CN209052899U - 一种伺服驱动系统控制器电机执行机构 - Google Patents
一种伺服驱动系统控制器电机执行机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209052899U CN209052899U CN201821658315.5U CN201821658315U CN209052899U CN 209052899 U CN209052899 U CN 209052899U CN 201821658315 U CN201821658315 U CN 201821658315U CN 209052899 U CN209052899 U CN 209052899U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shell
- system controller
- electric machine
- actuating mechanism
- drive system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型属于红外探边器驱动控制技术领域，具体涉及一种伺服驱动系统控制器电机执行机构。该伺服驱动系统控制器电机执行机构，包括外壳、电机装配壳、驱动电机和立柱，所述外壳一侧电机装配壳，另外一侧设有调节腔壳，所述外壳上设有壳盖，所述电机装配壳上设有驱动电机，驱动电机的输出端设有齿轮，调节腔壳内设有立柱，立柱两端延伸出的部位分别设有抱箍，所述立柱一端设有底座，立柱与底座连接处设有弹簧卡销。其有益效果是：将驱动部分和执行部分完美融合在一起，使外部壳体形成一个整体，安装方便，调试简单，且外观新颖，同时外壳上的散热槽设计提高了整套产品的散热性。
Description
技术领域
本发明属于红外探边器驱动控制技术领域，具体涉及一种伺服驱动系统控制器电机执行机构。
背景技术
根据定型机的机械结构，红外线探边系统在驱动方式有螺杆和排齿式，定型机上使用的梯形螺杆式和滚珠螺杆式探边，因梯形螺杆式探边工作效率低，而滚珠螺杆式探边价格昂贵，且现有的伺服探边系统采用组装分体式分为控制部分和执行部分，不管在外观还是在安装使用时都不如一体机实用和美观。
发明内容
本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种将驱动部分与电机执行部分完美融合在一起的伺服驱动系统控制器电机执行机构。
本发明是通过如下技术方案实现的：
一种伺服驱动系统控制器电机执行机构，包括外壳、电机装配壳、驱动电机和立柱，所述外壳一侧电机装配壳，另外一侧设有调节腔壳，所述外壳上设有壳盖，所述电机装配壳上设有驱动电机，驱动电机的输出端设有齿轮，调节腔壳内设有立柱，立柱两端延伸出的部位分别设有抱箍，所述立柱一端设有底座，立柱与底座连接处设有弹簧卡销，所述外壳内设有主板、电源板和铝壳电阻，主板、电源板和铝壳电阻分别通过装配立柱和螺纹固定孔进行装配，驱动电机通过主板进行控制。
进一步，所述壳盖上设有显示操控面板和多个防水螺丝，通过显示操控面板调整设备的工作强度以及信号采集的灵敏度。
进一步，所述驱动电机位于输出端设有铝盖，铝盖一侧为开口状，齿轮位于铝盖内，铝盖开口侧通过装配轴对称设有轴承，装配轴上设有偏心螺丝。
进一步，所述铝壳电阻与外壳内壁之间涂有导热硅胶。
进一步，所述驱动电机为圆法兰电机。
进一步，所述外壳与电机装配壳和调节空腔一体制成。
进一步，所述底座上设有多个安装孔，通过底座上的安装孔进行装配。
进一步，所述外壳上设有多个散热槽。
进一步，所述驱动电机通过电源线经外壳内的电源板与主板连接，接通电源后，输入的交流电经整流桥SKBPC5010整流为220V的直流电，并通过电源板上的变压器变压得到+/-12V的直流电源，然后由电源板上的稳压器MC78L05A得到5V的电源，输出到各个元件，并通过继电器OZ-SS-112L1-12V以及热敏电阻NTC 10D-15对电源进行隔离和浪涌电流的抑制，变压器使用集成开关TOP244YN。
进一步，所述主板上设有上级处理器EPM240T100C5N和下级处理器TMS320F2802PZA，布料的状态被CCD探头所采集到，CCD探头将输出电压信号通过接线输入到上级处理器EPM240T100C5N，并采用光耦TLP185和TLP127将其隔离开来，上级处理器EPM240T100C5N接收到探头所传来的信号，经过内部运算后反馈给下级处理器TMS320F2802PZA，下级处理器TMS320F2802PZA得到上级处理器EPM240T100C5N的信号后，通过控制智能功率模块FSBB30CH60C驱动驱动电机运转，让电机运转使布料处于一个正常的工作状态，布料的状态被CCD探头及时的反馈到上级处理器EPM240T100C5N中，形成一个完整的循环。
