CN209046442U - 一种精巧型直行程电动执行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精巧型直行程电动执行机构，包括箱体和电机箱，箱体的顶部设置有双向螺杆，双向螺杆的一端固定连接有转轴，双向螺杆的另一端穿过轴承座连接有锁定机构，两个螺杆套的底部均铰接有连杆，两个连杆的底端铰接有同一个升降座，升降座的底端固定设置有输出头，箱体底部的两侧均设置有支撑柱，两个支撑柱的底部连接有同一个安装环。本实用新型通过设有的锁定机构，能在不需要改变输出头的位置时，将双向螺杆锁定，使升降座无法上下运动，从而使输出头保持静止，通过设有的双向螺杆、螺杆套、连杆和升降座，能使当双向螺杆转动时，能带动两个螺杆套靠近或远离，从而通过连杆使升降座升降，继而带动输出头升降。

Description

一种精巧型直行程电动执行机构

技术领域

本实用新型涉及一种电动执行机构，具体为一种精巧型直行程电动执行机构。

背景技术

直行程电动执行机构是工业过程测量和调节控制的一种常用执行机构。应用范围越来越广泛。

目前，现有的电动执行机构执行直行程操作时，稳定性不佳，且一般不能锁定，影响了直行程电动执行机构使用的可靠性。因此我们对此做出改进，提出一种精巧型直行程电动执行机构。

实用新型内容

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种精巧型直行程电动执行机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种精巧型直行程电动执行机构，包括箱体和设置于箱体一侧顶部的电机箱，所述箱体的顶部设置有双向螺杆，所述双向螺杆的两端均通过轴承座与箱体的两侧壁连接，所述双向螺杆的一端固定连接有转轴，且转轴的一端伸入电机箱内，所述电机箱的中部通过斜杆固定有安装板，所述安装板的顶部依次安装有单相电机和减速器，所述单相电机的输出端与减速器的输入端相连，所述转轴与减速器的输出端传动连接，所述双向螺杆的另一端穿过轴承座连接有锁定机构，所述双向螺杆的两侧均设置有螺杆套，两个所述螺杆套的底部均铰接有连杆，两个所述连杆的底端铰接有同一个升降座，所述升降座的底端固定设置有输出头，所述箱体底部的两侧均设置有支撑柱，两个所述支撑柱的底部连接有同一个安装环，两个所述支撑柱之间连接有固定杆，所述固定杆的中部设置有与输出头相配合的导向环，所述单相电机通过外接倒顺开关与外接电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述锁定机构包括圆盘、摇把和插杆，所述圆盘固定设置在轴承座的外侧，所述摇把的一端穿过圆盘与双向螺杆的一端固定连接，所述插杆设置在摇把的中部且与摇把穿插连接，所述圆盘的表面呈圆周分布有若干个与插杆相匹配的插孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述插杆的外侧连接有拉环，所述插杆的中部设置有限位块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述箱体内腔的两侧对称设置有滑轨，所述滑轨上开设有滑槽，所述升降座的两侧均设置有横杆，所述横杆的一端设置有与滑槽相配合的滑块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述双向螺杆的中部设置有挡块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装环上开设有若干个螺纹孔。

本实用新型的有益效果是：该种精巧型直行程电动执行机构，通过设有的锁定机构，能在不需要改变输出头的位置时，将双向螺杆锁定，使升降座无法上下运动，从而使输出头保持静止，通过设有的双向螺杆、螺杆套、连杆和升降座，使得双向螺杆转动时，能带动两个螺杆套靠近或远离，从而通过连杆使升降座升降，继而带动输出头升降，通过设有的导向环，能使输出头能保持较为稳定的上下运动，减小横向的晃动，进一步的提高了输出头的稳定性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种精巧型直行程电动执行机构的结构示意图；

图2是本实用新型一种精巧型直行程电动执行机构的锁定机构结构示意图；

图3是本实用新型一种精巧型直行程电动执行机构的安装环结构示意图；

图4是本实用新型一种精巧型直行程电动执行机构的电路连接示意图。

图中：1、箱体；2、电机箱；3、双向螺杆；4、螺杆套；5、转轴；6、单相电机；7、减速器；8、安装板；9、轴承座；10、锁定机构；101、圆盘；102、摇把；103、插杆；11、滑轨；12、连杆；13、升降座；14、输出头；15、导向环；16、固定杆；17、支撑柱；18、安装环；19、横杆；20、滑块；21、螺纹孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型一种精巧型直行程电动执行机构，包括箱体1和设置于箱体1一侧顶部的电机箱2，箱体1的顶部设置有双向螺杆3，双向螺杆3的两端均通过轴承座9与箱体1的两侧壁连接，双向螺杆3的一端固定连接有转轴5，且转轴5的一端伸入电机箱2内，电机箱2的中部通过斜杆固定有安装板8，安装板8的顶部依次安装有单相电机6和减速器7，单相电机6的输出端与减速器7的输入端相连，转轴5与减速器7的输出端传动连接，双向螺杆3的另一端穿过轴承座9连接有锁定机构10，双向螺杆3的两侧均设置有螺杆套4，两个螺杆套4的底部均铰接有连杆12，两个连杆12的底端铰接有同一个升降座13，升降座13的底端固定设置有输出头14，箱体1底部的两侧均设置有支撑柱17，两个支撑柱17的底部连接有同一个安装环18，两个支撑柱17之间连接有固定杆16，固定杆16的中部设置有与输出头14相配合的导向环15，单相电机6通过外接倒顺开关与外接电源电性连接。

其中，锁定机构10包括圆盘101、摇把102和插杆103，圆盘101固定设置在轴承座9的外侧，摇把102的一端穿过圆盘101与双向螺杆3的一端固定连接，插杆103设置在摇把102的中部且与摇把102穿插连接，圆盘101的表面呈圆周分布有若干个与插杆103相匹配的插孔，在调整好输出头14的位置后，将插杆103插入圆盘101上的一个插孔内，从而使摇把102无法转动，从而使双向螺杆3停止转动。

其中，插杆103的外侧连接有拉环，插杆103的中部设置有限位块，便于拉动插杆103，且防止插杆103脱落。

其中，箱体1内腔的两侧对称设置有滑轨11，滑轨11上开设有滑槽，升降座13的两侧均设置有横杆19，横杆19的一端设置有与滑槽相配合的滑块20，使升降座13在升降时更加稳定。

其中，双向螺杆3的中部设置有挡块，用于限制两个螺杆套4的位置，防止两个螺杆套4靠近。

其中，安装环18上开设有若干个螺纹孔21，便于将该安装环18通过螺纹孔21安装到所需的设备上。

工作时，将该种执行机构的安装环18通过螺纹孔21安装到所需的设备上，当使用单相电机6驱动时，将插杆103从而圆盘101上的插孔上取下，通过外接倒顺开关控制单相电机6，单相电机6优选为XD-3420-2型，从而通过减速器7，带动转轴5转动，从而使双向螺杆3转动，使两个螺杆套4靠近或远离，从而通过两个连杆12的传动，使升降座13上下，从而带动输出头14上下运动，而输出头14在导向环15的作用下，能保持较为稳定的上下运动，减小横向的晃动，同时升降座13在升降的过程中，滑块20在滑轨11内的滑槽内上下滑动，进一步减小了升降座13上下运动时产生的晃动，从而进一步的提高了输出头14的稳定性，而当使用摇把102驱动时，将插杆103从而圆盘101上的插孔上取下，用手摇动摇把102，从而带动双向螺杆3转动，同样能使两个螺杆套4靠近或远离，从而通过两个连杆12的传动，使升降座13上下，带动输出头14上下运动。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种精巧型直行程电动执行机构，包括箱体(1)和设置于箱体(1)一侧顶部的电机箱(2)，其特征在于，所述箱体(1)的顶部设置有双向螺杆(3)，所述双向螺杆(3)的两端均通过轴承座(9)与箱体(1)的两侧壁连接，所述双向螺杆(3)的一端固定连接有转轴(5)，且转轴(5)的一端伸入电机箱(2)内，所述电机箱(2)的中部通过斜杆固定有安装板(8)，所述安装板(8)的顶部依次安装有单相电机(6)和减速器(7)，所述单相电机(6)的输出端与减速器(7)的输入端相连，所述转轴(5)与减速器(7)的输出端传动连接，所述双向螺杆(3)的另一端穿过轴承座(9)连接有锁定机构(10)，所述双向螺杆(3)的两侧均设置有螺杆套(4)，两个所述螺杆套(4)的底部均铰接有连杆(12)，两个所述连杆(12)的底端铰接有同一个升降座(13)，所述升降座(13)的底端固定设置有输出头(14)，所述箱体(1)底部的两侧均设置有支撑柱(17)，两个所述支撑柱(17)的底部连接有同一个安装环(18)，两个所述支撑柱(17)之间连接有固定杆(16)，所述固定杆(16)的中部设置有与输出头(14)相配合的导向环(15)，所述单相电机(6)通过外接倒顺开关与外接电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种精巧型直行程电动执行机构，其特征在于，所述锁定机构(10)包括圆盘(101)、摇把(102)和插杆(103)，所述圆盘(101)固定设置在轴承座(9)的外侧，所述摇把(102)的一端穿过圆盘(101)与双向螺杆(3)的一端固定连接，所述插杆(103)设置在摇把(102)的中部且与摇把(102)穿插连接，所述圆盘(101)的表面呈圆周分布有若干个与插杆(103)相匹配的插孔。

3.根据权利要求2所述的一种精巧型直行程电动执行机构，其特征在于，所述插杆(103)的外侧连接有拉环，所述插杆(103)的中部设置有限位块。

4.根据权利要求1所述的一种精巧型直行程电动执行机构，其特征在于，所述箱体(1)内腔的两侧对称设置有滑轨(11)，所述滑轨(11)上开设有滑槽，所述升降座(13)的两侧均设置有横杆(19)，所述横杆(19)的一端设置有与滑槽相配合的滑块(20)。

5.根据权利要求1所述的一种精巧型直行程电动执行机构，其特征在于，所述双向螺杆(3)的中部设置有挡块。

6.根据权利要求1所述的一种精巧型直行程电动执行机构，其特征在于，所述安装环(18)上开设有若干个螺纹孔(21)。