CN209061228U - 一种易结块物料的处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种易结块物料的处理装置，包括机架，机架上设置有料筐翻转机构和物料打散机构，且料筐翻转机构位于物料打散机构的上方；料筐翻转机构，用于对料筐进行翻转和摆动，以使料筐内的物料落入所述物料打散机构，物料打散机构，用于对接收到的物料进行打散操作。上述处理装置，在使用过程中，通过料筐翻转机构可实现对料筐的翻转动作，解决了料筐中的胶料容易出现无法倒出的问题；同时通过物料打散机构，能够对结块的物料进行切割、剪切、撕裂，从而形成小块的物料，最后被打散完成的物料被送入下部工序设备中，该过程中，无需占用原切粒均化系统的破碎机，并且无需人工手动用刀切制，降低了劳动强度的同时，大大提升了生产效率。

Description

一种易结块物料的处理装置

技术领域

本实用新型涉及易结块物料的处理技术领域，尤其涉及一种易结块物料的处理装置。

背景技术

生胶的加工工艺过程，一般包括，将胶块经过碎胶机切粒，然后会按照配方要求进行胶粒称量并装筐存储。由于隔离剂加得太少、胶粒和隔离剂混匀的不均匀、胶粒混匀后存放时间过长等问题会存在胶粒再次粘接成团，无法从料筐中倒出，或者胶团太大，下游工序无法处理等的问题。

现有的生胶切粒均化系统中，当胶粒成团后并没有专用的设备进行料筐翻转并进行打散分离。胶粒成团后，通过翻转叉车把料筐翻转180度，但是由于胶粒成团或者胶粒和料筐粘接，有时候胶粒无法从料筐中顺利倒出。并且对于倒出的胶团，首先人工用刀或者搬至切胶机切成合适大小，然后人工投入到碎胶机再次进行破碎。但由于胶团形状不规则，有时通过人工或者切胶机切开困难，并且需要占用碎胶机再次进行破碎，影响生胶切粒均化系统原有的破碎效率。因此现有的料筐倾倒后的胶团打散分离处理过程普遍存在生产效率低，而且自动化程度低，劳动强度大。

综上所述，如何解决料筐中的胶料容易出现无法倒出及胶料倾倒后打散分离处理过程生产效率低和劳动强度大的问题已经成为本领域技术人员亟需解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种易结块物料的处理装置，以解决料筐中的胶料容易出现无法倒出及胶料倾倒后打散分离处理过程生产效率低和劳动强度大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种易结块物料的处理装置，包括机架，所述机架上设置有料筐翻转机构和物料打散机构，且所述料筐翻转机构位于所述物料打散机构的上方；

所述料筐翻转机构，用于对料筐进行翻转和摆动，以使料筐内的物料落入所述物料打散机构；

所述物料打散机构，用于对接收到的物料进行打散操作。

优选地，所述料筐翻转机构，包括支座、设置在所述支座上的翻转斗组件、第一驱动机构和摆动机构；所述翻转斗组件，用于固定料筐且能够带动所述料筐在所述支座上发生翻转动作；所述第一驱动机构，用于驱动所述翻转斗组件翻转；所述摆动机构，用于驱动所述支座摆动。

优选地，所述翻转斗组件包括用于放置所述料筐的翻转斗和设置在所述翻转斗上的夹持机构；

所述翻转斗的两侧通过翻转轴设置在所述支座上，所述第一驱动机构用于驱动所述翻转轴转动以带动所述翻转斗翻转；

所述夹持机构，用于对所述料筐的两侧面进行夹持固定。

优选地，所述夹持机构包括设置在所述翻转斗上的导轨、与所述导轨滑动配合的两个夹持板和用于驱动两个所述夹持板相互靠近或远离的第二驱动机构。

优选地，所述翻转斗上还设置有用于将所述料筐的顶边缘压紧在所述翻转斗上的料筐压紧机构。

优选地，所述料筐压紧机构包括设置在所述翻转斗上的支撑架、垂直于所述支撑架设置的固定轴、套设在所述固定轴上的转套、套设在所述转套上的夹套和用于驱动所述转套绕所述固定轴转动的第三驱动机构；

所述转套的外壁上设置有径向布置的销轴；

所述夹套的套壁上设置有倾斜布置的长孔，所述销轴卡设在所述长孔内，所述夹套的下方设置有第一弹簧，所述夹套的上方设置用于对所述料筐的边缘进行压紧的压脚，且所述夹套能够沿固定轴的轴向运动。

优选地，所述第三驱动机构包括设置在所述支撑架上的伸缩气缸和固定在所述转套的外侧的转动臂，所述伸缩气缸的一端与所述转动臂铰接，所述伸缩气缸的另一端与所述支撑架铰接。

优选地，所述摆动机构包括设置在所述支座下方的摆轨和用于驱动所述支座沿所述摆轨往复运动的第四驱动机构。

优选地，所述第四驱动机构包括电机、曲柄和连接杆，所述电机用于驱动所述曲柄转动，所述连接杆的一端与所述曲柄铰接，所述连接杆的另一端与所述支座铰接。

优选地，所述支座上设置有水平布置的导向套、减震机构和与所述导向套滑动配合的滑动杆，所述滑动杆的一端与所述连接杆铰接，所述滑动杆的另一端设置有限位凸台，所述限位凸台通过第二弹簧与所述减震机构固定连接。

优选地，所述支座上还设置有用于检测所述料筐内物料是否倾倒干净的重量传感器。

优选地，所述料筐翻转机构还包括罩设在所述支座上用于将所述翻转斗组件封闭的防护罩体，所述防护罩体的一侧设置有便于开启的门。

优选地，所述门为卷帘门，所述卷帘门连接有驱动单元。

优选地，所述防护罩体的顶部还设置有用于防止粉尘外溢除尘机构。

优选地，所述物料打散机构，包括打散框架，所述打散框架上设置有料斗组件和打散组件，且所述料斗组件位于所述打散组件的上方；所述料斗组件，用于接收所述料筐翻转所倾倒出的易结块物料并将其导向至所述打散组件；所述打散组件，用于对所述易结块物料进行打散。

优选地，所述打散组件包括平行布置的多根打散轴和用于驱动所述打散轴转动的驱动组件，每个所述打散轴上均穿设有多个切削盘，且相邻两个所述打散轴上的所述切削盘交错布置。

优选地，所述料斗组件包括用于落入所述易结块物料的落料斗和设置在所述落料斗内的压料组件，所述压料组件，用于将所述落料斗内的易结块物料压向所述打散组件。

优选地，所述压料组件包括设置在所述落料斗内的压料板和用于驱动所述压料板摆动的第五驱动机构。

优选地，所述压料板的一侧设置有转动轴，所述落料斗内设置有转动座，所述转动轴可转动的设置在所述转动座上；所述第五驱动机构包括架座、连杆、设置在所述架座上的压料气缸和位置检测元件；

所述压料气缸的缸体与所述架座铰接，所述连杆的一端与所述压料气缸的活动杆铰接，所述连杆的另一端与所述转动轴固定连接；

所述位置检测元件，用于检测所述压料板是否摆动到位。

优选地，所述架座上还设置有限位螺钉，所述限位螺钉用于对所述连杆的摆动位置进行机械限位。

优选地，所述驱动组件包括驱动电机和传动机构，所述驱动电机用于驱动所述传动机构，所述传动机构用于将动力传递至所述打散轴。

优选地，所述打散框架的下方还设置有接料组件。

相比于背景技术介绍内容，上述易结块物料的处理装置，包括机架，机架上设置有料筐翻转机构和物料打散机构，且料筐翻转机构位于物料打散机构的上方；料筐翻转机构，用于对料筐进行翻转和摆动，以使料筐内的物料落入所述物料打散机构，物料打散机构，用于对接收到的物料进行打散操作。上述处理装置，在使用过程中，通过料筐翻转机构2可实现对料筐的翻转动作，对料筐翻转180°后，即可将料筐内大部分物料倾倒出，同时料筐翻转机构2还能够对料筐进行摆动，进而能够使得料筐内粘连的物料受到摆动力与料筐壁脱离，继而能够全部倾倒出，解决了料筐中的胶料容易出现无法倒出的问题；同时接收到料筐所倾倒的易结块物料的物料打散机构，能够对结块的物料进行切割、剪切、撕裂，从而形成小块的物料，最后被打散完成的物料被送入下部工序设备中，该过程中，无需占用原切粒均化系统的破碎机，并且无需人工手动用刀切制，降低了劳动强度的同时，大大提升了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的易结块物料的处理装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的料筐翻转机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的翻转斗组件的主视结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的翻转斗组件的俯视结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的料筐压紧机构的主视结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的料筐压紧机构的俯视结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的摆动机构的主视结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的摆轨与支座的配合结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的防护罩体的结构示意图；

图10为图9的A-A剖视结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供物料打散机构的结构示意图；

图12为本实用新型实施例提供的料斗组件的结构示意图；

图13为本实用新型实施例提供的压料组件的结构示意图；

图14为本实用新型实施例提供的打散组件的主视结构示意图；

图15为本实用新型实施例提供的打散组件的俯视结构示意图。

上图1-图15中，

机架1、料筐翻转机构2、支座20、滚轮201、翻转斗组件21、翻转斗210、夹持机构211、导轨2111、夹持板2112、第二驱动机构2113、翻转轴212、料筐压紧机构213、支撑架2131、固定轴2132、转轴2133、夹套2134、第三驱动机构2135、伸缩气缸2135a、转动臂2135b、销轴2136、长孔2137、第一弹簧 2138、压脚2139、第一驱动机构22、摆动机构23、摆轨231、第四驱动机构232、电机2321、曲柄2322、连接杆2323、导向套2324、第二弹簧2325、滑动杆2326、减震机构2327、限位凸台2328、料筐24、防护罩体25、门251、驱动单元252、除尘机构253、物料打散机构3、打散框架30、料斗组件31、落料斗311、压料组件312、压料板3121、第五驱动机构3122、架座3122a、连杆3122b、压料气缸3122c、位置检测元件3122d、限位螺钉3122e、转动轴3123、转动座3124、观察窗313、打散组件32、打散轴321、驱动组件322、驱动电机3221、传动机构3222、切削盘323。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种易结块物料的处理装置，以解决料筐中的胶料容易出现无法倒出及胶料倾倒后打散分离处理过程生产效率低和劳动强度大的问题。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型提供的技术方案，下面将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1-图15所示，本实用新型实施例提供的一种易结块物料的处理装置，包括机架1，机架1上设置有料筐翻转机构2和物料打散机构3，且料筐翻转机构2位于物料打散机构3的上方；料筐翻转机构2，用于对料筐24进行翻转和摆动，以使料筐内的物料落入物料打散机构3；物料打散机构3，用于对接收到的物料进行打散操作。

上述处理装置，在使用过程中，通过料筐翻转机构2可实现对料筐的翻转动作，对料筐翻转180°后，即可将料筐内大部分物料倾倒出，同时料筐翻转机构2还能够对料筐进行摆动，进而能够使得料筐内粘连的物料受到摆动力与料筐壁脱离，继而能够全部倾倒出，解决了料筐中的胶料容易出现无法倒出的问题；同时接收到料筐所倾倒的易结块物料的物料打散机构，能够对结块的物料进行切割、剪切、撕裂，从而形成小块的物料，最后被打散完成的物料被送入下部工序设备中，该过程中，无需占用原切粒均化系统的破碎机，并且无需人工手动用刀切制，降低了劳动强度的同时，大大提升了生产效率。

在一些具体的实施方案中，上述料筐翻转机构2的具体结构，可以包括支座20、设置在支座20上的翻转斗组件21、第一驱动机构22和摆动机构23；翻转斗组件21，用于固定料筐24且能够带动料筐24在支座20上发生翻转动作；第一驱动机构22，用于驱动翻转斗组件21翻转；摆动机构23，用于驱动支座20摆动。在使用过程中，通过第一驱动机构驱动翻转斗组件即可实现对料筐的翻转动作，对料筐翻转180°后，即可将料筐内大部分物料倾倒出，同时通过摆动机构对支座进行摆动，进而能够使得料筐内粘连的物料受到摆动力与料筐壁脱离，继而能够全部倾倒出，解决了料筐中的胶料容易出现无法倒出的问题。当然可以理解的是，上述仅仅是本实用新型实施例对于料筐翻转机构的优选举例而已，实际应用过程中，还可以是能够实现翻转和摆动的其他结构形式。

在一些具体的实施方案中，上述翻转斗组件21包括用于放置料筐24的翻转斗210和设置在翻转斗210上的夹持机构211；翻转斗210的两侧通过翻转轴212设置在支座20上，第一驱动机构22用于驱动翻转轴212转动以带动翻转斗210翻转；夹持机构211，用于对料筐24的两侧面进行夹持固定。通过设置夹持机构使得翻转斗的翻转更加方便。

并且该夹持机构211的具体结构可以包括设置在翻转斗210上的导轨 2111、与导轨2111滑动配合的两个夹持板2112和用于驱动两个夹持板2112 相互靠近或远离的第二驱动机构2113。该第二驱动机构可以是气缸，又或是本领域技术人员常用的其他驱动机构。当然可以理解的是，上述与导轨配合的夹持板的结构仅仅是本实用新型实施例对于夹持机构的优选举例而已，实际应用过程中还可以是本领域技术人员常用的其他夹持机构，比如直接采用相对设置的两个伸缩气缸进行夹持的结构等。

为了保证料筐翻转180°后，避免从翻转斗上脱落下来，在翻转斗210上还设置有用于将料筐24的顶边缘压紧在翻转斗210上的料筐压紧机构213。当然可以理解的是，一般来说，仅仅通过夹持机构即可实现料筐的不脱落，增加料筐压紧机构只不过是进一步保证翻转的安全性而已。

在一些更具体的实施方案中，上述料筐压紧机构213的具体结构可以包括设置在翻转斗210上的支撑架2131、垂直于支撑架2131设置的固定轴2132、套设在固定轴2132上的转套2133、套设在转套2133上的夹套2134和用于驱动转套2133绕固定轴2132转动的第三驱动机构2135；转套2133的外壁上设置有径向布置的销轴2136；夹套2134的套壁上设置有倾斜布置的长孔2137，销轴2136卡设在长孔2137内，夹套2134的下方设置有第一弹簧2138，夹套 2134的上方设置用于对料筐24的边缘进行压紧的压脚2139，且夹套2134仅能够沿固定轴2132的轴向运动。该料筐压紧机构，通过第三驱动机构驱动转套转动，继而转套的外壁上设置的销轴会对倾斜布置的长孔产生下压的作用力，而夹套能相对固定轴发生轴向方向的运动，并且夹套的下方设置第一弹簧，因此随着转套的转动，夹套会产生上下运动，继而能够实现对料筐的边缘压紧和解除压紧。当然可以理解的是，上述料筐压紧机构仅仅是本实用新型实施例的优选举例而已，实际应用中，还可以采用本领域技术人员常用的其他压紧机构，比如螺杆配合压紧螺母的方式，只不过需要人工手动操作，操作不方便。

此外，上述第三驱动机构2135的具体结构可以包括设置在支撑架2131 上的伸缩气缸2135a和固定在转套2133的外侧的转动臂2135b，伸缩气缸 2135a的一端与转动臂2135b铰接，伸缩气缸2135a的另一端与支撑架2131 铰接。这样伸缩气缸的伸缩运动能够带动转动臂发生转动，继而使得与转动臂固定连接的转套发生转动。当然可以理解的是，上述仅仅是本实用新型实施例对于第三驱动机构的结构形式的优选举例而已，实际应用过程中还可以是本领域技术人员常用的其他驱动形式，比如齿轮传动配合电机驱动，又或是皮带传动配合电机驱动的形式等。

另外需要说明的是，上述摆动机构23的具体结构包括设置在支座20下方的摆轨231和用于驱动支座20沿摆轨231往复运动的第四驱动机构232。比如可以是工字型轨道配合支座20上布置滚轮201的结构形式。当然可以理解的是，上述摆轨配合驱动机构的方式仅仅是本实用新型实施例的优选举例而已，还可以是本领域技术人员常用的其他摆动机构，比如支座直接同悬吊的摆杆驱动实现摆动等。

进一步的实施方案中，该第四驱动机构232的具体结构可以包括电机 2321、曲柄2322和连接杆2323，电机2321用于驱动曲柄2322转动，连接杆 2323的一端与曲柄2322铰接，连接杆2323的另一端与支座20铰接。通过电机驱动曲柄转动，继而能够带动连接杆产生推拉的作用。当然可以理解的是，上述仅仅是本实用新型实施例对于第四驱动机构的优选举例而已，实际应用过程中，还可以是直接通过气缸驱动，又或者是采用直线电机驱动往复摆动等。

更进一步的实施方案中，为了增强支座的摆动效果，支座20上设置有水平布置的导向套2324、减震机构2327和与导向套2324滑动配合的滑动杆 2326，滑动杆2326的一端与连接杆2323铰接，滑动杆2326的另一端设置有限位凸台2328，限位凸台2328通过第二弹簧2325与减震机构2327固定连接。通过上述设置，当滑动杆2326朝向连接杆2323一侧滑动时，由于限位凸台 2328的作用，会使得限位凸台直接带动支座运动；当滑动杆2326向远离连接杆的一侧滑动时，限位凸台首先作用于第二弹簧，然后第二弹簧受压发生形变作用于减震机构2327，而由于减震机构2327固定在支座上，继而会带动支座运动。这样由于限位凸台、第二弹簧和减震机构的存在，再推进和回拉的过程中，由于弹簧的缓冲作用，能够增强摆动效果，并且通过减震机构能够使得设备各部件运动的损伤变小，延长设备的使用寿命。

另外，为了更好了解到料筐内物料是否倾倒干净，在支座20上还设置有用于检测料筐24内物料是否倾倒干净的重量传感器。这样可以通过将传感器连接至对应的反馈装置上，当传感器检测到倾倒干净后，能够迅速反馈至反馈装置，比如将传感器与控制电路连接，控制电路上设置指示灯，当检测到倾倒干净时，指示灯变亮，又或是其他指示设备比如鸣笛等。

为了避免料筐在倾倒过程中出现粉尘飞扬的情况，上述料筐翻转机构还包括罩设在支座20上用于将翻转斗组件21封闭的防护罩体25，防护罩体25 的一侧设置有便于开启的门251。通过设置防护罩体能够有效的避免粉尘飞扬，同时，通过设置便于开启的门，能够使得料筐放入更加方便，开启门后，可以通过举升设备比如叉车将装有物料的料筐举升至翻转斗上。

更进一步的实施方案中，该门251优选为卷帘门，卷帘门连接有驱动单元252。通过驱动单元驱动卷帘门，使得门的开启和关闭更加方便快捷，并且占用空间相对较小。当然可以理解的是，还可以是采用其他类型的易开启的门的结构，比如推拉门等。

除此之外，为了更大程度的避免粉尘外溢，同时也为了防止尘埃对设备内部零件产生影响，在防护罩体25的顶部还设置有用于防止粉尘外溢除尘机构253。

另外需要说明的是，上述物料打散机构3的具体结构，可以包括打散框架30，打散框架30上设置有料斗组件31和打散组件32，且料斗组件31位于打散组件32的上方；料斗组件31，用于接收料筐24翻转所倾倒出的易结块物料并将其导向至打散组件32；打散组件32，用于对易结块物料进行打散。当然可以理解的是，上述结构形式仅仅是本实用新型实施例对于物料打散机构的具体结构的优选举例而已，实际应用过程中，还可以是本领域技术人员常用的其他结构形式。

在一些更具体的实施方案中，上述打散组件32的具体结构可以包括平行布置的多根打散轴321和用于驱动打散轴321转动的驱动组件322，每个打散轴321上均穿设有多个切削盘323，且相邻两个打散轴321上的切削盘323交错布置。该打散组件在工作过程中，通过交错布置的切削盘对物料进行切割、剪切、撕裂，从而使得物料打散的程度更加均匀化，并且打散后所形成小块的物料，再通过打散轴之间的缝隙落入下部工序设备中。当然可以理解的是，上述打散组件的结构仅仅是本实用新型实施例的优选举例而已，实际应用过程中，还可以是其他结构形式的打散组件结构。另外需要说明的是，一般来说，该切削盘优选采用锯齿形的圆盘结构，当然可以理解的是，也可以是其他结构形式，只要能够实现打散切割的功能即可，比如螺旋的叶片的结构形式等。

更进一步的实施方案中，该料斗组件31的具体结构可以包括用于落入易结块物料的落料斗311和设置在落料斗311内的压料组件312，压料组件312，用于将落料斗311内的易结块物料压向打散组件32。通过在落料斗内设置压料组件，使得易结块物料与打散组件的接触力更好，容易实现结块的打散。

进一步的实施方案中，该压料组件312包括设置在落料斗311内的压料板3121和用于驱动压料板3121摆动的第五驱动机构3122。通过驱动机构驱动压料板摆动能够对落料斗内的物料施压，继而能够使得易结块物料与打散组件充分接触，更容易打散分离成小块物料。

具体的结构可以为：压料板3121的一侧设置有转动轴3123，落料斗311 内设置有转动座3124，转动轴3123可转动的设置在转动座3124上；第五驱动机构3122包括架座3122a、连杆3122b、设置在架座3122a上的压料气缸 3122c和位置检测元件3122d；压料气缸3122c的缸体与架座3122a铰接，连杆3122b的一端与压料气缸3122c的活动杆铰接，连杆3122b的另一端与转动轴3123固定连接；位置检测元件3122d，用于检测压料板3121是否摆动到位。工作过程中，该位置检测元件可以采用行程开关，通过压料气缸驱动连杆运动继而带动转动轴转动，从而使得压料板能够绕转动轴转动，并且一般来说，为了保证下压强度的稳定性，随着压料组件下方的物料的减少，压料板的摆动幅度会越来越大，直至行程开关触发，则表明落料斗内的物料已经全部通过打散组件进入了下游设备。此外，通过行程开关配合控制电路来控制压料气缸，还能够控制压料板在预设的角度内往复运动，形成摆动的运动，实际应用过程中，可以根据实际需求进行设定行程开关，从而控制压料板的摆幅。

当然可以理解的是，上述仅仅是本实用新型对于压料组件结构的优选举例而已，实际应用中，还可以是本领域技术人员常用的其他能够起到压料的结构，比如垂直落料斗布置的伸缩机构，通过伸缩动作实现对物料的下压和非下压动作等。

为了防止压料板超出预设的摆幅范围，在架座3122a上还设置有限位螺钉3122e，限位螺钉3122e用于对连杆3122b的摆动位置进行机械限位，由于连杆与压料板均为固定在转动轴上，因此，对连杆进行机械限位就相当于对压料板进行了机械限位，从而实现限定压料板的摆幅范围。

此外，为了方便观察落料斗311内情况是否有异常，在落料斗上还可以设置有能够快速打开的观察门313。

在一些更具体的实施方案中，上述驱动组件322的具体结构可以包括驱动电机3221和传动机构3222，驱动电机3221用于驱动传动机构3222，传动机构3222用于将动力传递至打散轴321。通过设置传动机构使得所有打散轴可以集中驱动，避免了布置太多的驱动电机。当然可以理解的是，当功率需求较大时，也可以考虑采用多个驱动电机分别驱动的方式驱动，只不过，本实用新型优选采用集中驱动的布置方式而已。需要说明的是，该传动机构可以为皮带传动，也可以为链条传动，又或者是或本领域技术人员常用的其他传动机构，比如齿轮传动等。

此外，为了使得打散分离的物料能够更好的收集使用，在打散框架30的下方还设置有接料组件，该接料组件的具体结构可以包括传送带，传动带，用于将打散的易结块物料传输至下游设备，这样经打散装置打散的物料可以直接进入下游设备使用，进一步提高了自动化程度，并且提高了工作效率。当然可以理解的是，还可以是直接将下游设备设置在打散框架的下方。只不过通过布置传动带的方式使得下游设备的布置位置更加方便而已。

为了本领域技术人员更好的理解本实用新型提供的易结块物料的处理方法，下面结合较优选地实施方案进行具体说明：

步骤S1：上料筐，防护罩体的卷帘门升上去，利用举升机构(如叉车) 把料筐升至料筐翻转斗组件的翻转斗上并进行固定，具体为采用夹持机构进行水平方向的夹紧，利用料筐压紧机构对料筐的边缘进行压紧，从而实现上下左右的固定锁紧，然后卷帘门下降到位。

步骤S2：翻转摆动，通过配置智能控制系统，智能的控制压料板的位置，具体为：

首先智能控制系统判断压料板是否在在初始位置；

若压料板在初始位置则开启料筐翻转机构使其进行翻转动作，若压料板不在初始位置，则需要手动或者系统自动检测实现压料板复位后在开启料筐翻转机构使其进行翻转动作，具体为：

翻转电机带动翻转斗组件及料筐翻转180度，料筐内的胶粒在重力作用下落入料斗组件中；同时摆动组件在摆动电机的驱动下进行左右往复运动，辅助料筐内的胶粒尽快落下，翻转摆动过程中除尘罩一直进行抽气，防止粉尘外溢，称重传感器记录料筐翻转斗组件的重量以判断料筐内的胶粒是否完全排料完成；

系统自动检测实现压料板复位的具体过程为：通过称重传感器记录上一个料筐的胶粒是否已完全排净，若排净，则可通过压料板的驱动机构使其恢复初始位置；当称重传感器记录料筐内的胶粒未排料完成，则一直进行辅助下料，也即摆动机构辅助下料，当达到一定的摆动时间胶料仍未排净，打开观察门进行人工处理，直到胶粒全部排净后，进入步骤S3。

步骤S3：下料筐，翻转斗组件翻转180度，把料筐复位，同时摆动机构停止摆动，料筐压紧机构松开料筐上沿，两侧的夹持板缩回，叉车把料筐叉走，料筐翻转摆动机构再次进入步骤S1。

步骤S4：压料打散，胶粒落入料斗组件内，压料板把料斗组件内的胶粒压在打散组件上方，同时打散组件进行旋转打散动作，被打散的胶粒从打散轴之间的缝隙落入下游设备。随着压料组件下方的胶粒越来越少，压料板的摆动幅度会越来越大，直到行程开关触发，表示胶粒已全部通过缝隙落入下游设备。

步骤S5：下一节拍准备，打散轴延时几秒后停止转动，同时压料板复位，准备接收下一次料筐翻转摆动过程中落下的胶粒。

以上对本实用新型所提供的易结块物料的处理装置进行了详细介绍。需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (22)

1.一种易结块物料的处理装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有料筐翻转机构(2)和物料打散机构(3)，且所述料筐翻转机构(2)位于所述物料打散机构(3)的上方；

所述料筐翻转机构(2)，用于对料筐(24)进行翻转和摆动，以使料筐内的物料落入所述物料打散机构(3)；

所述物料打散机构(3)，用于对接收到的物料进行打散操作。

2.如权利要求1所述易结块物料的处理装置，其特征在于，所述料筐翻转机构(2)，包括支座(20)、设置在所述支座(20)上的翻转斗组件(21)、第一驱动机构(22)和摆动机构(23)；所述翻转斗组件(21)，用于固定料筐(24)且能够带动所述料筐(24)在所述支座(20)上发生翻转动作；所述第一驱动机构(22)，用于驱动所述翻转斗组件(21)翻转；所述摆动机构(23)，用于驱动所述支座(20)摆动。

3.如权利要求2所述的易结块物料的处理装置，其特征在于，所述翻转斗组件(21)包括用于放置所述料筐(24)的翻转斗(210)和设置在所述翻转斗(210)上的夹持机构(211)；

所述翻转斗(210)的两侧通过翻转轴(212)设置在所述支座(20)上，所述第一驱动机构(22)用于驱动所述翻转轴(212)转动以带动所述翻转斗(210)翻转；

所述夹持机构(211)，用于对所述料筐(24)的两侧面进行夹持固定。

4.如权利要求3所述的易结块物料的处理装置，其特征在于，所述夹持机构(211)包括设置在所述翻转斗(210)上的导轨(2111)、与所述导轨(2111)滑动配合的两个夹持板(2112)和用于驱动两个所述夹持板(2112)相互靠近或远离的第二驱动机构(2113)。

5.如权利要求3所述的易结块物料的处理装置，其特征在于，所述翻转斗(210)上还设置有用于将所述料筐(24)的顶边缘压紧在所述翻转斗(210)上的料筐压紧机构(213)。

6.如权利要求5所述的易结块物料的处理装置，其特征在于，所述料筐压紧机构(213)包括设置在所述翻转斗(210)上的支撑架(2131)、垂直于所述支撑架(2131)设置的固定轴(2132)、套设在所述固定轴(2132)上的转套(2133)、套设在所述转套(2133)上的夹套(2134)和用于驱动所述转套(2133)绕所述固定轴(2132)转动的第三驱动机构(2135)；

所述转套(2133)的外壁上设置有径向布置的销轴(2136)；

所述夹套(2134)的套壁上设置有倾斜布置的长孔(2137)，所述销轴(2136)卡设在所述长孔(2137)内，所述夹套(2134)的下方设置有第一弹簧(2138)，所述夹套(2134)的上方设置用于对所述料筐(24)的边缘进行压紧的压脚(2139)，且所述夹套(2134)能够沿固定轴(2132)的轴向运动。

7.如权利要求6所述的易结块物料的处理装置，其特征在于，所述第三驱动机构(2135)包括设置在所述支撑架(2131)上的伸缩气缸(2135a)和固定在所述转套(2133)的外侧的转动臂(2135b)，所述伸缩气缸(2135a)的一端与所述转动臂(2135b)铰接，所述伸缩气缸(2135a)的另一端与所述支撑架(2131)铰接。

8.如权利要求2所述的易结块物料的处理装置，其特征在于，所述摆动机构(23)包括设置在所述支座(20)下方的摆轨(231)和用于驱动所述支座(20)沿所述摆轨(231)往复运动的第四驱动机构(232)。

9.如权利要求8所述的易结块物料的处理装置，其特征在于，所述第四驱动机构(232)包括电机(2321)、曲柄(2322)和连接杆(2323)，所述电机(2321)用于驱动所述曲柄(2322)转动，所述连接杆(2323)的一端与所述曲柄(2322)铰接，所述连接杆(2323)的另一端与所述支座(20)铰接。

10.如权利要求9所述的易结块物料的处理装置，其特征在于，所述支座(20)上设置有水平布置的导向套(2324)、减震机构(2327)和与所述导向套(2324)滑动配合的滑动杆(2326)，所述滑动杆(2326)的一端与所述连接杆(2323)铰接，所述滑动杆(2326)的另一端设置有限位凸台(2328)，所述限位凸台(2328)通过第二弹簧(2325)与所述减震机构(2327)固定连接。

11.如权利要求2所述的易结块物料的处理装置，其特征在于，所述支座(20)上还设置有用于检测所述料筐(24)内物料是否倾倒干净的重量传感器。

12.如权利要求2所述的易结块物料的处理装置，其特征在于，所述料筐翻转机构还包括罩设在所述支座(20)上用于将所述翻转斗组件(21)封闭的防护罩体(25)，所述防护罩体(25)的一侧设置有便于开启的门(251)。

13.如权利要求12所述的易结块物料的处理装置，其特征在于，所述门(251)为卷帘门，所述卷帘门连接有驱动单元(252)。

14.如权利要求12所述的易结块物料的处理装置，其特征在于，所述防护罩体(25)的顶部还设置有用于防止粉尘外溢除尘机构(253)。

15.如权利要求1-14中任一项所述的易结块物料的处理装置，其特征在于，所述物料打散机构(3)，包括打散框架(30)，所述打散框架(30)上设置有料斗组件(31)和打散组件(32)，且所述料斗组件(31)位于所述打散组件(32)的上方；所述料斗组件(31)，用于接收所述料筐(24)翻转所倾倒出的易结块物料并将其导向至所述打散组件(32)；所述打散组件(32)，用于对所述易结块物料进行打散。

16.如权利要求15所述的易结块物料的处理装置，其特征在于，所述打散组件(32)包括平行布置的多根打散轴(321)和用于驱动所述打散轴(321)转动的驱动组件(322)，每个所述打散轴(321)上均穿设有多个切削盘(323)，且相邻两个所述打散轴(321)上的所述切削盘(323)交错布置。

17.如权利要求16所述的易结块物料的处理装置，其特征在于，所述料斗组件(31)包括用于落入所述易结块物料的落料斗(311)和设置在所述落料斗(311)内的压料组件(312)，所述压料组件(312)，用于将所述落料斗(311)内的易结块物料压向所述打散组件(32)。

18.如权利要求17所述的易结块物料的处理装置，其特征在于，所述压料组件(312)包括设置在所述落料斗(311)内的压料板(3121)和用于驱动所述压料板(3121)摆动的第五驱动机构(3122)。

19.如权利要求18所述的易结块物料的处理装置，其特征在于，所述压料板(3121)的一侧设置有转动轴(3123)，所述落料斗(311)内设置有转动座(3124)，所述转动轴(3123)可转动的设置在所述转动座(3124)上；所述第五驱动机构(3122)包括架座(3122a)、连杆(3122b)、设置在所述架座(3122a)上的压料气缸(3122c)和位置检测元件(3122d)；

所述压料气缸(3122c)的缸体与所述架座(3122a)铰接，所述连杆(3122b)的一端与所述压料气缸(3122c)的活动杆铰接，所述连杆(3122b)的另一端与所述转动轴(3123)固定连接；

所述位置检测元件(3122d)，用于检测所述压料板(3121)是否摆动到位。

20.如权利要求19所述的易结块物料的处理装置，其特征在于，所述架座(3122a)上还设置有限位螺钉(3122e)，所述限位螺钉(3122e)用于对所述连杆(3122b)的摆动位置进行机械限位。

21.如权利要求16所述的易结块物料的处理装置，其特征在于，所述驱动组件(322)包括驱动电机(3221)和传动机构(3222)，所述驱动电机(3221)用于驱动所述传动机构(3222)，所述传动机构(3222)用于将动力传递至所述打散轴(321)。

22.如权利要求15所述的易结块物料的处理装置，其特征在于，所述打散框架(30)的下方还设置有接料组件。