本发明的有益效果是：将驱动部分和执行部分完美融合在一起，使外部壳体形成一个整体，安装方便，调试简单，且外观新颖，同时外壳上的散热槽设计提高了整套产品的散热性。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为本发明的结构示意后视图；
附图3为本发明外壳的结构示意图；
附图4为本发明工作控制原理示意框图；
附图5为本发明主控电路图；
附图6为本发明显示操作面板的电路图；
附图7为本发明主电路及保护电路图。
图中，1外壳，2电机装配壳，3壳盖，4驱动电机，5铝盖，6散热槽，7防水螺丝，8显示操控面板，9电源线，10调节腔壳，11立柱，12抱箍，13固定抱箍，14底座，15轴承，16齿轮，17铝壳电阻，18螺纹固定孔，19电源板，20偏心螺丝，21装配立柱，22主板，23弹簧卡销，24装配轴，25安装孔。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明一种伺服驱动系统控制器电机执行机构进行进一步说明。
附图1-7为本发明的一种具体实施例。该发明一种伺服驱动系统控制器电机执行机构，包括外壳1、电机装配壳2、驱动电机4和立柱11，所述外壳1一侧电机装配壳2，另外一侧设有调节腔壳10，所述外壳1上设有壳盖3，所述电机装配壳2上设有驱动电机4，驱动电机4的输出端设有齿轮16，调节腔壳10内设有立柱11，立柱11两端延伸出的部位分别设有抱箍，所述立柱11一端设有底座14，立柱11与底座14连接处设有弹簧卡销23，所述外壳1内设有主板22、电源板19和铝壳电阻17，主板22、电源板19和铝壳电阻17分别通过装配立柱21和螺纹固定孔18进行装配，驱动电机4通过主板22进行控制。
进一步，所述壳盖3上设有显示操控面板8和多个防水螺丝7，通过显示操控面板8调整设备的工作强度以及信号采集的灵敏度。
进一步，所述驱动电机4位于输出端设有铝盖5，铝盖5一侧为开口状，齿轮16位于铝盖5内，铝盖5开口侧通过装配轴24对称设有轴承15，装配轴24上设有偏心螺丝20。
进一步，所述铝壳电阻17与外壳1内壁之间涂有导热硅胶。
进一步，所述驱动电机4为圆法兰电机。
进一步，所述外壳1与电机装配壳2和调节空腔一体制成。
进一步，所述底座14上设有多个安装孔25，通过底座14上的安装孔25进行装配。
进一步，所述外壳1上设有多个散热槽6。
进一步，所述驱动电机4通过电源线9经外壳1内的电源板19与主板22连接，接通电源后，输入的交流电经整流桥SKBPC5010整流为220V的直流电，并通过电源板19上的变压器变压得到+/-12V的直流电源，然后由电源板19上的稳压器MC78L05A得到5V的电源，输出到各个元件，并通过继电器OZ-SS-112L1-12V以及热敏电阻NTC 10D-15对电源进行隔离和浪涌电流的抑制，变压器使用集成开关TOP244YN。
进一步，所述主板22上设有上级处理器EPM240T100C5N和下级处理器TMS320F2802PZA，布料的状态被CCD探头所采集到，CCD探头将输出电压信号通过接线输入到上级处理器EPM240T100C5N，并采用光耦TLP185和TLP127将其隔离开来，上级处理器EPM240T100C5N接收到探头所传来的信号，经过内部运算后反馈给下级处理器TMS320F2802PZA，下级处理器TMS320F2802PZA得到上级处理器EPM240T100C5N的信号后，通过控制智能功率模块FSBB30CH60C驱动驱动电机4运转，让电机运转使布料处于一个正常的工作状态，布料的状态被CCD探头及时的反馈到上级处理器EPM240T100C5N中，形成一个完整的循环。
该发明一种伺服驱动系统控制器电机执行机构，使用时当接通电源后，输入的交流电被整流桥SKBPC5010整流为220V的直流电，然后通过变压器变压得到+/-12V的直流电源，然后由稳压器MC78L05A得到5V的电源，输出到各个元件，由于电路工作电压比较高，驱动电机4的电流较大，为了防止浪涌电流对电路的损害，通过继电器OZ-SS-112L1-12V以及热敏电阻NTC 10D-15对电源进行隔离和浪涌电流的抑制，对变压器也使用了集成开关TOP244YN，不仅提高了电源的转化率和输出效率，也有效的保护整个电源系统。
