CN209041903U - 一种无线云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无线云台，属于云台设备领域。该无线云台包括旋转体和底座，旋转体包括旋转体外壳，底座包括底座外壳；旋转体外壳可转动地设置于底座外壳上；无线云台还包括：设置于旋转体外壳内部的第一无线通信模块、无线供电接收模块；设置于底座外壳内部的第二无线通信模块、无线供电发送模块；第一无线通信模块与第二无线通信模块耦合，以使底座与旋转体之间进行无线信号传输；无线供电接收模块与无线供电发送模块耦合，以使底座对旋转体进行无线供电。本实用新型可避免使用滑环，进而可提高信号的传输稳定性以及供电能力，且结构简单，利于防水防尘。

Description

一种无线云台

技术领域

本实用新型涉及云台设备领域，特别涉及一种无线云台。

背景技术

云台用来固定支撑摄影机、照相机、摄影机等光学设备，同时对光学设备的方向进行调整，所以，提供一种云台是十分必要的。

现有技术中，云台包括：底座、滑环、旋转体。旋转体包括：旋转体外壳，位于旋转体外壳内部的用于采集并处理视频信号的机芯、以及用于驱动旋转体旋转的旋转器。底座包括：底座外壳，位于底座外壳内部的中央处理器、与中央处理器电性连接的格式转换器、以及电源。滑环下端与底座外壳可转动连接，上端与旋转体外壳固定连接。其中，滑环的内部穿过用于连接机芯与格式转换器的第一线缆，以及，连接旋转器与中央处理器的第二线缆，以实现旋转体与底座之间的信号传输以及底座对旋转体的供电。

设计人发现现有技术至少存在以下问题：

现有技术提供的云台，第一线缆和第二线缆由滑环内部穿过，而滑环带动旋转体绕底座旋转，极易被磨损，导致信号通路和供电通路阻抗增加，进而导致信号不稳以及供电能力下降。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种无线云台，可解决上述技术问题。具体技术方案如下：

一种无线云台，包括旋转体和底座，所述旋转体包括旋转体外壳，所述底座包括底座外壳，

所述旋转体外壳可转动地设置于所述底座外壳上；

所述无线云台还包括：设置于所述旋转体外壳内部的第一无线通信模块、无线供电接收模块；

设置于所述底座外壳内部的第二无线通信模块、无线供电发送模块；

所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块耦合，以使所述底座与所述旋转体之间进行无线信号传输；

所述无线供电接收模块与所述无线供电发送模块耦合，以使所述底座对所述旋转体进行无线供电。

在一种可能的设计方式中，所述第一无线通信模块包括：第一通信天线，通过馈线与所述第一通信天线电性连接的第一通信电路；

所述第二无线通信模块包括：与所述第一通信天线相对的第二通信天线，通过馈线与所述第二通信天线电性连接的第二通信电路。

在一种可能的设计方式中，所述无线供电接收模块包括：受电线圈，通过馈线分别与所述受电线圈电性连接的整流稳压电路、反馈电路，所述反馈电路还与所述整流稳压电路的输出端电性连接；

所述无线供电发送模块包括：与所述受电线圈相对的送电线圈，通过馈线分别与所述送电线圈电连接的检测电路、驱动电路，以及分别与所述检测电路、驱动电路电性连接的控制电路。

