CN209059060U - 水箱和自动清扫装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供的水箱和自动清扫装置，涉及智能家用电器技术领域。该水箱包括箱体和档位调节件。箱体上间隔开设有出液口、第一调节口和第二调节口。档位调节件选择性地密封第一调节口并在箱体蓄液的状态下，在第二调节口形成气泡空腔。档位调节件选择性地密封第二调节口并在箱体蓄液的状态下，在第一调节口形成连续气泡。该水箱能够方便地调节水量大小，以适应不同的使用需求。

Description

水箱和自动清扫装置

技术领域

本公开涉及智能家用电器技术领域，具体而言，涉及一种水箱和自动清扫装置。

背景技术

自动清扫装置可以自动地执行清洁操作，以自动扫地机器人为例，通过直接刷扫、真空吸尘等技术来实现对地面的自动清理。

扫地机器人在清扫不同地面杂物或者是不同清洁区域时，所需水量不同，比如某些较为清洁的区域，水量过多可能增加清洁难度，而某些较为肮脏的区域，水量过少，又会造成清洁不彻底等问题，影响客户体验感。

实用新型内容

本公开实施例的第一方面在于提供一种水箱，该水箱能够方便地调节水量大小，以适应不同的使用需求。

本公开实施例的第二方面在于提供一种自动清扫装置，其采用本公开提供的水箱，便于进行水量调节。

本公开实施例解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：

本公开实施例提供的一种水箱，包括箱体和挡位调节件；所述箱体上间隔开设有出液口、第一调节口和第二调节口；

所述挡位调节件选择性地密封所述第一调节口并在所述箱体蓄液的状态下，在所述第二调节口形成气泡空腔；所述挡位调节件选择性地密封所述第二调节口并在所述箱体蓄液的状态下，在所述第一调节口形成连续气泡。

进一步地，所述水箱包括相连的箱底和箱盖，所述箱盖与所述箱底之间形成相互连通的第一水腔和第二水腔，所述第一水腔的深度大于所述第二水腔的深度；

所述出液口、所述第一调节口和所述第二调节口间隔地设置于所述箱底上，并且，所述第一调节口直接与所述第一水腔连通，所述第二调节口直接与所述第二水腔连通。

进一步地，所述第一水腔的深度大于10mm，所述第二水腔的深度为1mm～5mm。

进一步地，所述挡位调节件包括第一密封部和第二密封部，所述挡位调节件与所述箱体滑动配合，以带动所述第一密封部滑动至密封所述第一调节口，或者带动所述第二密封部滑动至密封所述第二调节口。

进一步地，所述挡位调节件还包括滑动部，所述第一密封部和所述第二密封部分别连接于所述滑动部的两侧；所述滑动部与所述箱体滑动配合。

进一步地，所述箱体开设有第一卡槽及第二卡槽，所述第一卡槽与所述第一调节口连通，所述第二卡槽与所述第二调节口连通；

所述第一密封部设置有第一卡持凸起，所述第一卡持凸起选择性地与所述第一卡槽卡接；所述第二密封部设置有第二卡持凸起，所述第二卡持凸起选择性地与所述第二卡槽卡接。

进一步地，所述水箱上开设有容置槽，所述第一调节口及所述第二调节口开设于所述容置槽的槽底，所述挡位调节件滑动地容置于所述容置槽内。

进一步地，所述容置槽的侧壁上开设有滑槽，所述滑槽设置于所述第一调节口和第二调节口之间；所述挡位调节件与所述滑槽滑动配合。

进一步地，所述第一调节口和所述第二调节口的孔径分别为 0.33mm～0.5mm。

本公开实施例提供的一种自动清扫装置，包括装置主体和所述的水箱。所述水箱包括箱体和挡位调节件；所述箱体上间隔开设有出液口、第一调节口和第二调节口；所述挡位调节件选择性地密封所述第一调节口并在所述箱体蓄液的状态下，在所述第二调节口形成气泡空腔；所述挡位调节件选择性地密封所述第二调节口并在所述箱体蓄液的状态下，在所述第一调节口形成连续气泡。所述箱体与所述装置主体可拆卸连接。

本公开实施例的有益效果是：

本公开实施例提供的水箱可以方便地采用挡位调节件选择性地密封第一调节口或者第二调节口，并在第一调节口距箱体内液面的距离大于第二调节口距箱体内液面的距离时相应地形成较小的出水量或者较大的出水量，实现出水量的方便调节，结构简单，操作方便，调节效果佳。

本公开实施例提供一种自动清扫装置，其采用本公开实施例提供的水箱，能够通过挡位调节件选择性地密封第一调节口或者第二调节口，在第一调节口距箱体内液面的距离大于第二调节口距箱体内液面的距离时方便地实现水箱出水量的调节，提高客户体验感。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本公开的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为根据一示例性实施例示出的一种自动清扫装置的第一视角的结构示意图。

图2为根据一示例性实施例示出的一种自动清扫装置的第二视角的结构示意图。

图3为根据一示例性实施例示出的水箱第一视角的结构示意图。

图4为根据一示例性实施例示出的水箱的第二视角的结构示意图。

图5为根据一示例性实施例示出的水箱的剖面结构示意图。

图6为根据一示例性实施例示出的水箱的第三视角的结构示意图。

图7为图6中B处的放大图。

图8为图5中A处的放大图。

图9为根据一示例性实施例示出的水箱的挡位调节件的第一视角的结构示意图。

图10为根据一示例性实施例示出的水箱的挡位调节件的第二视角的结构示意图。

图11为根据一示例性实施例示出的水箱的箱体的另一种结构示意图。

图12为根据一示例性实施例示出的水箱的又一种结构示意图。

图标：100-自动清扫装置；110-装置主体；112-前向部分；113- 后向部分；114-上封盖；115-底盘；120-感知系统；121-位置确定装置；122-缓冲器；123-悬崖传感器；140-驱动系统；141-行走轮；142- 从动轮；150-清洁系统；151-干式清洁部；1511-清扫刷；1512-滚刷； 152-湿式清洁部；1521-安装部；160-能源系统；170-人机交互系统； 200-水箱；210-箱体；211-箱底；212-箱盖；2121-第一顶盖；2122- 第二顶盖；2123-第一连接部；201-进水口；202-出水口；203-挡位调节口；2031-第一调节口；2032-第二调节口；204-第一水腔；205-第二水腔；206-容置槽；2061-凹槽；207-滑槽；208-第一卡槽；209-第二卡槽；220-挡位调节件；221-第一密封部；2211-第一卡持凸起；223- 滑动部；2231-滑条；225-第二密封部；2251-第二卡持凸起；2201- 凹陷；2112-第一底盖；2113-第二底盖；2114-第二连接部。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本公开的描述中，需要说明的是，术语“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该公开产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本公开的描述中，还需要说明的是，除非另外有更明确的规定与限定，术语“设置”、“连接”应做更广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或是一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

下面结合附图，对本公开的一个实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

图1-图2是根据一示例性实施例示出的一种自动清扫装置100 的结构示意图，请结合参照图1和图2，自动清扫装置100可以为扫地机器人、拖地机器人等。该自动清扫装置100可以包括装置主体 110、感知系统120、控制系统(图未标)、驱动系统140、能源系统160、清洁系统150和人机交互系统170等。各个系统相互协调配合，使自动清扫装置100能够自主移动以实现清洁功能。其中：

装置主体110具有近似圆形的形状(前后都为圆形)，也可具有其他形状，包括但不限于前方后圆的近似D形形状等。其中，前后是指根据自动清扫装置100的运动方向，将装置主体110分为前向部分112和后向部分113。

自动清扫装置100中构成上述各系统的功能元件等集成地设置在装置主体110内。装置主体110包括上封盖114、底盘115以及设置在上封盖114和底盘115之间的中框(图未标)。中框作为设置各种功能元件的基础框架。上封盖114和底盘115覆盖装置主体110的表面，起到保护内部零部件的作用，并且提升自动清扫装置100的美观性。

感知系统120用于自动清扫装置100对例如地形等的外界环境进行感知，其包括位于装置主体110上方的位置确定装置121、位于装置主体110的前向部分112的缓冲器122、悬崖传感器123、超声传感器(图未标)、红外传感器(图未标)、磁力计(图未标)、加速度计(图未标)、陀螺仪(图未标)、里程计(图未标)等传感装置。这些传感装置向控制系统提供机器的各种位置信息和运动状态信息。其中，位置确定装置121包括但不限于红外发射接收装置、摄像头、激光测距装置(LDS)。

缓冲器122用于缓冲自动清扫装置100在移动过程中与周围物体产生的碰撞以检测到的事件(或对象)，例如障碍物、墙壁等，进而控制驱动轮模块使机器人来对所述事件(或对象)做出响应，例如远离障碍物。缓冲器122大致呈圆弧片状，其外表面凸出设置有一层软胶条以缓冲碰撞，软胶条位于缓冲器122靠近底盘115的外边缘并且沿横向设置。

控制系统设置在装置主体110内的电路主板上，包括与非暂时性存储器、通信的计算处理器等。其中非暂时性存储器可以是硬盘、快闪存储器、随机存取存储器等。通信的计算处理器可以是中央处理单元、应用处理器等。应用处理器根据激光测距装置反馈的障碍物信息利用定位算法，例如SLAM，绘制机器人所在环境中的即时地图。并且结合缓冲器122、悬崖传感器123和超声传感器、红外传感器、磁力计、加速度计、陀螺仪、里程计等传感装置反馈的距离信息、速度信息综合判断扫地机当前处于何种工作状态，如过门槛，上地毯，位于悬崖处，上方或者下方被卡住，尘盒满，被拿起等等，还会针对不同情况给出具体的下一步动作策略，使得机器人的工作更加符合主人的要求，有更好的用户体验。进一步地，控制系统能基于SLAM绘制的即使地图信息规划最为高效合理的清扫路径和清扫方式，大大提高机器人的清扫效率。

自动清扫装置100的自主移动由驱动系统140实现，驱动系统 140可基于具有距离和角度信息，例如x、y及θ分量，的驱动命令而操纵机器人跨越地面行驶。驱动系统140主要包括行走轮141、驱动马达(图未标)以及控驱动马达的控制电路，驱动系统140还可以连接测量驱动电流的电路和里程计。为了自动清扫装置100能够在地面上更为稳定地运动或者具有更强的运动能力，可以包括一个或者多个从动轮142，从动轮142包括但不限于万向轮。

清洁系统150包括干式清洁部151和湿式清洁部152。其中，干式清洁部151主要通过清扫刷1511等结构清扫被清洁表面的固定颗粒污染物，湿式清洁部152可以通过安装储液箱(图未示)以及含有清洁液的清洁布(图未标)对被清洁表面(如地面)进行擦拭，图中只示出了用于安装储液箱的安装部1521。

干式清洁部151主要包括滚刷1512、尘盒(图未示)以及风机 (图未示)，湿式清洁部152主要包括储液箱和清洁布。具体地，随着自动清扫装置100的移动，与地面具有一定干涉的滚刷1512将地面上的垃圾扫起，并卷带到滚刷1512与尘盒之间的吸尘口前方，然后被风机产生并经过尘盒的有吸力的气体吸入尘盒。干式清洁部151 还可以包含具有旋转轴的边刷，边刷的旋转轴相对于地面成一定角度，以用于将碎屑移动至滚刷1512的清扫区域中。湿式清洁部152 的储液箱内容纳有清洁液，清洁布可拆卸地设置在储液箱上。干式清洁部151清扫完成以后，湿式清洁布的储液箱内的液体流向清洁布，清洁布对滚刷1512等清扫后的地面进行擦拭。

能源系统160用于各系统的功能性元件工作提供电能，主要包括充电电池(图未标)以及供电电路。充电电池可以为镍氢电池和锂电池。当充电电池内的电量低于预定的最小电量时，可以通过设置在装置主体110的侧方或者下方的充电电极与充电设备(图未标)连接进行充电。

充电设备可以为充电桩，其通常固定地放置在平面上的某处，例如靠近墙壁或是角落的位置，自动清扫装置100能够移动至充电设备处的充电位置。当自动清扫装置100位于充电位置时，充电设备能够对自动清扫装置100充电。

人机交互系统170包括主机面板上的按键(图未标)，按键供用户进行功能选择；还可以包括显示屏(图未标)和/或指示灯(图未标)和/或喇叭(图未标)，显示屏、指示灯和喇叭向用户展示当前机器所处状态或者功能选择项；还可以包括手机客户端程序。对于路径导航型自动清扫装置100，在手机客户端可以向用户展示设备所在环境的地图，以及自动清扫装置100所处的位置，可以向用户提供更为丰富和人性化的功能项。

在上述自动清扫装置100中，通过边刷将碎屑移动至滚刷1512 的清扫区域，并通过清扫刷1511等结构清扫被清洁表面的固定颗粒污染物之后，通常需要在如图2所示的安装部1521安装储液罐并进一步安装含有清洁液的清洁布对被清洁表面进行擦拭。其中，储液罐用于自动清扫装置100在工作过程中持续向清洁布补充清洁液，例如水等。

在实际工作的过程，如果储液罐的出水量一直恒定不变，会出现以下两种情况：

1.对于本来较为清洁的区域，在被清洁时所需求的水量较小，如果储液罐的出水量大于所需的水量，可能会出现过量的水导致区域很难快速干燥，容易导致二次污染。

2.对于某些较为肮脏的区域，具有较多的污染物，需要较多的水将其溶解并进一步擦拭干净，如果储液罐的出水量小于所需的水量，必然会导致清洁不彻底等问题，影响客户体验感。

因此为了解决上述矛盾，本公开提供了一种能够方便调节水量大小的水箱200，以适应不同区域的清扫需求。

请结合参照图3和图4，水箱200作为一种储液罐，其可以通过卡接等可拆卸的连接方式安装于如图2所示的安装部1521处，并用于向清洁布持续不断地提供水等清洁液。

水箱200包括箱体210和挡位调节件220，箱体210上开设有进水口201、出水口202及挡位调节口203。挡位调节件220安装于箱体210上，并用于选择性地密封挡位调节口203，以调节出水口202 出水量的大小。

以下分别对箱体210和挡位调节件220的结构以及二者的配合使用关系进行具体介绍。

1、箱体210的结构

请参照图5，箱体210包括相连箱底211和箱盖212。应当理解，箱底211和箱盖212可以采用卡扣连接、螺钉固定等可拆卸的连接方式，也可以采用粘接或者一体成型等方式。

箱底211呈板状，箱盖212包括第一顶盖2121、第二顶盖2122 及第一连接部2123，第一顶盖2121和第二顶盖2122通过第一连接部2123连接呈台阶状。箱底211和箱盖212之间形成了相互连通的第一水腔204和第二水腔205，以用于蓄水。

第一水腔204的深度大于第二水腔205的深度。其中，第一水腔 204的深度为第一顶盖2121与箱底211之间的最大距离，第二水腔 205的深度为第二顶盖2122与箱底211之间的最大距离。

作为一种实施方式，第一水腔204的深度大于10mm，第二水腔 205的深度为1mm～5mm。

进水口201开设于第一顶盖2121，出水口202开设于箱底211。需要说明的是，进水口201及出水口202均设置有相应的密封塞，以选择性地开启或者密封进水口201及出水口202。

可以理解的是，当箱体210装满水，几乎装满水或者液面高于第二顶盖2122相对于箱底211的高度的状态下，会在第一水腔204和第二水腔205内分别形成两个高度不等的液面。其中，第一水腔204 内液面高度高于第二水腔205内液面高度。

其中，液面高度是指液面相对水平面的高度。

作为一种实施方式，本实施例中，挡位调节口203包括第一调节口2031和第二调节口2032，第一调节口2031和第二调节口2032间隔地设置于箱底211上，并且，第一调节口2031直接与第一水腔204 连通，第二调节口2032直接与第二水腔205连通。

为了保证较佳的调节效果，第一调节口2031和第二调节口2032 的孔径可以分别设置为0.33mm～0.5mm。

请结合参照图6和图7，作为一种实施方式，本实施例中，水箱 200的箱底211上开设有容置槽206，第一调节口2031及第二调节口 2032开设于容置槽206的槽底。为了适应挡位调节件220的结构，容置槽206还包括凹槽2061，凹槽2061设置于第一调节口2031和第二调节口2032之间，并且，凹槽2061的两个侧壁开设滑槽207，以用于与挡位调节件220滑动配合。

为了保证密封的良好性能，本实施例中，箱底211上还开设有第一卡槽208及第二卡槽209，第一卡槽208与第一调节口2031连通，第二卡槽209与第二调节口2032连通。

其中，第一卡槽208和第二卡槽209均呈圆台状，并且，直径较小的一端与第一调节口2031或第二调节口2032连通。

请结合图5和图8，作为一种实施方式，挡位调节件220滑动地设置于箱底211，并容置于容置槽206内，以用于选择性地密封第一调节口2031或者第二调节口2032。

2、挡位调节件220的结构

请结合参照图9和图10，作为一种实施方式，挡位调节件220 包括第一密封部221、滑动部223和第二密封部225。

第一密封部221和第二密封部225分别连接于滑动部223的两侧，第一密封部221用于密封第一调节口2031，第二密封部225用于密封第二调节口2032，滑动部223用于和滑槽207滑动配合。可以理解的是，这种结构的挡位调节件220可以方便出水量挡位的调节。

本实施例中，在滑动部223处形成凹陷2201，以方便按动挡位调节件220。可以理解的是，第一密封部221和第二密封部225分别设置于滑动部223的两侧，并高于滑动部223设置，滑动部223用于和滑槽207滑动配合，因此在滑动部223远离箱体210的表面形成凹陷2201。

应当理解，只要能形成方便按动的凹陷2201，还可以选择在第一密封部221或第二密封部225设置凹陷2201，或者第一密封部221 和第二密封部225同时设置凹陷2201。

本实施例中，滑动部223两侧均向外凸出分别形成滑条2231，以用于与两个滑槽207滑动配合，为了方便装配，滑条2231还采用圆角处理，并且滑条2231的顶部为平面，以防止从滑槽207掉落。

作为一种方式，第一密封部221设置有第一卡持凸起2211，第一卡持凸起2211选择性地与第一卡槽208卡接。第二密封部225设置有第二卡持凸起2251，第二卡持凸起2251选择性地与第二卡槽209 卡接。

需要说明的是，第一密封部221、滑动部223和第二密封部225 一体成型，应当理解，在其他较佳实施例中第一密封部221、滑动部 223和第二密封部225还可以采用卡接等可拆卸的连接方式。

3、箱体210和挡位调节件220的装配

请继续结合参照图5和图8，本实施例公开的水箱200装配时，将滑动部223的两个滑条2231分别卡入容置槽206两个侧壁的滑槽 207内，两个滑条2231分别与两个滑槽207滑动配合，以使第一密封部221的第一卡持凸起2211选择性地与第一卡槽208卡接，以密封第一调节口2031，或者第二密封部225的第二卡持凸起2251选择性地与第二卡槽209卡接，以密封第二调节口2032。挡位调节件220 全部地容置于容置槽206内，保证自动清扫装置100使用的便捷性。