设备开始运作时，电机工作，布料的状态被CCD探头所采集到，CCD探头将输出一个电压信号，并将这个信号通过接线输入到上级处理器EPM240T100C5N，因为每个系统的工作电压的不同和，为了防止干扰和减小失真这些信号均使用光耦TLP185和TLP127将其隔离开来，上级处理器EPM240T100C5N接收到探头所传来的信号，经过内部运算后反馈给下级处理器TMS320F2802PZA中，下级处理器TMS320F2802PZA得到上级处理器EPM240T100C5N的信号后，可以通过控制智能功率模块FSBB30CH60C来驱动电机4运转，让电机运转使布料处于一个正常的工作状态，而布料的状态也将被探头及时的反馈到上级处理器EPM240T100C5N中，从而达到一个完整的循环。
因为实际使用当中的环境以及原料的不同，可以通过显示操控面板8来调整设备的工作强度以及信号采集的灵敏度，这些工作等级的划分将在显示操控面板8上的显示器SM410305N通过不同的数字表示出来，以满足不同环境的不同要求。
本发明不局限于上述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下作出的与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。
本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
Claims (10)
1.一种伺服驱动系统控制器电机执行机构，包括外壳、电机装配壳、驱动电机和立柱，其特征在于，所述外壳一侧电机装配壳，另外一侧设有调节腔壳，所述外壳上设有壳盖，所述电机装配壳上设有驱动电机，驱动电机的输出端设有齿轮，调节腔壳内设有立柱，立柱两端延伸出的部位分别设有抱箍，所述立柱一端设有底座，立柱与底座连接处设有弹簧卡销，所述外壳内设有主板、电源板和铝壳电阻，主板、电源板和铝壳电阻分别通过装配立柱和螺纹固定孔进行装配，驱动电机通过主板进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动系统控制器电机执行机构，其特征在于：所述壳盖上设有显示操控面板和多个防水螺丝，通过显示操控面板调整设备的工作强度以及信号采集的灵敏度。
3.根据权利要求1所述的一种伺服驱动系统控制器电机执行机构，其特征在于：所述驱动电机位于输出端设有铝盖，铝盖一侧为开口状，齿轮位于铝盖内，铝盖开口侧通过装配轴对称设有轴承，装配轴上设有偏心螺丝。
4.根据权利要求1所述的一种伺服驱动系统控制器电机执行机构，其特征在于：所述铝壳电阻与外壳内壁之间涂有导热硅胶。
5.根据权利要求1所述的一种伺服驱动系统控制器电机执行机构，其特征在于：所述驱动电机为圆法兰电机。
6.根据权利要求1所述的一种伺服驱动系统控制器电机执行机构，其特征在于：所述外壳与电机装配壳和调节空腔一体制成。
7.根据权利要求1所述的一种伺服驱动系统控制器电机执行机构，其特征在于：所述底座上设有多个安装孔，通过底座上的安装孔进行装配。
8.根据权利要求1所述的一种伺服驱动系统控制器电机执行机构，其特征在于：所述外壳上设有多个散热槽。
9.根据权利要求1所述的一种伺服驱动系统控制器电机执行机构，其特征在于：所述驱动电机通过电源线经外壳内的电源板与主板连接，接通电源后，输入的交流电经整流桥SKBPC5010整流为220V的直流电，并通过电源板上的变压器变压得到+/-12V的直流电源，然后由电源板上的稳压器MC78L05A得到5V的电源，输出到各个元件，并通过继电器OZ-SS-112L1-12V以及热敏电阻NTC 10D-15对电源进行隔离和浪涌电流的抑制，变压器使用集成开关TOP244YN。
10.根据权利要求1所述的一种伺服驱动系统控制器电机执行机构，其特征在于：所述主板上设有上级处理器EPM240T100C5N和下级处理器TMS320F2802PZA，布料的状态被CCD探头所采集到，CCD探头将输出电压信号通过接线输入到上级处理器EPM240T100C5N，并采用光耦TLP185和TLP127将其隔离开来，上级处理器EPM240T100C5N接收到探头所传来的信号，经过内部运算后反馈给下级处理器TMS320F2802PZA，下级处理器TMS320F2802PZA得到上级处理器EPM240T100C5N的信号后，通过控制智能功率模块FSBB30CH60C驱动驱动电机运转，让电机运转使布料处于一个正常的工作状态，布料的状态被CCD探头及时的反馈到上级处理器EPM240T100C5N中，形成一个完整的循环。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821658315.5U CN209052899U (zh) | 2018-10-12 | 2018-10-12 | 一种伺服驱动系统控制器电机执行机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821658315.5U CN209052899U (zh) | 2018-10-12 | 2018-10-12 | 一种伺服驱动系统控制器电机执行机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209052899U true CN209052899U (zh) | 2019-07-02 |