在一种可能的设计方式中，所述旋转体外壳包括：上本体、与所述上本体底部连接的上环形凸台；

所述底座外壳包括：下本体、与所述下本体顶部连接的下环形凸台；

所述上环形凸台与所述下环形凸台通过轴承联接，以使所述上环形凸台绕所述下环形凸台转动；

所述第一通信电路、所述整流稳压电路、所述反馈电路均设置于所述上本体内，所述第一通信天线与所述受电线圈均设置于所述上环形凸台内；

所述第二通信电路、所述检测电路、所述驱动电路、所述控制电路电路均设置于所述下本体内，所述第二通信天线与所述送电线圈均设置于所述下环形凸台内。

在一种可能的设计方式中，所述上环形凸台的内部设置有第一磁力线约束件，所述受电线圈位于所述第一磁力线约束件内；

所述下环形凸台的内部设置有第二磁力线约束件，所述送电线圈位于所述第二磁力线约束件内。

在一种可能的设计方式中，所述上环形凸台的内部还设置有第一屏蔽件，所述第一屏蔽件用于使所述受电线圈与所述第一通信天线的信号隔离；

所述下环形凸台的内部还设置有第二屏蔽件，所述第二屏蔽件用于使所述送电线圈与所述第二通信天线的信号隔离。

在一种可能的设计方式中，所述上环形凸台的内部还设置有第一防护件，所述第一防护件用于使所述受电线圈、所述第一通信天线封闭于所述上环形凸台内；

所述下环形凸台的内部还设置有第二防护件，所述第二防护件用于使所述送电线圈、所述第二通信天线封闭于所述下环形凸台内。

在一种可能的设计方式中，所述旋转体还包括：设置于所述旋转体外壳内部的机芯、旋转器、第一格式转换器；

所述机芯、所述旋转器分别与所述第一格式转换器电性连接，或者，所述旋转器、所述第一格式转换器分别与所述机芯电性连接；

所述第一格式转换器还与所述第一通信电路电性连接；

所述整流稳压电路用于向所述机芯、所述第一格式转换器、所述旋转器供电。

在一种可能的设计方式中，所述轴承的外圈固定套设于所述上环形凸台的内部，所述轴承的内圈固定套装于所述下环形凸台的外部；

所述旋转器包括：第一马达、第一驱动轮、第一反作用轮、支撑轴、第一传动带；

所述第一马达固定于所述旋转体外壳的内部，所述第一马达与所述机芯或所述第一格式转换器电连接；

所述第一驱动轮在所述旋转体外壳的内部与所述第一马达的输出轴连接；

所述支撑轴的下端与所述下本体连接，上端顺次穿过所述下环形凸台、所述上环形凸台与所述第一反作用轮连接；

所述第一传动带分别与所述第一驱动轮、所述第一反作用轮啮合，所述第一传动带用于绕所述第一反作用轮转动，以带动所述旋转体外壳转动。

在一种可能的设计方式中，所述轴承的外圈固定套设于所述下环形凸台的内部，所述轴承的内圈固定套装于所述上环形凸台的外部；

所述旋转器包括：第二马达、第二驱动轮、第二反作用轮、第二传动带；

所述第二马达固定于所述旋转体外壳的内部，所述第一马达与所述机芯或所述第一格式转换器电连接；

所述第二驱动轮在所述旋转体外壳的外部与所述第二马达的输出轴连接；

所述第二反作用轮固定套装在所述下环形凸台的外部；

所述第二传动带分别与所述第二驱动轮、所述第二反作用轮啮合，所述第二传动带用于绕所述第二反作用轮转动，以带动所述旋转体外壳转动。

在一种可能的设计方式中，所述底座还包括：设置于所述底座外壳内部的中央处理器、第二格式转换器、电源；

所述中央处理器与所述第二格式转换器电性连接；

所述第二格式转换器还与所述第二无线通信模块电性连接；

所述电源用于向所述中央处理器、所述第二格式转换器、所述第二无线通信模块、所述无线供电发送模块供电。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本实用新型实施例提供的无线云台，通过设置于旋转体外壳内部的第一无线通信模块与设置于底座外壳内部的第二无线通信模块的耦合可使底座与旋转体之间进行无线信号传输，以及通过旋转体外壳内部的无线供电接收模块与设置于底座外壳内部的无线供电发送模块的耦合可使底座对旋转体进行无线供电，这可使云台以无线的方式实现旋转体与底座之间的信号传输以及底座对旋转体的供电，可避免在旋转体与底座之间设置滑环，这既可避免由于滑环的磨损而导致信号通路和供电通路阻抗增加，进而可提高信号的传输稳定性能以及供电能力；也可避免由于滑环与旋转体、底座的刚性接触而产生电弧、发热或金属粉末，进而可避免引燃易燃易爆气体、烧损云台或者云台短路；也可使旋转体与底座之间传输高速信号，且降低无线云台的造价。

综上所述，本实用新型实施例提供的无线云台可避免使用滑环，进而可提高信号的传输稳定性以及供电能力，且结构简单，利于防水防尘。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一类无线云台的结构框图；

图2是本实用新型实施例提供的另一类无线云台的结构框图；

图3是本实用新型实施例提供的一类无线云台的爆炸示意图；

图4是本实用新型实施例提供的另一类无线云台的爆炸示意图；

图5是本实用新型实施例提供的一类无线云台的剖面图；

图6是本实用新型实施例提供的另一类无线云台的剖面图；

图7是本实用新型实施例提供的无线供电接收模块与无线供电发送模块的工作原理示意图；

图8是本实用新型实施例提供的一类无线云台的俯视图；

图9是本实用新型实施例提供的另一类无线云台的俯视图。

其中，附图中的各个标记分别表示：

1-旋转体；

11-旋转体外壳，111-上本体，112-上环形凸台，113-第一磁力线约束件，114-第一屏蔽件，115-第一防护件，116a-第一支撑件，116b-第三支撑件；

12-机芯；

13-旋转器，131a-第一马达，131b-第二马达，132a-第一驱动轮，132b-第二驱动轮，133a-第一反作用轮，133b-第二反作用轮，134-支撑轴，135a-第一传动带，135b-第二传动带；

14-第一格式转换器；

2-底座；

21-底座外壳，211-下本体，212-下环形凸台，213-第二磁力线约束件，214-第二屏蔽件，215-第二防护件，216a-第二支撑件，216b-第四支撑件；

22-中央处理器；

23-第二格式转换器；

24-电源；

3-第一无线通信模块；

31-第一通信天线；

4-无线供电接收模块；

41-受电线圈；

42-整流稳压电路；

43-反馈电路；

5-第二无线通信模块；

51-第二通信天线；

6-无线供电发送模块；

61-送电线圈；

62-检测电路；

63-驱动电路；

64-控制电路；

7-轴承。

具体实施方式

除非另有定义，本实用新型实施例所用的所有技术术语均具有与本领域技术人员通常理解的相同的含义。为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型实施例提供了一种无线云台，如附图1、附图2所示，该无线云台包括：旋转体1和底座2。其中，旋转体1包括旋转体外壳11，底座2包括底座外壳21。进一步地，该无线云台还包括：设置于旋转体外壳11内部的第一无线通信模块3、无线供电接收模块4；设置于底座外壳21内部的第二无线通信模块5、无线供电发送模块6。其中，第一无线通信模块3与第二无线通信模块5耦合，以使底座2与所述旋转体1之间进行无线信号传输；无线供电接收模块4与无线供电发送模块6耦合，以使底座2对旋转体1进行无线供电。

本实用新型实施例提供的无线云台，通过设置于旋转体外壳11内部的第一无线通信模块3与设置于底座外壳21内部的第二无线通信模块5的耦合可使底座2与旋转体1之间进行无线信号传输，以及通过旋转体外壳11内部的无线供电接收模块4与设置于底座外壳21内部的无线供电发送模块6的耦合可使底座2对旋转体1进行无线供电，可使云台以无线的方式实现旋转体1与底座2之间的信号传输以及底座2对旋转体1的供电，可避免在旋转体1与底座2之间设置滑环，这既可避免由于滑环的磨损而导致信号通路和供电通路阻抗增加，进而可提高信号的传输稳定性能以及供电能力；也可避免由于滑环与旋转体1、底座2的刚性接触而产生电弧、发热或金属粉末，进而可避免引燃易燃易爆气体、烧损云台或者云台短路；也可使旋转体1与底座2之间传输高速信号，且降低无线云台的造价。

综上所述，本实用新型实施例提供的无线云台可避免使用滑环，进而可提高信号的传输稳定性以及供电能力，且结构简单，利于防水防尘。

其中，第一无线通信模块3与第二无线通信模块5可点对点双向通讯，且第一无线通信模块3、第二无线通信模块5的通讯距离均小于或等于5cm,举例来说，可设置为5cm、4cm、3cm、2cm、1cm等，这不仅可保证数据传输的安全性和抗干扰能力，也能对应地降低发射功率，进而降低功耗。

另外，第一无线通信模块3与第二无线通信模块5之间信号传输的通信制式可为WIFI，WiMAX，LTE，TransferJet，WiGig等无线通信系统制式。

上述用于实现底座2与所述旋转体1之间的信号传输的第一无线通信模块3、第二无线通信模块5，在基于便于安装、增益高的前提下，第一无线通信模块3包括：第一通信天线31(参见附图3至附图6)，通过馈线与第一通信天线31电性连接的第一通信电路(附图中未示意)；第二无线通信模块5包括：与第一通信天线31对应的第二通信天线51(参见附图3至附图6)，通过馈线与第二通信天线51电性连接的第二通信电路(附图中未示意)。

通过如上设置，当旋转体1向底座2传输信号(例如视频图像信号、状态信号)时，旋转体1可利用第一通信电路使所传输的信号转换成电磁波，之后通过第一通信天线31将该电磁波向第二通信天线51传输。第二通信天线51接收该电磁波，并通过第二通信电路将接收的电磁波转换成旋转体1所传输的信号。同样地，当底座2向旋转体1传输信号(例如控制信号)时，底座2可通过利用第二通信电路使所传输的信号转换成电磁波，之后通过第二通信天线51将该电磁波向第一通信天线31传输。第一通信天线31接收该电磁波，并通过第一通信电路将接收的电磁波转换成底座2体所传输的信号。

其中，第一通信电线31与第二通信电线51可对称设置，以确保在旋转体1和底座2相对旋转时，旋转体外壳11内部的第一通信天线31和底座外壳21内部的第二通信天线51之间接收和发射性能不会明显下降。

需要说明的是，附图3以及附图5中的第一通信电线31可旋转180°与第二通信电线51对称设置。

上述用于实现底座2对旋转体1供电的无线供电发送模块6、无线供电接收模块4可设置多种结构，本实用新型实施例为了使无线供电发送模块6可根据旋转体1的实际用电量来调节向无线供电接收模块4输送的电量，避免电能的浪费，如附图7所示，无线供电接收模块4包括：受电线圈41，通过馈线分别与受电线圈41电性连接的整流稳压电路42、反馈电路43，反馈电路43还与整流稳压电路42的输出端电性连接；无线供电发送模块6包括：与受电线圈41相对的送电线圈61，通过馈线分别与送电线圈61电连接的检测电路62、驱动电路63，以及分别与检测电路62、驱动电路63电性连接的控制电路64。

通过如上设置，当底座2向旋转体1无线供电时，无线供电发送模块6的控制电路64通过驱动电路63使送电线圈61向无线供电接收模块4的受电线圈41传输电磁能；受电线圈41接收送电线圈61所传输的电磁能，并使电磁能转换成电能；整流稳压电路42将受电线圈41所形成的交变电流进行整流滤波等转换为稳定直流电能，并输出到旋转体1，以对旋转体1进行供电。

且，当整流稳压电路42对旋转体1供电时，反馈电路43实时监测整流稳压电路42输出端的电压或电流大小，并将检测信息通过受电线圈41以电磁波的形式传输至送电线圈61，送电线圈61将接收的电磁波传输至检测电路62；检测电路62将接收的电磁波转换成反馈电路43所传输的检测信息(即整流稳压电路42输出端的电压或电流大小)，并将该检测结果输送至控制电路64；控制电路64根据该检测结果，通过驱动电路63对送电线圈61向受电线圈41传输的电量大小进行调整。

其中，无线供电接收模块4与无线供电发送模块6之间的无线供电标准可为Qi标准、PMA标准、A4WP标准、iNPOFi技术等。

关于旋转体外壳11、底座外壳21的结构，本实用新型实施例为了便于实现旋转体外壳11的转动，底座2与旋转体1之间的信号传输，以及底座2对旋转体1的供电，给出一种示例，如附图3至附图6所示，旋转体外壳11包括：上本体111、与上本体111底部连接的上环形凸台112；底座外壳21包括：下本体211、与下本体211顶部连接的下环形凸台212；上环形凸台112与下环形凸台212通过轴承7联接，以使上环形凸台112绕下环形凸台212转动；第一通信电路、整流稳压电路42、反馈电路43均设置于上本体111内，第一通信天线31与受电线圈41均设置于上环形凸台112内；第二通信电路、检测电路62、驱动电路63、控制电路64电路均设置于下本体211内，第二通信天线51与送电线圈61均设置于下环形凸台212内。