可以理解的是，第一调节口2031距离第一水腔204内的液面的距离大于第二调节口2032距离第二水腔205内液面的距离。

选择性地密封第一调节口2031而保持第二调节口2032开启，能够使得空气在大气压作用下从第二调节口2032进入第二水腔205，此时会产生气泡，由于第二水腔205内液面高度相对较低，也就是第二调节口2032距离第二水腔205内液面的距离相对较小，气泡不断扩张，在该进气口内部行成气泡空腔，造成该进气口内外均为空气，空气就可源源不断的进入水箱200平衡负压，从而加大水箱200出水量。

相反地，选择性地密封第二调节口2032而保持第一调节口2031 开启，同样的，空气能够在大气压作用下从第一调节口2031进入第一水腔204，并产生气泡，由于第一水腔204内液面高度相对较高，也就是第一调节口2031距离第一水腔204内液面的距离相对较大，气泡能够直接离开第一调节口2031，到达水箱200顶部，不能在第一调节口2031形成气泡空腔，下一个气泡进入水箱200时还克服水的表面张力，需要更大的负压才能将空气吸入，在此期间由于水箱 200内部有一定负压，水箱200出水量会减小。

基于本实用新型创造的发明构思，在实际设计、生产及使用过程中，水箱200的结构可以有不同的变化。

例如，第一水腔204及第二水腔205的深度，以及第一调节口 2031和第二调节口2032的孔径均可以做适应性地调整。并且，第一调节口2031及第二调节口2032的形状及数量均可以根据实际需求进行设计，例如第一调节口2031、第二调节口2032分别设置为三角形、圆形、矩形等，第一调节口2031数量设置为一个、两个或多个，第二调节口2032数量设置为一个、两个或多个等。

又例如，挡位调节件220的结构、箱体210的具体结构形状以及第一调节口2031和第二调节口2032的具体开设位置，也可以根据需要调整。例如挡位调节件220可设置为两个独立的密封件，以分别密封第一调节口2031和第二调节口2032。

再例如，挡位调节口203还可以包括第三调节口，第三调节口距箱体210内液面的距离可以设置为第一调节口2031距箱体210内液面的距离及第二调节口2032距箱体210内液面的距离之间的一个数值，或者大于第一调节口2031距箱体210内液面的距离，或者小于第二调节口2032距箱体210内液面的距离，并适应性地改变挡位调节件220的结构，以选择性地密封第三调节口，从而实现第三挡位的水量的调节。本实施例提供的水箱200的箱体210还可以设置为其他结构，以下提供了其中两种能实现方便调节出水量的水箱200的结构。

(1)第一种箱体210

请参照图11，该箱体210呈矩形体状，并包括相连的箱底211 和箱盖212，进气口和出气口分别开设于箱盖212顶部和箱底211底部，其中，第一调节口2031靠近箱盖212设置，第二调节口2032 靠近箱底211设置。

可以理解的是，当箱体210蓄水时，第一调节口2031距离液面的距离小于第二调节口2032距离液面的距离，因此选择性地密封第一调节口2031并保持第二调节口2032开启，在大气压下，气体可以克服流体压力，从第二调节口2032向液面扩散，由于在第二调节口2032距离液面的距离较大，气体会形成一个一个的气泡分别扩散至液面，每进入一个气泡需要克服一次液体压力，气体的扩散速度较慢，因此可以调节较小的出水量。

相反的，选择性地密封第二调节口2032并保持第一调节口2031 开启，同样的在大气压下，气体可以克服流体压力，从第一调节口 2031向液面扩散，由于在第一调节口2031距离液面的距离较小，气体会在第一调节口2031形成气泡空腔，甚至直接与液面连通，因此气体可以源源不断地进入箱体210内，气体扩散速度很快，因此可以调节较大的出水量。

(2)第二种箱体210

请参照图12，箱体210包括相连的箱底211和箱盖212，进气口和出气口分别开设于箱盖212顶部和箱底211底部，其中，箱底211 包括第一底盖2112、第二底盖2113及第二连接部2114，第一底盖 2112与第二底盖2113通过第二连接部2114连接呈台阶状，第一底盖2112距箱盖212的距离大于第二底盖2113距箱盖212的距离，第一调节口2031和第二调节口2032分别设置于第一底盖2112和第二底盖2113。

可以理解的是，当箱体210蓄满水或者基本蓄满水时，第一调节口2031距离液面的距离大于第二调节口2032距离液面的距离，因此，选择性地密封第一调节口2031并保持第二调节口2032开启，可以调节较大的出水量，相反的，选择性地密封第二调节口2032并保持第一调节口2031开启，可以调节较小的出水量。其调节原理与第一种箱体210的调节原理相同，这里不再赘述。

综上，本实施例公开的水箱200可以方便地采用挡位调节件220 选择性地密封第一调节口2031或者第二调节口2032，并在第一调节口2031距箱体210内液面的距离大于第二调节口2032距箱体210 内液面的距离时相应地形成较小的出水量或者较大的出水量，实现出水量的方便调节，结构简单，操作方便，调节效果佳。

本实施例公开的自动清扫装置100，由于采用该水箱200，能够通过挡位调节件220选择性地密封第一调节口2031或者第二调节口 2032，在第一调节口2031距箱体210内液面的距离大于第二调节口 2032距箱体210内液面的距离时方便地实现水箱200出水量的调节，提高客户体验感。

以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水箱，其特征在于，包括箱体和挡位调节件；所述箱体上间隔开设有出液口、第一调节口和第二调节口；

所述挡位调节件选择性地密封所述第一调节口并在所述箱体蓄液的状态下，在所述第二调节口形成气泡空腔；所述挡位调节件选择性地密封所述第二调节口并在所述箱体蓄液的状态下，在所述第一调节口形成连续气泡。

2.如权利要求1所述的水箱，其特征在于，所述水箱包括相连的箱底和箱盖，所述箱盖与所述箱底之间形成相互连通的第一水腔和第二水腔，所述第一水腔的深度大于所述第二水腔的深度；

所述出液口、所述第一调节口和所述第二调节口间隔地设置于所述箱底上，并且，所述第一调节口直接与所述第一水腔连通，所述第二调节口直接与所述第二水腔连通。

3.如权利要求2所述的水箱，其特征在于，所述第一水腔的深度大于10mm，所述第二水腔的深度为1mm～5mm。

4.如权利要求1所述的水箱，其特征在于，所述挡位调节件包括第一密封部和第二密封部，所述挡位调节件与所述箱体滑动配合，以带动所述第一密封部滑动至密封所述第一调节口，或者带动所述第二密封部滑动至密封所述第二调节口。

5.如权利要求4所述的水箱，其特征在于，所述挡位调节件还包括滑动部，所述第一密封部和所述第二密封部分别连接于所述滑动部的两侧；所述滑动部与所述箱体滑动配合。

6.如权利要求4所述的水箱，其特征在于，所述箱体开设有第一卡槽及第二卡槽，所述第一卡槽与所述第一调节口连通，所述第二卡槽与所述第二调节口连通；

所述第一密封部设置有第一卡持凸起，所述第一卡持凸起选择性地与所述第一卡槽卡接；所述第二密封部设置有第二卡持凸起，所述第二卡持凸起选择性地与所述第二卡槽卡接。

7.如权利要求1所述的水箱，其特征在于，所述水箱上开设有容置槽，所述第一调节口及所述第二调节口开设于所述容置槽的槽底，所述挡位调节件滑动地容置于所述容置槽内。

8.如权利要求7所述的水箱，其特征在于，所述容置槽的侧壁上开设有滑槽，所述滑槽设置于所述第一调节口和第二调节口之间；所述挡位调节件与所述滑槽滑动配合。

9.如权利要求1所述的水箱，其特征在于，所述第一调节口和所述第二调节口的孔径分别为0.33mm～0.5mm。

10.一种自动清扫装置，其特征在于，包括装置主体和如权利要求1-9任意一项所述的水箱，所述箱体与所述装置主体可拆卸连接。