Family
ID=67050515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821658315.5U Active CN209052899U (zh) | 2018-10-12 | 2018-10-12 | 一种伺服驱动系统控制器电机执行机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209052899U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109112758A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-01-01 | 江阴市兆锦机械有限公司 | 一种伺服驱动系统控制器电机执行机构 |
-
2018
- 2018-10-12 CN CN201821658315.5U patent/CN209052899U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109112758A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-01-01 | 江阴市兆锦机械有限公司 | 一种伺服驱动系统控制器电机执行机构 |
| CN109112758B (zh) * | 2018-10-12 | 2023-12-12 | 江阴市兆锦机械有限公司 | 一种伺服驱动系统控制器电机执行机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106487279A (zh) | 高功率密度伺服电机驱动器 | |
| CN201448270U (zh) | 电器温控智能风扇 | |
| CN209052899U (zh) | 一种伺服驱动系统控制器电机执行机构 | |
| CN205423260U (zh) | 智能温控环保风扇 | |
| CN105156348A (zh) | 一种自动变速风扇及其控制方法 | |
| CN101807827A (zh) | 数码电动机 | |
| CN106402006B (zh) | 一种智能电风扇 | |
| CN108872794A (zh) | 一种基于无线感知的新型输电线路故障在线监测装置 | |
| CN109112758A (zh) | 一种伺服驱动系统控制器电机执行机构 | |
| CN105240304A (zh) | 智能控制器 | |
| CN205779803U (zh) | 一种新型电风扇 | |
| CN105240296A (zh) | 用于工业及商业的可调速风扇 | |
| CN111208729A (zh) | 一种绝缘斗温控装置自适应控制方法及装置 | |
| CN208442913U (zh) | 一种采用人体红外测温技术的室内温控系统 | |
| CN201107719Y (zh) | 节能型电脑机箱温控器 | |
| CN211455149U (zh) | 一种具有人体感应技术的节能型显示器 | |
| CN205478474U (zh) | 一种智能温控风扇 | |
| CN214698442U (zh) | 一种使用在室内的无刷散热风扇多功能调速控制装置 | |
| CN209030510U (zh) | 一种船舶轴系扭振实时监控装置 | |
| CN219485701U (zh) | 用于关节组装的电机驱动装置及协作机器人 | |
| CN205788100U (zh) | 具有人体感应功能的开放式触摸显示器 | |
| CN205207232U (zh) | 用于工业及商业的可调速风扇 | |
| CN205078482U (zh) | 多功能全方位电风扇 | |
| CN215867538U (zh) | 一种基于单物联网mcu的智能楼宇开关控制系统 | |
| CN204613664U (zh) | 一种旋钮式静音定时开关 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |