CN209056850U - 一种激光清障装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光清障技术领域，具体公开了一种激光清障装置，包括激光发射器、激光清障本体、云台以及支撑架，其中：激光发射器的输出端与激光清障本体通过光纤线连接，激光发射器发射的激光经光纤线传输至激光清障本体进行调制，激光清障本体设有激光发射通道，调制后的激光经激光发射通道射出后对异物进行灼烧；激光清障本体安装在云台上，云台安装在支撑架上，云台转动带动激光清障本体转动。本实用新型的激光清障装置，通过激光对悬挂于输电线路上的异物进行灼烧，既保证了高压输电线的完好无损，延长了输电线的使用寿命，还能够轻而易举的解决悬挂物对输电线造成的影响，保证输电线路运行的安全。

Description

一种激光清障装置

技术领域

本实用新型涉及激光清障技术领域，尤其涉及一种激光清障装置。

背景技术

输电线路是电力系统的重要组成部分，由于高压输电线长期暴露在室外自然环境中，空中的漂浮物很容易挂在线路上，特别有些长条状漂浮物，例如条幅、塑料布等。如果缠绕在高压线上没有及时清理，当其受潮或者下雨打湿后会形成良性导体，在风的作用下若这些杂物接触到邻近的高压线上，会形成短路，从而造成不可预期的财产损失。

输电线路会定期巡查，通过人员肉眼或者光学辅助工具来观测高压线上是否有多余的挂载物，再使用一定的方法进行清除。比较传统的方法就是关闭部分输电线依靠人工手动清理，这样的操作费时费力，且存在着极大的作业风险。另外一种方式就是依靠飞行器挂载喷火装置来进行近距离烧灼，此方法效率要高于人工，不会对工作人员人身安全有威胁，但是通过飞行器进行烧灼会对高压线体造成损伤，减少线材的寿命，且喷火距离一般比较近，操作难度比较高，在喷火的时候会对飞行器造成影响，出现坠机事故。

实用新型内容

针对现有技术中的技术问题，本实用新型提供一种激光清障装置。

一种激光清障装置，包括激光发射器、激光清障本体、云台以及支撑架，其中：激光发射器的输出端与激光清障本体通过光纤线连接，激光发射器发射的激光经光纤线传输至激光清障本体进行调制，激光清障本体设有激光发射通道，调制后的激光经激光发射通道射出后对异物进行灼烧；激光清障本体安装在云台上，云台安装在支撑架上，云台转动带动激光清障本体转动。

进一步的，激光清障本体包括外壳以及安装在外壳内部的电池模块、图像采集模块和控制模块；电池模块为图像采集模块和控制模块供电；控制模块控制图像采集模块进行图像采集；图像采集模块的图像采集通道与激光发射通道在同一轴线上。

进一步的，激光清障装置还包括显示器，显示器与控制模块电连接，控制模块将图像采集模块采集的图像发送至显示器进行显示。

进一步的，激光清障装置还包括云台操控手柄，云台操控手柄与云台电连接，云台操控手柄控制云台的转动角度。

进一步的，云台包括连接柄、旋转部以及基座，其中：

基座与支撑架安装为一体，连接柄与激光清障本体连接为一体，云台操控手柄控制旋转部转动并带动连接柄和激光清障本体同步转动。

进一步的，图像采集模块为变焦高清摄像头。

进一步的，变焦高清摄像头的变焦倍数为30倍。

进一步的，光纤线的芯径为20um。

进一步的，外壳上设置提手。

进一步的，支撑架为三脚架。

本实用新型的激光清障装置，通过激光对悬挂于输电线路上的异物进行灼烧，既保证了高压输电线的完好无损，延长了输电线的使用寿命，还能够轻而易举的解决悬挂物对输电线造成的影响，保证输电线路运行的安全；云台带动激光清障本体调整角度，使激光清障操作更加精准。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本实用新型实施例的一种激光清障装置的结构图；

图2为本实用新型实施例的一种激光清障装置的功能模块图；

其中：1-激光发射器、2-激光清障本体、201-外壳、202-电池模块、203-图像采集模块、204-控制模块、205-提手、3-云台、301-连接柄、302-旋转部、303-基座、4-支撑架、5-光纤线、6-显示器、7-云台操控手柄。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1所示，为本实用新型实施例的一种激光清障装置。本实施例的激光清障装置包括激光发射器1、激光清障本体2、云台3以及支撑架4，其中：激光发射器1的输出端与激光清障本体2通过光纤线5连接，激光发射器1发射的激光经光纤线5传输至激光清障本体2，激光清障本体2设有激光发射通道，激光经激光发射通道射出后对异物进行灼烧；激光清障本体2安装在云台3上，云台3安装在支撑架4上，云台3转动带动激光清障本体2转动。本实施例中的激光发射器1的作用在于产生激光，而现有技术中有较多可实现该功能的产品，所以本实施例对激光发射器1的产品型号不做具体的限定，可为光纤激光发射器，光纤激光发射器的增益介质为光纤，散热性能佳，一般通过风冷即可，且光纤激光发射器的结构小巧、性能稳定，更适用于本实施例。由于本实用新型的激光清障装置用于灼烧悬挂于架空线路上的异物，所以根据异物的类型，激光发射器1发射出不同波长的激光实现异物的灼烧，通过调整发射功率、调整有效距离、设定作用的时间等，达到精准灼烧飘挂物的效果，而不会对周边其他材质的物品(例如电缆绝缘层)出现损坏。优选的，本实施例中的激光发射器1的额定输出功率为200W，激光的中心波长为1080mm，调制频率在0-20KHz之间。激光发射器1的输出端射出激光，通过光纤线5传输至激光清障本体2中，本实施例对光纤线5的长度不做具体限定，根据实际使用要求进行设计即可，本实施例对光纤线5的芯径也不做具体限定，能够高质量的传输激光即可，优选的，本实施例的光纤线5的芯径为20um。本实施例中的激光清障本体2对激光进行调制，使激光从激光发射通道射出时，保持激光束聚集在很小的区域，能量的高度集中能够迅速实现局部加热,同时将激光能量密度控制在安全范围内，保证在清除异物的同时不损伤周围设施，以提高异物灼烧的效果。本实施例中的云台3用于带动激光清障本体2进行转动，实现激光清障本体2的角度调整，使激光灼烧位置更加精准。本实施例对云台3的具体结构不做限定，本领域技术人员可根据具体使用要求选择即可。本实施例中的支撑架4用于将激光清障本体2支撑到一定高度，便于操作人员站立时操作，支撑架4还能够使激光清障本体2在凹凸不平的地面上保持稳定。本实施例对支撑架4的具体形状和构造不作限定，本领域技术人员可以自行选用现有产品实现本实施例的设计目的，优选的，支撑架4为三脚架或者四脚架，同时具备伸缩功能，每个支脚根据使用要求进行长度的调节，本实施例的激光清障装置使用完毕后，可将支撑架4进行收缩放置，节省空间。本实施例的激光清障装置，通过激光对悬挂于输电线路上的异物进行灼烧，既保证了高压输电线的完好无损，延长了输电线的使用寿命，还能够轻而易举的解决悬挂物对输电线造成的影响，保证输电线路运行的安全；云台带动激光清障本体调整角度，使激光清障操作更加精准；支撑架放置在地面上将激光清障本体支撑于一定高度，便于人为操控，异物清除过程简单易实现。

具体的，本实施例的激光清障本体2包括外壳201以及安装在外壳201内部的电池模块202、图像采集模块203和控制模块204。如图2所示，电池模块202为图像采集模块203和控制模块204供电；控制模块204控制图像采集模块203进行图像采集。本实施例的电池模块202可选用锂电池进行供电，也可通过电源线以及整流电路外接交流电实现，或者将以上两种方式结合，可满足在不同情形下的供电要求。本实施例的控制模块204作为激光清障本体2的核心功能部件，可采用诸多具有控制功能的产品进行设计实现，现有技术中已有较多发展成熟的相关产品，本领域技术人员自行选用即可。本实施例对外壳201的形状不做具体的限定，具体视内部模块体积大小以及安装位置进行设计，本实施例对外壳201的材质也不做具体限定，可采用硬度较高的塑料材质制成，使整个激光清障本体2能够达到抗压、防震、防腐蚀、耐盐雾等要求。本实施例的图像采集模块203的图像采集通道与激光发射通道在同一轴线上，使图像采集模块203所采集的图像视野中，激光点能够位于中心位置进行灼烧，不必考虑图像采集模块203的视野中心点与激光点的位置差，使灼烧点的判断更加准确。本实施例的激光清障本体2上还可设置小型显示屏，用于显示图像采集模块203所采集的的图像，便于操作人员实时观察操作。

