与控制双向通信连接。
进一步的，所述无线通信模块为移动数据通信模块。
与现有技术相比，本实用新型有益效果在于：
1、本实用新型一种用于建筑电气施工的穿线机器人，实现了机器人的自动引管穿线功能，从而替代了传统的人工穿线方式，有效节省人力成本，大大提高穿线效率。
2、本实用新型一种用于建筑电气施工的穿线机器人，将行走轮设置成与管壁相切的单排行走轮，同时配合导向轮，便于机器人在曲面状的管壁内移动，行走顺利。
3、本实用新型一种用于建筑电气施工的穿线机器人，通过控制电磁锁定机构，可以使得机器人在导向与转向两个模式下进行自由切换。
4、本实用新型一种用于建筑电气施工的穿线机器人，在车厢的前端设置一避障扫描仪，用于检测障碍实现自动转弯功能，因此，本技术方案具有智能化程度高有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1是本实用新型的侧视图结构示意图.
图2是本实用新型的主视图结构示意图。
图3是本实用新型的电路结构框图。
图中，1为车厢，2为行走轮；3为导向轮；4为线缆夹持部，5为避障扫描仪，6为电磁锁定机构，7为线管，8为车底盘，9为导向连接架。
具体实施方式
现在结合说明书附图对本实用新型做进一步的说明。
如图1和图2所示的一种用于建筑电气施工的穿线机器人，包括车底盘8、车厢1、行走轮2以及线缆夹持部4，所述车底盘8下方中央沿其长度方向设置所述行走轮2，所述车底盘8的上方固定连接所述车厢1，所述线缆夹持部4 设置于所述车厢1上，所述车厢1的两侧设有向下倾斜的导向连接架9，所述导向连接架9的上端铰接在所述车厢1上，所述导向连接架9的下端连接一导向轮3。
本实施例中，通过行走轮、导向连接架、导向轮以及线缆夹持部的设置，实现了机器人的自动引管穿线功能，从而替代了传统的人工穿线方式，有效节省人力成本，且大大提高穿线效率。
其中，在一些实施例中，所述线缆夹持部4设置于所述车厢1的顶部；所述导向连接架9为可伸缩导向连接架，以使得导向轮3可以与不同直径的线管 7的内壁相切，从而使得机器人适应不同直径的线管7。可以理解的，为驱动导向连接架9的转动，可设置一转向电机，导向连接架9通过万向节连接在转向电机的转轴上，使得导向连接9在转向电机的带动下能够发生水平方向的转动，从而实现转向功能。
继续参考图1和图3所示，本实施例中，所述行走轮2设置有两个，均设置于所述车底盘8下方中央，且沿其长度方向前后设置。将行走轮2设置成单排，且可与线管7内壁相切，使得机器人适应在弧形管壁内行走移动。可以理解的，在行走轮内还设置有轮毂电机，用于驱动行走轮的移动。
继续参考图1所示，本实施例中，所述导向连接架9与车厢1之间还设有电磁锁定机构6，当电磁锁定机构6(可采用电磁铁)解锁后，导向连接架9 才能绕铰接点在水平方向转动，从而起到转向的作用；在机器人直线行走的时候，电磁锁定机构6将导向连接架9锁定在车厢1上，使得导向连接架9不能发生转动，同时导向轮3与线管7内壁相切，使得机器人在直线行走时保持平衡。
继续参考图1所示，本实施例中，所述车厢1的前端设有避障扫描仪5。当然，该避障扫描仪信号连接一控制器，通过避障扫描仪和控制器能够180度扫描前方一定范围内是否有障碍，设计该功能主要是用于实现自动转弯功能。当线管向左弯折时，机器人需要向左转弯，此时避障扫描仪180度扫描，检测到右侧的障碍物(转弯接头)，那么则会将该信息发送给控制器，控制器控制控制导向连接架逆时针转动，从而带动机器人整体向左偏转，从而实现转弯，进而提高机器人智能化程度，便于实现全自动化穿线。在一些实施例中，所述避障扫描仪5可以是超声波扫描仪，在一些其他实施例中，所述避障扫描仪5 也可以是红外传感器等。
继续参考图1所示，本实施例中，增加一人工遥控模式进行穿线，为便于观察线管7内的情况，可在车厢1上安装一摄像头(图未示出)。同时该穿线机器人配合一远程遥控模块，该远程遥控模块与摄像头信号连接，实时接收摄像头采集到的图像或视频信息，并通过控制器接收远程遥控模块发送的控制指令(如转向、前进、后退、拍照等)，从而控制穿线机器人的行走和转向等动作。远程通讯采用移动通讯，如3G\4G\5G模块。
综上，本实用新型提供的用于建筑电气施工的穿线机器人，还通过避障扫描仪、摄像头、控制器以及远程遥控模块的设置，可以实现全自动穿线和人工遥控穿线两种模式，使用时可分别单独使用，也可以两者配合使用，更加人性功能化。
以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (10)
1.一种用于建筑电气施工的穿线机器人，包括控制器，其特征在于，包括车底盘(8)、车厢(1)、行走轮(2)以及线缆夹持部(4)，所述车底盘(8)下方中央沿其长度方向设置所述行走轮(2)，所述车底盘(8)的上方固定连接所述车厢(1)，所述线缆夹持部(4)设置于所述车厢(1)上，所述车厢(1)的两侧分别设有向下倾斜的导向连接架(9)，所述导向连接架(9)的上端铰接在所述车厢(1)上，所述导向连接架(9)的下端连接一导向轮(3)；所述车厢内设有与所述控制器的信号输出端连接的转向电机，所述转向电机通过万向节与车厢一侧的导向连接架动力连接。
2.根据权利要求1所述的用于建筑电气施工的穿线机器人，其特征在于，所述导向连接架(9)为可伸缩导向连接架。
3.根据权利要求1所述的用于建筑电气施工的穿线机器人，其特征在于，所述行走轮(2)设置有两个，均设置于所述车底盘(8)下方中央，且沿其长度方向前后设置。
4.根据权利要求1所述的用于建筑电气施工的穿线机器人，其特征在于，所述线缆夹持部(4)设置于所述车厢(1)的顶部。
5.根据权利要求1所述的用于建筑电气施工的穿线机器人，其特征在于，所述导向连接架(9)与车厢(1)之间还设有电磁锁定机构(6)，电磁锁定机构与控制器的信号输出端连接。
6.根据权利要求5所述的用于建筑电气施工的穿线机器人，其特征在于，所述电磁锁定机构包括设置在车厢上的电磁铁以及相对于所述电磁铁设置在导向连接架上的采用导磁材料制成的电磁吸合部；电磁铁与控制器的信号输出端连接。
7.根据权利要求1所述的用于建筑电气施工的穿线机器人，其特征在于，所述车厢(1)的前端设有避障扫描仪(5)；避障扫描仪与控制器的信号输入端连接。
8.根据权利要求1所述的用于建筑电气施工的穿线机器人，其特征在于，所述车厢(1)上安装有摄像头；摄像头与控制器的信号输入端连接。
9.根据权利要求1所述的用于建筑电气施工的穿线机器人，其特征在于，还包括无线通信模块，所述无线通信模块与控制双向通信连接。
10.根据权利要求9所述的用于建筑电气施工的穿线机器人，其特征在于，所述无线通信模块为移动数据通信模块。
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