通过如上设置，也可使旋转体1与底座2进行紧凑连接，进而可屏蔽无线云台外部的电磁干扰信号，以保证旋转体1与底座2的可靠通讯。

其中，上环形凸台112的下端开口以及下环形凸台212的上端开口，进一步便于底座2与旋转体1之间的信号传输，以及底座2对旋转体1的供电。

另外，上本体111与上环形凸台112可采用焊接或一体形成的方式进行连接，基于后者具有连接强度高的特点，本实用新型实施例优先采用。同样地，下本体211与下环形凸台212也可采用一体形成的方式进行连接。

上述第一通信电路、整流稳压电路42、反馈电路43均可通过支架固定于上本体111内，且与第一通信天线31电性连接的馈线穿过上本体111的顶壁与第一通信电路电性连接，与受电线圈41电性连接的馈线穿过上本体111的顶壁分别与整流稳压电路42、反馈电路43电性连接。同样地，第二通信电路、检测电路62、驱动电路63、控制电路64也可通过支架固定于下本体211内，且与第二通信天线51电性连接的馈线穿过下本体211的底壁与第二通信电路电性连接，与送电线圈61电性连接的馈线穿过下本体211的底壁分别与检测电路62、控制电路64电性连接。

为了提高送电线圈61向受电线圈41的供电能力，以及受电线圈41接收电能的能力，如附图3至附图6所示，上环形凸台112的内部设置有第一磁力线约束件113，受电线圈41位于第一磁力线约束件113内；下环形凸台212的内部设置有第二磁力线约束件213，送电线圈61位于所述第二磁力线约束件213内。

通过如上设置，可减少受电线圈41向上环形凸台112的外部发散的电磁量，以及送电线圈61向下环形凸台212的外部发散的电磁量。

其中，第一磁力线约束件113可设置成环状结构，且横截面可设置成倒U形结构、倒V形结构，或者横截面包括顺次连接的第一竖直边、水平边与第二竖直边。基于后者具有便于制备，且在不增加尺寸的前提下可有效容纳受电线圈41的特点，本实用新型实施例优先采用。

上述受电线圈41可通过粘结的方式安装至第一磁力线约束件113内，防止受电线圈41从第一磁力线约束件113内掉落。

上述第一磁力线约束件113可看作信号屏蔽件，以防止第一无线通信模块3与无线供电接收模块4之间的信号干扰，它可通过铁氧体或超高导磁材料(例如，(Fe-Si-B)98(Cu-Nb)2非晶合金)制备获取。基于铁氧体具有便于获取，且价格低廉的特点，本实用新型实施例优先采用。

另外，基于上述结构的第一磁力线约束件113，第一磁力线约束件113的水平边通过螺钉或粘结的方式与上环形凸台112的顶壁连接，便于第一磁力线约束件113的安装与更换。

同样地，第二磁力线约束件213也可设置成环状结构，且横截面可设置成U形结构、V形结构，或者横截面包括：顺次连接的第一竖直边、水平边与第二竖直边。基于后者具有便于制备，且在不增加尺寸的前提下可有效容纳送电线圈61的特点，本实用新型实施例优先采用。

上述送电线圈61可通过粘结的方式安装至第二磁力线约束件213内，防止送电线圈61从第二磁力线约束件213内掉落。

需要说明的是，第二磁力线约束件213与第一磁力线约束件113位置相对，例如可同轴设置。

第二磁力线约束件213可看作信号屏蔽件，以防止第二无线通信模块5与无线供电发送模块6之间的信号干扰，它也可通过铁氧体或超高导磁材料(例如，(Fe-Si-B)98(Cu-Nb)2非晶合金)制备获取。基于铁氧体具有便于获取，且价格低廉的特点，本实用新型实施例优先采用。

另外，基于上述结构的第二磁力线约束件213，第二磁力线约束件213的水平边可通过螺钉或粘结的方式与下环形凸台212的底壁连接，便于第二磁力线约束件213的安装与更换。

为了提高第一无线通信模块3、第二无线通信模块5、无线供电接收模块4与无线供电发送模块6的抗信号干扰能力，如附图3至附图6所示，本实用新型实施例中，上环形凸台112的内部设置有第一屏蔽件114，第一屏蔽件114用于使受电线圈41与第一通信天线31信号隔离；下环形凸台212的内部设置有第二屏蔽件214，第二屏蔽件214用于使送电线圈61与第二通信天线51信号隔离。

通过如上设置，既可避免第一无线通信模块3与无线供电接收模块4之间的信号干扰，以及第二无线通信模块5与无线供电发送模块6之间的信号干扰；也可隔离第一通信天线31、第二通信天线51、受电线圈41、送电线圈61产生的对外电磁辐射，保证通讯的可靠性和安全性。

其中，第一屏蔽件114可设置成开口向下的筒状结构，便于第一屏蔽件114的固定。具体地，第一屏蔽件114的侧壁可采取螺钉或粘结的方式与第一磁力线约束件113的内壁连接，第一屏蔽件114的顶壁可采取螺钉或粘结的方式与上环形凸台112的顶壁连接。

第一屏蔽件114可通过铜合金制备获取，该类屏蔽件便于获取，且价格低廉，本实用新型实施例优先采用。

同样地，第二屏蔽件214可设置成开口向上的筒状结构，便于第二屏蔽件214的固定。具体地，第二屏蔽件214的侧壁可采取螺钉或粘结的方式与第二磁力约束件的内壁连接，第二屏蔽件214的底壁可采取螺钉或粘结的方式与下环形凸台212的底壁连接。

需要说明的是，第一屏蔽件114与第二屏蔽件214的位置相对应，例如可同轴设置。

为了避免无线云台外部的灰尘、雨水进入至上环形凸台112、下环形凸台212内部，以保证底座2与旋转体1之间正常进行信号传输以及底座2对旋转体1进行正常供电，如附图3至附图6所示，上环形凸台112的内部还设置有第一防护件115，第一防护件115用于使受电线圈41、第一通信天线31封闭于上环形凸台112内；下环形凸台212的内部还设置有第二防护件215，第二防护件215用于使送电线圈61、第二通信天线51封闭于下环形凸台212内。

其中，第一防护件115可设置盘状结构，且同时与受电线圈41的下端面、第一磁力线约束件113的下端面、第一屏蔽件114的下端面、第一通信天线31的下端面连接。其中，为了便于连接，第一防护件115采取粘结的方式与受电线圈41、第一磁力线约束件113、第一屏蔽件114、第一通信天线31连接。

另外，第一防护件115可通过塑料制备获取，该类第一防护件115便于获取，且价格低廉。

同样地，第二防护件215可设置盘状结构，且同时与送电线圈61的上端面、第二磁力线约束件213的上端面、第二屏蔽件214的上端面、第二通信天线51的上端面连接。其中，为了便于连接，第二防护件215采取粘结的方式与送电线圈61、第二磁力线约束件213、第二屏蔽件214、第二通信天线51连接。

需要说明的是，第二防护件215与第一防护件115的位置相对应，例如可同轴设置。

另外，第二防护件215的材质可与第一防护件115的材质相同。

本实用新型实施例中，如附图1以及附图2所示，旋转体1还包括：设置于所述旋转体外壳11内部的机芯12、旋转器13、第一格式转换器14；机芯12、旋转器13分别与第一格式转换器14电性连接，或者，旋转器13、第一格式转换器14分别与机芯12电性连接；第一格式转换器14还与第一通信电路电性连接；整流稳压电路42用于向机芯12、第一格式转换器14、旋转器13供电。

通过如上设置，当旋转体1向底座2传输机芯12、旋转器13的信号(例如视频图像信号、状态信号)时，机芯12将信号传输至第一格式转换器14，第一格式转换器14将信号的格式转换成第一无线通信模块3可传输的格式，并将格式转换后的信号传递至第一无线通信模块3；第一无线通信模块3将接收的信号(即格式转化后的信号)传输至底座2上的第二无线通信模块5；底座2根据所接收的信号，向旋转体1传输控制信号，以对机芯12以及旋转器13的工作状态进行调整，具体为：底座2通过第二无线通信模块5向第一无线通信模块3传输控制信号；第一无线通信模块3将所接收的控制信号传输至第一格式转换器14；第一格式转换器14将控制信号的格式转换成机芯12、旋转器13所识别的数据格式，并将格式转化后的控制信号传输至机芯12、旋转器13，机芯12根据所接收的控制信号对自身的工作状态进行调整，旋转器13根据所接收的控制信号对旋转体1的旋转角度进行调整，或者将格式转化后的控制信号传输至机芯12，机芯12根据所接收的控制信号对自身的工作状态进行调整，并同时对旋转体1的旋转角度进行调整。

其中，机芯12的状态信号指的是机芯12对所拍摄的图像是否进行自动曝光、自动白平衡、自动增益控制、自动对焦、光学变倍、数字变倍、消除图像噪点、图像锐化等处理信号。旋转器13的状态信号指的是旋转器13的旋转角度，是否到达预设位置等信号。

另外，机芯12、第一格式转换器14可通过支架固定在旋转体1的外壳上。

如上所述，旋转器13用于转动旋转体1，而旋转器13的结构，主要与轴承7的安装位置有关。针对于轴承7的安装位置，本实用新型实施例给出两种示例：

第(1)种，如附图3、附图5所示，轴承7的外圈固定套设于上环形凸台112的内部，轴承7的内圈固定套装于下环形凸台212的外部。

其中，为了便于轴承7的固定，上环形凸台112的内壁、下环形凸台212的外壁上均设置有台阶状结构，且轴承7的上端面与上环形凸台112的台阶面相抵，轴承7的下端面与下环形凸台212的台阶面相抵。另外，轴承7的外圈与上环形凸台112的内壁连接，轴承7的内圈与下环形凸台212的外壁连接，举例来说，可通过焊接或螺纹连接的方式进行连接。

对应地，如附图3、附图5所示，旋转器13包括：第一马达131a、第一驱动轮132a、第一反作用轮133a、支撑轴134、第一传动带135a；第一马达131a固定于旋转体外壳11的内部，第一马达131a与机芯12或第一格式转换器14电连接；第一驱动轮132a在旋转体外壳11的内部与第一马达131a的输出轴连接；支撑轴134的下端与下本体211连接，上端顺次穿过下环形凸台212、上环形凸台112与第一反作用轮133a连接；第一传动带135a分别与第一驱动轮132a、第一反作用轮133a啮合(参见附图8)，所述第一传动带135a用于绕第一反作用轮133a转动，以带动旋转体外壳11转动。

通过如上设置，当第一马达131a转动时，第一马达131a的输出轴带动第一驱动轮132a转动。由于第一传动带135a同时与第一驱动轮132a、第一反作用轮133a啮合，且第一驱动轮132a通过支撑轴134进行固定，使第一反作用轮133a向第一传动带135a提供反作用力，进而使第一传动带135a绕第一反作用轮133a转动，再加上第一马达131a固定在旋转体外壳11上，可使旋转体外壳11绕着轴承7转动，进而实现旋转体1的转动。

其中，第一驱动轮132a、第一反作用轮133a可设置为链轮结构，第一传动带135a为同时与第一驱动轮132a、第一反作用轮133a相适配的链条结构，以使第一传动带135a同时与第一驱动轮132a、第一反作用轮133a啮合。

关于第一驱动轮132a、第一反作用轮133a的设置方式，本实用新型实施例分别给出几种示例。其中，第一驱动轮132a可与第一马达131a的输出轴焊接、螺纹连接或者一体化成型。基于焊接具有便于操作，且连接牢固的特点，本实用新型实施例优先采用。另外，第一反作用轮133a可与支撑轴134的上端焊接、螺纹连接。基于焊接具有便于操作，且连接牢固的特点，本实用新型实施例优先采用。

另外，支撑轴134的下端可采用焊接或螺钉连接的方式与下本体211的顶壁连接。其中，支撑轴134的上端可顺次穿过下环形凸台212的底壁、第二屏蔽件214、第二防护件215、第一屏蔽件114、第一防护件115、上环形凸台112的顶壁与第一反作用轮133a连接。

上述第一马达131a可通过支架固定在旋转体1的外壳上，便于第一马达131a的拆装。

基于上述结构的旋转器13，本实用新型实施例就第一通信天线31、第二通信天线51的结构给出一种示例，如附图3、附图5所示，第一通信天线31包括：第一水平部分，与第一水平部分的第一端连接的第一竖直部分；第一竖直部分的上端通过馈线与第一通信电路电性连接。

其中，第一通信天线31的第一水平部分可与第一竖直部分一体化成型，便于第一通信天线31的制备。

为了对第一通信天线31进行支撑，如附图3、附图5所示，本实用新型实施例中，上环形凸台112中还设置有第一支撑件116a，第一支撑件116a与第一屏蔽件114连接，并与第一通信天线31的第一竖直部分相抵。

其中，第一支撑件116a可设置成开口向下的筒状结构。第一支撑件116a的侧壁与第一屏蔽件114的侧壁焊接或粘结，第一支撑件116a的顶壁可与第一屏蔽件114的顶壁焊接或者粘结。

另外，基于上述结构的第一支撑件116a以及第一防护件115，第一支撑件116a的下端面以及第一通信天线31的第一水平部分均可焊接或粘结于第一防护件115上。

同样地，由于第二通信天线51与第一通信天线31对称设置，则如附图3、附图5所示，第二通信天线51包括：第二水平部分，与第二水平部分的第一端连接的第二竖直部分；第二竖直部分的上端通过馈线与第二通信电路电性连接。

其中，第二通信天线51的第二水平部分可与第二竖直部分一体化成型，便于第二通信天线51的制备。

为了对第二通信天线51进行支撑，如附附图3、附图5所示所示，本实用新型实施例中，下环形凸台212中还设置有第二支撑件216a，第二支撑件216a与第二屏蔽件214连接，并与第二通信天线51的第二竖直部分相抵。

其中，第二支撑件216a可设置成开口向上的筒状结构。第二支撑件216a的侧壁与第二屏蔽件214的侧壁焊接或粘结，第二支撑件216a的底壁可与第二屏蔽件214的底壁焊接或者粘结。

另外，基于上述结构的第二支撑件216a以及第二防护件215，第二支撑件216a的上端面以及第二通信天线51的第二水平部分均可焊接或粘结于第二防护件215上。

第(2)种，如附图6所示，轴承7的外圈固定套设于下环形凸台212的内部，轴承7的内圈固定套装于上环形凸台112的外部。

其中，为了便于轴承7的固定，上环形凸台112的外壁、下环形凸台212的内壁上均设置有台阶状结构，且轴承7的上端面与上环形凸台112的台阶面相抵，轴承7的下端面与下环形凸台212的台阶面相抵。另外，轴承7的外圈与下环形凸台212的内壁，轴承7的内圈与上环形凸台112的外壁连接，举例来说，可通过焊接或螺纹连接的方式进行连接。

对应地，如附图4、附图6所示，旋转器13包括：第二马达131b、第二驱动轮132b、第二反作用轮133b、第二传动带135b；第二马达131b固定于旋转体外壳11的内部，第一马达131a与机芯12或第一格式转换器14电连接；第二驱动轮132b在旋转体外壳11的外部与第二马达131b的输出轴连接；第二反作用轮133b固定套装在下环形凸台212的外部；第二传动带135b分别与第二驱动轮132b、第二反作用轮133b啮合(参见附图9)，第二传动带135b用于绕第二反作用轮133b转动，以带动旋转体外壳11转动。

通过如上设置，当第二马达131b转动时，第二马达131b的输出轴带动第二驱动轮132b转动。由于第二传动带135b同时与第二驱动轮132b、第二反作用轮133b啮合，且第二驱动轮132b通过支撑轴134进行固定，使第二反作用轮133b向第二传动带135b提供反作用力，进而使第二传动带135b绕第二反作用轮133b转动，再加上第二马达131b固定在旋转体外壳11上，可使旋转体外壳11绕着轴承7转动，进而实现旋转体1的转动。

其中，第二驱动轮132b、第二反作用轮133b可设置为链轮结构，第二传动带135b为同时与第二驱动轮132b、第二反作用轮133b相适配的链条结构，以使第二传动带135b同时与第二驱动轮132b、第二反作用轮133b啮合。

关于第二驱动轮132b、第二反作用轮133b的设置方式，本实用新型实施例分别给出几种示例。其中，第二驱动轮132b可与第二马达131b的输出轴焊接、螺纹连接或者一体化成型。基于焊接具有便于操作，且连接牢固的特点，本实用新型实施例优先采用。另外，第二反作用轮133b可与下环形凸台212的外壁焊接、螺纹连接。基于焊接具有便于操作，且连接牢固的特点，本实用新型实施例优先采用。

上述第二马达131b可通过支架固定在旋转体1的外壳上，便于第二马达131b的拆装。

基于上述结构的旋转器13，本实用新型实施例就第一通信天线31、第二通信天线51的结构给出一种示例，如附图4、附图6所示，第一通信天线31包括：第三水平部分，与第三水平部分的中部连接的第三竖直部分；第三竖直部分的上端通过馈线与第一通信电路电性连接。

其中，第一通信天线31的第三水平部分可与第三竖直部分一体化成型，便于第一通信天线31的制备。

为了对第一通信天线31进行支撑，如附图4、附图6所示，本实用新型实施例中，上环形凸台112中还设置有第三支撑件116b，第三支撑件116b与第一屏蔽件114连接，并与第一通信天线31的第三竖直部分相抵。

其中，第三支撑件116b可设置成开口向下的筒状结构。第三支撑件116b的侧壁与第一屏蔽件114的侧壁焊接或粘结，第三支撑件116b的顶壁可与第一屏蔽件114的顶壁焊接或者粘结。

另外，基于上述结构的第三支撑件116b以及第一防护件115，第三支撑件116b的下端面以及第一通信天线31的第三水平部分均可焊接或粘结于第一防护件115上。

同样地，由于第二通信天线51与第一通信天线31对称设置，则如附图4、附图6，第二通信天线51包括：第四水平部分，与第四水平部分的中部连接的第四竖直部分；第四竖直部分的上端通过馈线与第二通信电路电性连接。

其中，第二通信天线51的第四水平部分可与第四竖直部分一体化成型，便于第二通信天线51的制备。

为了对第二通信天线51进行支撑，如附图4、附图6所示，本实用新型实施例中，上环形凸台112中还设置有第四支撑件216b，第四支撑件216b与第一屏蔽件114连接，并与第一通信天线31的第四竖直部分相抵。

其中，第四支撑件216b可设置成开口向下的筒状结构。第四支撑件216b的侧壁与第一屏蔽件114的侧壁焊接或粘结，第四支撑件216b的顶壁可与第一屏蔽件114的顶壁焊接或者粘结。

另外，基于上述结构的第四支撑件216b以及第一防护件115，第四支撑件216b的下端面以及第一通信天线31的第四水平部分均可焊接或粘结于第二防护件215上。

本实用新型实施例中，如附图1、附图2所示，底座2还包括：设置于底座外壳21内部的中央处理器22、第二格式转换器23、电源24；中央处理器22与第二格式转换器23电性连接；第二格式转换器23还与第二无线通信模块5电性连接；电源24用于向中央处理器22、第二格式转换器23、第二无线通信模块5、无线供电发送模块6供电。

通过如上设置，当旋转体1通过第一无线通信模块3向底座2传输信号时，底座2上的第二无线通信模块5接收信号，并将该信号传输至第二格式转换器23。第二格式转换器23将所接收的信号的格式转换成中央处理器22可识别的数据格式，并将格式转换后的信号传递至中央处理器22。中央处理器22根据格式转换后的信号，向旋转体1发送控制信号，以对机芯12以及旋转器13的工作状态进行调整。

其中，中央处理器22、第二格式转换器23、电源24均通过支架固定在底座外壳21内。

另外，电源24可由POE(Power Over Ethernet，有源以太网)供电单元、DC(DirectCurrent，直流电)供电单元或者市电供电。

本实用新型实施例中，中央处理器22也可与无线供电发送模块6电连接，以控制无线供电发送模块6电是否向无线供电接收模块4供电。

综上所述，本实用新型实施例所提供的无线云台通过采用无线宽带通讯技术传输视频和控制信号，采用无线供电方式给旋转体1供电；从而取消滑环，消除滑环带来的信号磨损衰竭、信号串扰、高辐射和抗干扰弱的技术缺陷。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种无线云台，包括旋转体(1)和底座(2)，所述旋转体(1)包括旋转体外壳(11)，所述底座(2)包括底座外壳(21)，其特征在于，

所述旋转体外壳(11)可转动地设置于所述底座外壳(21)上；

所述无线云台还包括：设置于所述旋转体外壳(11)内部的第一无线通信模块(3)、无线供电接收模块(4)；

设置于所述底座外壳(21)内部的第二无线通信模块(5)、无线供电发送模块(6)；

所述第一无线通信模块(3)与所述第二无线通信模块(5)耦合，以使所述底座(2)与所述旋转体(1)之间进行无线信号传输；

所述无线供电接收模块(4)与所述无线供电发送模块(6)耦合，以使所述底座(2)对所述旋转体(1)进行无线供电。

2.根据权利要求1所述的无线云台，其特征在于，所述第一无线通信模块(3)包括：第一通信天线(31)，通过馈线与所述第一通信天线(31)电性连接的第一通信电路；

所述第二无线通信模块(5)包括：与所述第一通信天线(31)相对的第二通信天线(51)，通过馈线与所述第二通信天线(51)电性连接的第二通信电路。

3.根据权利要求2所述的无线云台，其特征在于，所述无线供电接收模块(4)包括：受电线圈(41)，通过馈线分别与所述受电线圈(41)电性连接的整流稳压电路(42)、反馈电路(43)，所述反馈电路(43)还与所述整流稳压电路(42)的输出端电性连接；

所述无线供电发送模块(6)包括：与所述受电线圈(41)相对的送电线圈(61)，通过馈线分别与所述送电线圈(61)电连接的检测电路(62)、驱动电路(63)，以及分别与所述检测电路(62)、驱动电路(63)电性连接的控制电路(64)。

4.根据权利要求3所述的无线云台，其特征在于，所述旋转体外壳(11) 包括：上本体(111)、与所述上本体(111)底部连接的上环形凸台(112)；

所述底座外壳(21)包括：下本体(211)、与所述下本体(211)顶部连接的下环形凸台(212)；

所述上环形凸台(112)与所述下环形凸台(212)通过轴承(7)联接，以使所述上环形凸台(112)绕所述下环形凸台(212)转动；

所述第一通信电路、所述整流稳压电路(42)、所述反馈电路(43)均设置于所述上本体(111)内，所述第一通信天线(31)与所述受电线圈(41)均设置于所述上环形凸台(112)内；

所述第二通信电路、所述检测电路(62)、所述驱动电路(63)、所述控制电路(64)电路均设置于所述下本体(211)内，所述第二通信天线(51)与所述送电线圈(61)均设置于所述下环形凸台(212)内。

5.根据权利要求4所述的无线云台，其特征在于，所述上环形凸台(112)的内部设置有第一磁力线约束件(113)，所述受电线圈(41)位于所述第一磁力线约束件(113)内；

所述下环形凸台(212)的内部设置有第二磁力线约束件(213)，所述送电线圈(61)位于所述第二磁力线约束件(213)内。

6.根据权利要求4所述的无线云台，其特征在于，所述上环形凸台(112)的内部还设置有第一屏蔽件(114)，所述第一屏蔽件(114)用于使所述受电线圈(41)与所述第一通信天线(31)的信号隔离；

所述下环形凸台(212)的内部还设置有第二屏蔽件(214)，所述第二屏蔽件(214)用于使所述送电线圈(61)与所述第二通信天线(51)的信号隔离。

7.根据权利要求4所述的无线云台，其特征在于，所述上环形凸台(112)的内部还设置有第一防护件(115)，所述第一防护件(115)用于使所述受电线圈(41)、所述第一通信天线(31)封闭于所述上环形凸台(112)内；

所述下环形凸台(212)的内部还设置有第二防护件(215)，所述第二防护件(215)用于使所述送电线圈(61)、所述第二通信天线(51)封闭于所述下环形凸台(212)内。

8.根据权利要求4所述的无线云台，其特征在于，所述旋转体(1)还包括：设置于所述旋转体外壳(11)内部的机芯(12)、旋转器(13)、第一格式转换器(14)；

所述机芯(12)、所述旋转器(13)分别与所述第一格式转换器(14)电性连接，或者，所述旋转器(13)、所述第一格式转换器(14)分别与所述机芯(12)电性连接；

所述第一格式转换器(14)还与所述第一通信电路电性连接；

所述整流稳压电路(42)用于向所述机芯(12)、所述第一格式转换器(14)、所述旋转器(13)供电。

9.根据权利要求8所述的无线云台，其特征在于，所述轴承(7)的外圈固定套设于所述上环形凸台(112)的内部，所述轴承(7)的内圈固定套装于所述下环形凸台(212)的外部；

所述旋转器(13)包括：第一马达(131a)、第一驱动轮(132a)、第一反作用轮(133a)、支撑轴(134)、第一传动带(135a)；

所述第一马达(131a)固定于所述旋转体外壳(11)的内部，所述第一马达(131a)与所述机芯(12)或所述第一格式转换器(14)电连接；

所述第一驱动轮(132a)在所述旋转体外壳(11)的内部与所述第一马达(131a)的输出轴连接；

所述支撑轴(134)的下端与所述下本体(211)连接，上端顺次穿过所述下环形凸台(212)、所述上环形凸台(112)与所述第一反作用轮(133a)连接；

所述第一传动带(135a)分别与所述第一驱动轮(132a)、所述第一反作用轮(133a)啮合，所述第一传动带(135a)用于绕所述第一反作用轮(133a)转动，以带动所述旋转体外壳(11)转动。

10.根据权利要求8所述的无线云台，其特征在于，所述轴承(7)的外圈固定套设于所述下环形凸台(212)的内部，所述轴承(7)的内圈固定套装于所述上环形凸台(112)的外部；

所述旋转器(13)包括：第二马达(131b)、第二驱动轮(132b)、第二反作用轮(133b)、第二传动带(135b)；

所述第二马达(131b)固定于所述旋转体外壳(11)的内部，所述第二马达(131b)与所述机芯(12)或所述第一格式转换器(14)电连接；

所述第二驱动轮(132b)在所述旋转体外壳(11)的外部与所述第二马达(131b)的输出轴连接；

所述第二反作用轮(133b)固定套装在所述下环形凸台(212)的外部；

所述第二传动带(135b)分别与所述第二驱动轮(132b)、所述第二反作用轮(133b)啮合，所述第二传动带(135b)用于绕所述第二反作用轮(133b)转动，以带动所述旋转体外壳(11)转动。

11.根据权利要求1～10任一项所述的无线云台，其特征在于，所述底座(2)还包括：设置于所述底座外壳(21)内部的中央处理器(22)、第二格式转换器(23)、电源(24)；

所述中央处理器(22)与所述第二格式转换器(23)电性连接；

所述第二格式转换器(23)还与所述第二无线通信模块(5)电性连接；

所述电源(24)用于向所述中央处理器(22)、所述第二格式转换器(23)、所述第二无线通信模块(5)、所述无线供电发送模块(6)供电。