具体的，如图1所示，本实施例的激光清障装置还包括显示器6，显示器6与控制模块204电连接，控制模块204将图像采集模块203采集的图像发送至显示器6进行显示。本实施例的显示器6可采用尺寸稍大的液晶显示屏，便于将图像采集模块203所采集的图像进行放大观察，同时也更便于瞄准激光灼烧位置。本实施例对显示屏6的产品型号不做具体的限定，具体视使用情况而定。

具体的，如图1所示，本实施例的激光清障装置还包括云台操控手柄7，云台操控手柄7与云台3电连接，云台操控手柄7控制云台3的转动角度。操作人员通过操作云台操控手柄7调整激光清障本体2的角度，继而调整激光到达的位置。本实施例对云台操作手柄7的具体产品型号不作限定，本领域技术人员可自行选择现有产品进行实现。

具体的，本实施例的云台3包括连接柄301、旋转部302以及基座303，其中：基座303与支撑架4安装为一体，连接柄301与激光清障本体2连接为一体，云台操控手柄7控制旋转部302转动并带动连接柄301和激光清障本体2同步转动。本实施例对连接柄301、旋转部302以及基座303的具体形状不做限定，本实施例的基座303应当与支撑架4的上部结构相匹配。本实施例在激光灼烧操作完成之后，可将激光清障本体2与连接柄301进行拆分，将基座303与支撑架4进行拆分，便于收纳，下次使用时再进行安装即可。

具体的，本实施例的图像采集模块203为变焦高清摄像头，本实施例对变焦高清摄像头的变焦倍数不做具体限定，可为10倍、12倍、18倍、20倍、30倍等，优选为30倍。本实施例也不限定变焦高清摄像头的具体生产厂家，具体选用视环境而定。

具体的，本实施例的外壳201上设置提手205，提手205的设置便于操作人员拿取激光清障本体2时更加方便。本实施例对提手205的具体形状不作限定，只需实现本实施例的设计目的即可。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种激光清障装置，其特征在于，所述激光清障装置包括激光发射器、激光清障本体、云台以及支撑架，其中：

所述激光发射器的输出端与所述激光清障本体通过光纤线连接，所述激光发射器发射的激光经所述光纤线传输至所述激光清障本体进行调制，所述激光清障本体设有激光发射通道，调制后的激光经所述激光发射通道射出后对异物进行灼烧；

所述激光清障本体安装在所述云台上，所述云台安装在所述支撑架上，所述云台转动带动所述激光清障本体转动。

2.如权利要求1所述的一种激光清障装置，其特征在于，所述激光清障本体包括外壳以及安装在所述外壳内部的电池模块、图像采集模块和控制模块；所述电池模块为所述图像采集模块和所述控制模块供电；所述控制模块控制所述图像采集模块进行图像采集；所述图像采集模块的图像采集通道与所述激光发射通道在同一轴线上。

3.如权利要求2所述的一种激光清障装置，其特征在于，所述激光清障装置还包括显示器，所述显示器与所述控制模块电连接，所述控制模块将所述图像采集模块采集的图像发送至所述显示器进行显示。

4.如权利要求2所述的一种激光清障装置，其特征在于，所述激光清障装置还包括云台操控手柄，所述云台操控手柄与所述云台电连接，所述云台操控手柄控制所述云台的转动角度。

5.如权利要求4所述的一种激光清障装置，其特征在于，所述云台包括连接柄、旋转部以及基座，其中：

所述基座与所述支撑架安装为一体，所述连接柄与所述激光清障本体连接为一体，所述云台操控手柄控制所述旋转部转动并带动所述连接柄和所述激光清障本体同步转动。

6.如权利要求2所述的一种激光清障装置，其特征在于，所述图像采集模块为变焦高清摄像头。

7.如权利要求6所述的一种激光清障装置，其特征在于，所述变焦高清摄像头的变焦倍数为30倍。

8.如权利要求2所述的一种激光清障装置，其特征在于，所述光纤线的芯径为20um。

9.如权利要求2所述的一种激光清障装置，其特征在于，所述外壳上设置提手。

10.如权利要求2所述的一种激光清障装置，其特征在于，所述支撑架为三脚架。