CN209032399U - 一种便携式快速展开折叠的医用x射线拍片机架 - Google Patents

Abstract

一种便携式快速展开折叠的医用X射线拍片机架，包括第一支架、第二支架、至少两个锁紧连杆、多个辅助锁紧结构和接收装置定位结构，第一支架与第二支架并排设置，各个锁紧连杆、辅助锁紧结构连接在第一支架与第二支架之间；第一支架、第二支架均包括水平支撑杆、联动关节、竖直支撑杆、第一连接关节、高度调节杆、第二连接关节、连接杆、第三连接关节、支撑臂和扣接件。快速展开后定位满足拍片需求，解决户外X射线拍片的需求，大大提高检查效率，为救治伤员争取时间；实现在两个位置上的SID调节，无需重新进行校准调整；在野外地面不平整的情况下，仍能确保对位准确；支架能够多方向折叠，折叠后体积小，重量轻，便于单人携带。

Description

一种便携式快速展开折叠的医用X射线拍片机架

技术领域

本实用新型涉及一种支撑架，尤其涉及一种便携式快速展开折叠的医用X射线拍片机架。

背景技术

目前一般大型医用X射线设备，由于体积较大，不适合户外使用。

而现在有一种便携式医用X射线设备，由便携式X射线机、平板探测器和笔记本组成，便携式X射线机用于射线产生，平板探测器用于射线信号的接收，然后传递到笔记本上，做X射线图像的分析及处理。便携式X射线机、平板探测器和笔记本这些便携式X射线设备部件，目前都已在户外得到应用，均实现了无线传输及电池供电。但这些部件之间的快速安装定位及携带仍存在一定困难，导致在户外应用，特别是紧急的户外应用（例如救灾、野战等），存在较大困难。

例如，中国实用新型专利“用于便携式X 射线机的折叠升降车架”（专利号：201320619772.4），采用了气弹簧，虽然可调节范围广，也采用了脚轮增加移动性，但整体比较笨重。在野外救灾或者野战时，救援人员一个人要携带便携式X射线机、平板探测器和笔记本这些全套的便携式医用X射线设备，如果在带上这么笨重的车架设备，则完全无法快速移动，实现不了救援的目的。同时，平板探测器也无法准确定位放置，气弹簧则属于无级调节，这些都导致X射线机与平板探测器在X\Y\Z三个方向上都需要花时间调节，浪费宝贵救援的时间（Z方向为SID，即X线焦点到影像接收器的距离，此距离需要准确，才能确保射线图像清晰，而X\Y方向的准确则是确保射线能更大面积地被平板探测器接收，确保成像面积最大，笔记本能看到最大程度的有效图像）。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种便携式快速展开折叠的医用X射线拍片机架，这种便携式快速展开折叠的医用X射线拍片机架采用多组件一体的折叠结构，便于单人携带，能够快速安装定位，解决户外X射线拍片的需求，特别是在救灾急救或者野战的时候，能大大提高检查效率，为救治伤员最大程度地争取时间。采用的技术方案如下：

一种便携式快速展开折叠的医用X射线拍片机架，其特征是：包括第一支架、第二支架、至少两个锁紧连杆、多个辅助锁紧结构和接收装置定位结构，第一支架与第二支架并排设置，各个锁紧连杆、辅助锁紧结构连接在第一支架与第二支架之间；第一支架、第二支架均包括水平支撑杆、联动关节、竖直支撑杆、第一连接关节、高度调节杆、第二连接关节、连接杆、第三连接关节、支撑臂和扣接件，竖直支撑杆的下端通过联动关节与水平支撑杆的一端部连接；高度调节杆的下端通过第一连接关节与竖直支撑杆的上端连接；连接杆的一端通过第二连接关节与高度调节杆的上端连接；支撑臂的连接端通过第三连接关节与连接杆的另一端连接，支撑臂的另一端设有发射器安装座，扣接件设置在连接杆与竖直支撑杆或高度调节杆之间；接收装置定位结构设置在第一支架、第二支架的水平支撑杆上。

本实用新型这种便携式快速展开折叠的医用X射线拍片机架，由于采用上述多组件一体化结构，在展开使用时，只要将水平支撑杆沿联动关节翻转至水平状态，然后展开锁紧连杆，在辅助锁紧结构的配合下，第一支架、第二支架的水平支撑杆、竖直支撑杆处于被锁紧连杆撑开的稳定状态，此时，只要将两个支撑臂沿第三连接关节翻转到水平状态，这样两个支撑臂与两个水平支撑杆处于平行设置状态，再通过扣接件将连接杆锁紧，只要将便携式X射线机放置在支撑臂端部的发射器安装座上，通过接收装置定位结构将平板探测器固定在两个水平支撑杆上，便携式X射线机与平板探测器的相对位置就确定，从而在X\Y\Z三个方向都能够满足拍片需求，无需花费操作者多余的时间去校准；只要将伤病员担架放置在便携式X射线机与平板探测器之间就可以进行X射线拍片，解决户外X射线拍片的需求，特别是在救灾急救或者野战的时候，能大大提高检查效率，为救治伤员最大程度地争取时间；当高度调节杆与竖直支撑杆之间的第一连接关节处于锁紧状态，连接杆与高度调节杆之间的第二连接关节处于解开状态，此时两个支撑臂处于较高位置，便携式X射线机与平板探测器之间的距离较大，而当高度调节杆与竖直支撑杆之间的第一连接关节处于解开状态，连接杆与高度调节杆之间的第二连接关节处于锁紧状态，此时两个支撑臂处于较低位置，便携式X射线机与平板探测器之间的距离较小，从而实现在两个位置上的SID调节，无需重新进行校准调整；由于展开后，水平支撑杆、支撑臂均处于水平状态，即是平行设置，即使在野外地面不平整的情况下，仍能确保携式X射线机的发射方向与平板探测器相垂直。使用完毕进行收纳时，只要翻转支撑臂与竖直支撑杆折叠在一起，再解开锁紧连杆，将第一支架、第二支架的竖直支撑杆、水平支撑杆分别叠置在一起，最后再将水平支撑杆翻转与竖直支撑杆折叠在一起，就完成整个支架的多方向折叠，折叠后体积小，重量轻，便于单人携带。

作为本实用新型的优选方案，所述第一连接关节、第二连接关节、第三连接关节均包括上连接件、下连接件和锁紧机构，上连接件用于连接所述高度调节杆的下端、连接杆的一端、支撑杆上段的下端，下连接件用于连接所述竖直支撑杆的上端、高度调节杆的上端、支撑杆下段的上端，上连接件的一侧边与下连接件的一侧边铰接，上连接件的另一侧边与下连接件的另一侧边通过锁紧机构连接在一起。锁紧机构一般采用销钉与销孔相配合的结构，锁紧机构也可以采用卡扣的结构。

作为本实用新型的优选方案，所述多个辅助锁紧结构分散设置在所述两个水平支撑杆之间、两个竖直支撑杆之间、两个支撑臂之间。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述辅助锁紧结构包括由软质材料制成的第一套筒、第二套筒和连接带，连接带连接在第一套筒与第二套筒之间。第一套筒、第二套筒用于套接在相应的水平支撑杆、竖直支撑杆、支撑臂上，而连接带起到张紧作用。上述软质材料一般采用帆布、无纺布等韧性较好的材料，当然也可以采用软质塑料。

作为本实用新型的优选方案，所述各个锁紧连杆设置在所述两个竖直支撑杆之间。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述锁紧连杆包括第一连接座、第二连接座、第一锁杆、第二锁杆和V型锁块，第一连接座、第二连接座分别安装在所述两个竖直支撑杆上，第一锁杆的外端与第一连接座铰接，第二锁杆的外端与第二连接座铰接，第一锁杆、第二锁杆的内端下侧均设有限位片，V型锁块的两端分别与第一锁杆的内端、第二锁杆的内端铰接，并且V型锁块处于限位片的上面。只要向下轻压V型锁块直至V型锁块的两侧边受到限位片的阻挡，第一锁杆、第二锁杆就向外撑开，从而将两个竖直支撑杆向外撑开，由于V型锁块受力在中间处向下并受限位片的阻挡，从两侧施加作用力时，无法改变第一锁杆、第二锁杆、V型锁块的位置，因此维持稳定状态；只要向上轻拉或轻拍V型锁块，使V型锁块脱离下端死点，第一锁杆、第二锁杆转动撑起V型锁块而叠置在一起，从而使两个竖直支撑杆叠置在一起。

作为本实用新型更进一步的优选方案，所述第一连接座、第二连接座分别与相应的所述竖直支撑杆铰接，第一连接座、第二连接座上均设有与竖直支撑杆配合的第一限位面、第二限位面和圆角，第一限位面、第二限位面相邻设置，圆角处于第一限位面与第二限位面之间；所述联动关节包括水平翻转关节和竖直翻转关节，水平翻转关节、竖直翻转关节均包括第一连接件、第二连接件和连接轴，第一连接件的一侧边通过连接轴与第二连接件的一侧边铰接，第一连接件与第二连接件之间设有相互配合的限位端面，水平翻转关节的第一连接件与竖直翻转关节的第二连接件固定连接。在将锁紧连杆的第一连接座、第二连接座与竖直支撑杆之间设置为可转动并定位的基础上，将联动关节设置为包括水平翻转关节和竖直翻转关节，其中，水平翻转关节和竖直翻转关节均包括第一连接件、第二连接件、连接轴，这样，在展开时只要先沿竖直翻转关节的连接轴向下水平支撑杆，然后转动两条竖直支撑杆，使竖直翻转关节转向两侧（一般转动90°），同时将水平支撑杆绕水平翻转关节的连接轴向内翻转，在锁紧连杆的撑开及辅助锁紧结构的拉紧下就实现水平翻转关节、竖直翻转关节的自锁；在收起进行折叠时，只要反向转动两条竖直支撑杆，使竖直翻转关节转向中间（一般转动90°），同时将水平支撑杆绕水平翻转关节的连接轴向外翻转，使水平支撑杆、竖直翻转关节、竖直支撑杆对齐，就能够将水平支撑杆与竖直支撑杆沿竖直翻转关节折叠在一起，这样在展开、折叠时均无需进行手动锁定和解锁，单人就可以进行操作，展开、折叠更加简单方便，更适合野外作业。

作为本实用新型再更进一步的优选方案，所述竖直支撑杆包括支撑杆上段、支撑杆下段和第四连接关节，支撑杆上段与支撑杆下段通过第四连接关节连接。解开第四连接关节，可将支撑杆上段、支撑杆下段折叠在一起，而锁上第四连接关节，使支撑杆上段、支撑杆下段连接在一起构成竖直支撑杆。优选第四连接关节采用上述水平翻转关节、竖直翻转关节相同的结构，这样在转动竖直支撑杆时，将两条竖直支撑杆的第四关节均转向外侧实现自动锁定，而反向转动竖直支撑杆时，即可实现竖直支撑杆的折叠，无需进行手动锁定和解锁，单人就可以进行操作，展开、折叠更加简单方便，更适合野外作业。

进一步地，上述第一锁杆、第二锁杆均略向外倾斜设置，第一连接座、第二连接座与竖直支撑杆两个铰接点的连线标记为直线K，第一锁杆、第二锁杆均与直线K构成5°～15°的夹角。将第一锁杆、第二锁杆均设置为与直线K构成5°～15°的夹角，那么在展开自锁之后，第一锁杆、第二锁杆与V型锁块的连接端（内端）均向外突出，构成150°～170°的钝角，并不是同一直线的180°，这样使得第一连接座、第二连接座、第一锁杆、第二锁杆、V型锁块在连接处的轴线相互错开而处于不同平面，与第四关节的转动轴线也处于不同平面，从而提高自锁后的整体结构稳定性。

上述第一连接关节、第二连接关节、第三连接关节、第四连接关节、水平翻转关节、竖直翻转关节除采用上述具体结构外，还可以采用其它锁定关节，例如公开号为CN2329754Y、CN205081211U、CN1138929C、CN203601345U、CN101440906A、CN2416181Y、CN2897580Y等专利文献所公开的关节装置。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

快速展开后在X\Y\Z三个方向都能够满足拍片需求，无需花费操作者多余的时间去校准；只要将伤病员担架放置在便携式X射线机与平板探测器之间就可以进行X射线拍片，解决户外X射线拍片的需求，特别是在救灾急救或者野战的时候，能大大提高检查效率，为救治伤员最大程度地争取时间；实现在两个位置上的SID调节，无需重新进行校准调整；在野外地面不平整的情况下，仍能确保携式X射线机的发射方向与平板探测器相垂直；整个支架能够多方向折叠，折叠后体积小，重量轻，便于单人携带。

附图说明

图1是本实用新型优选实施方式的结构示意图；

图2是锁紧连杆的结构示意图；

图3是SID第一状态的示意图；

图4是SID第二状态的示意图；

图5是联动关节的结构示意图；

图6-图11折叠过程的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。

如图1所示，这种便携式快速展开折叠的医用X射线拍片机架，包括第一支架1、第二支架2、两个锁紧连杆3、多个辅助锁紧结构4和接收装置定位结构5，第一支架1与第二支架2并排设置，各个锁紧连杆3、辅助锁紧结构4连接在第一支架1与第二支架2之间；第一支架1、第二支架2均包括水平支撑杆101、联动关节102、竖直支撑杆103、第一连接关节104、高度调节杆105、第二连接关节106、连接杆107、第三连接关节108、支撑臂109和扣接件110，竖直支撑杆103的下端通过联动关节102与水平支撑杆101的一端部连接；高度调节杆105的下端通过第一连接关节104与竖直支撑杆103的上端连接；连接杆107的一端通过第二连接关节106与高度调节杆105的上端连接；支撑臂109的连接端通过第三连接关节108与连接杆107的另一端连接，支撑臂109的另一端设有发射器安装座111，扣接件110设置在连接杆107与竖直支撑杆103（或高度调节杆105）之间；接收装置定位结构5设置在第一支架1、第二支架2的水平支撑杆101上。

如图3所示，上述第一连接关节104、第二连接关节106、第三连接关节108均包括上连接件1041、下连接件1042和锁紧机构1043，上连接件1041用于连接高度调节杆105的下端、连接杆107的一端、支撑杆上段1031的下端，下连接件1042用于连接竖直支撑杆103的上端（即是支撑杆上段1031的上端）、高度调节杆105的上端、支撑杆下段1032的上端，上连接件1041的一侧边与下连接件1042的一侧边铰接，上连接件1041的另一侧边与下连接件1042的另一侧边通过锁紧机构1043连接在一起。锁紧机构1043一般采用销钉与销孔相配合的结构，锁紧机构1043也可以采用卡扣的结构。

如图1所示，上述多个辅助锁紧结构4分散设置在两个水平支撑杆101之间、两个竖直支撑杆103之间、两个支撑臂109之间。辅助锁紧结构4包括由软质材料制成的第一套筒401、第二套筒402和连接带403，连接带403连接在第一套筒401与第二套筒402之间。

如图2所示，上述各个锁紧连杆3设置在两个竖直支撑杆103之间。锁紧连杆3包括第一连接座301、第二连接座302、第一锁杆303、第二锁杆304和V型锁块305，第一连接座301、第二连接座302分别安装在两个竖直支撑杆103上，第一锁杆303的外端与第一连接座301铰接，第二锁杆304的外端与第二连接座302铰接，第一锁杆303、第二锁杆304的内端下侧均设有限位片（图2中限位片被第一锁杆303、第二锁杆304所阻挡而未标示出来），V型锁块305的两端分别与第一锁杆303的内端、第二锁杆304的内端铰接，并且V型锁块305处于限位片的上面。只要向下轻压V型锁块305直至V型锁块305的两侧边受到限位片的阻挡，第一锁杆303、第二锁杆304就向外撑开，从而将两个竖直支撑杆103向外撑开，由于V型锁块305受力在中间处向下并受限位片的阻挡，从两侧施加作用力时，无法改变第一锁杆303、第二锁杆304、V型锁块305的位置，因此维持稳定状态；只要向上轻拉或轻拍V型锁块305，使V型锁块305脱离下端死点，第一锁杆303、第二锁杆304转动撑起V型锁块305而叠置在一起，从而使两个竖直支撑杆103叠置在一起。

如图2所示，本实施例中，上述第一连接座301、第二连接座302分别与相应的竖直支撑杆103铰接，第一连接座301、第二连接座302上均设有与竖直支撑杆103配合的第一限位面3011、第二限位面3012和圆角3033，第一限位面3011、第二限位面3012相邻设置，圆角3013处于第一限位面3011与第二限位面3012之间；如图5所示，联动关节102包括水平翻转关节1021和竖直翻转关节1022，水平翻转关节1021、竖直翻转关节1022均包括第一连接件10211、第二连接件10212和连接轴10213，第一连接件10211的一侧边通过连接轴10213与第二连接件10212的一侧边铰接，第一连接件10211与第二连接件10212之间设有相互配合的限位端面10214，水平翻转关节1021的第一连接件10211与竖直翻转关节1022的第二连接件10212固定连接。在将锁紧连杆3的第一连接座301、第二连接座302与竖直支撑杆103之间设置为可转动并定位的基础上，将联动关节设置为包括水平翻转关节1021和竖直翻转关节1022，其中，水平翻转关节1021和竖直翻转关节1022均包括第一连接件10211、第二连接件10212、连接轴10213，这样，在展开时只要先沿竖直翻转关节1022的连接轴10213向下水平支撑杆101，然后转动两条竖直支撑杆103，使竖直翻转关节1022转向两侧（一般转动90°），同时将水平支撑杆101绕水平翻转关节1021的连接轴10213向内翻转，在锁紧连杆3的撑开及辅助锁紧结构4的拉紧下就实现水平翻转关节1021、竖直翻转关节1022的自锁；在收起进行折叠时，只要反向转动两条竖直支撑杆103，使竖直翻转关节1022转向中间（一般转动90°），同时将水平支撑杆101绕水平翻转关节1021的连接轴10213向外翻转，使水平支撑杆101、竖直翻转关节1022、竖直支撑杆103对齐，就能够将水平支撑杆101与竖直支撑杆103沿竖直翻转关节1022折叠在一起，这样在展开、折叠时均无需进行手动锁定和解锁，单人就可以进行操作，展开、折叠更加简单方便，更适合野外作业。

如图1所示，上述竖直支撑杆103包括支撑杆上段1031、支撑杆下段1032和第四连接关节1033，支撑杆上段1031与支撑杆下段1032通过第四连接关节1033连接。第四连接关节1033采用上述水平翻转关节1021、竖直翻转关节1022相同的结构，这样在转动竖直支撑杆103时，将两条竖直支撑杆103的第四关节1033均转向外侧实现自动锁定，而反向转动竖直支撑杆103时，即可实现竖直支撑杆103的折叠，无需进行手动锁定和解锁，单人就可以进行操作，展开、折叠更加简单方便，更适合野外作业。

进一步地，上述第一锁杆303、第二锁杆304均略向外倾斜设置，第一连接座301、第二连接座302与竖直支撑杆103两个铰接点的连线标记为直线K，第一锁杆303、第二锁杆304均与直线K构成5°～15°的夹角。将第一锁杆303、第二锁杆304均设置为与直线K构成5°～15°的夹角，那么在展开自锁之后，第一锁杆303、第二锁杆304与V型锁块305的连接端（内端）均向外突出，构成150°～170°的钝角，并不是同一直线的180°，这样使得第一连接座301、第二连接座302、第一锁杆303、第二锁杆304、V型锁块305在连接处的轴线相互错开而处于不同平面，与第四关节1033的转动轴线也处于不同平面，从而提高自锁后的整体结构稳定性。

如图1所示上述接收装置定位结构5包括四个定位块501，在定位块501上还可以增设魔术贴与平板探测器上所设的魔术贴相配合，以对平板探测器进行进一步的固定。

上述第一连接关节104、第二连接关节106、第三连接关节108、第四连接关节1033、水平翻转关节1021、竖直翻转关节1022除采用上述具体结构外，还可以采用其它锁定关节，例如公开号为CN2329754Y、CN205081211U、CN1138929C、CN203601345U、CN101440906A、CN2416181Y、CN2897580Y等专利文献所公开的关节装置。

如图1所示，本实用新型这种便携式快速展开折叠的医用X射线拍片机架，由于采用上述多组件一体化结构，在展开使用时，只要将水平支撑杆101沿联动关节102翻转至水平状态，然后转动竖直支撑杆103，将两个竖直支撑杆103的竖直翻转关节1022及第四连接关节1033均转到外侧，在展开锁紧连杆3的同时沿水平翻转关节1021向内翻转水平支撑杆101，第四连接关节1033、水平翻转关节1021、竖直翻转关节1022均处于自行锁紧状态，在辅助锁紧结构4的配合下，第一支架1、第二支架2的水平支撑杆101、竖直支撑杆103处于被锁紧连杆3撑开的稳定状态，此时，只要将两个支撑臂109沿第三连接关节108翻转到水平状态，这样两个支撑臂109与两个水平支撑杆101处于平行设置状态，再通过扣接件110将连接杆107锁紧，只要将便携式X射线机放置在支撑臂109端部的发射器安装座111上，通过接收装置定位结构5将平板探测器固定在两个水平支撑杆101上，便携式X射线机与平板探测器的相对位置就确定，从而在X\Y\Z三个方向都能够满足拍片需求，无需花费操作者多余的时间去校准；只要将伤病员担架放置在便携式X射线机与平板探测器之间就可以进行X射线拍片，解决户外X射线拍片的需求，特别是在救灾急救或者野战的时候，能大大提高检查效率，为救治伤员最大程度地争取时间；如图3所示，当高度调节杆105与竖直支撑杆103之间的第一连接关节104处于锁紧状态，连接杆107与高度调节杆105之间的第二连接关节106处于解开状态，此时两个支撑臂109处于较高位置，便携式X射线机100与平板探测器200之间的距离较大，如图4所示，而当高度调节杆105与竖直支撑杆103之间的第一连接关节104处于解开状态，连接杆107与高度调节杆105之间的第二连接关节106处于锁紧状态，此时两个支撑臂109处于较低位置，便携式X射线机100与平板探测器200之间的距离较小，从而实现在两个位置上的SID调节，无需重新进行校准调整；由于展开后，水平支撑杆101、支撑臂109均处于水平状态，即是平行设置，即使在野外地面不平整的情况下，仍能确保携式X射线机100的发射方向与平板探测器200相垂直。如图6-图11所示，使用完毕进行收纳时，只要翻转支撑臂109与竖直支撑杆103折叠在一起，再解开锁紧连杆3，将两条竖直支撑杆103反向转动，将第四连接关节1033、竖直翻转关节1022均向内转动，使水平支撑杆101、竖直翻转关节1022、竖直支撑杆103、第四连接关节1033对齐，就可以将第一支架1、第二支架2的竖直支撑杆103、水平支撑101杆分别叠置在一起，再将水平支撑杆101沿竖直翻转关节1022进行翻转与竖直支撑杆103折叠在一起，最后再对竖直支撑杆103进行折叠，就完成整个支架的多方向折叠，还可以采用绑带或魔术贴等将折叠后的整个支架进行捆绑，折叠后体积小，重量轻，便于单人携带。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种便携式快速展开折叠的医用X射线拍片机架，其特征是：包括第一支架、第二支架、至少两个锁紧连杆、多个辅助锁紧结构和接收装置定位结构，第一支架与第二支架并排设置，各个锁紧连杆、辅助锁紧结构连接在第一支架与第二支架之间；第一支架、第二支架均包括水平支撑杆、联动关节、竖直支撑杆、第一连接关节、高度调节杆、第二连接关节、连接杆、第三连接关节、支撑臂和扣接件，竖直支撑杆的下端通过联动关节与水平支撑杆的一端部连接；高度调节杆的下端通过第一连接关节与竖直支撑杆的上端连接；连接杆的一端通过第二连接关节与高度调节杆的上端连接；支撑臂的连接端通过第三连接关节与连接杆的另一端连接，支撑臂的另一端设有发射器安装座，扣接件设置在连接杆与竖直支撑杆或高度调节杆之间；接收装置定位结构设置在第一支架、第二支架的水平支撑杆上。

2.如权利要求1所述的便携式快速展开折叠的医用X射线拍片机架，其特征是：所述第一连接关节、第二连接关节、第三连接关节均包括上连接件、下连接件和锁紧机构，上连接件用于连接所述高度调节杆的下端、连接杆的一端、支撑杆上段的下端，下连接件用于连接所述竖直支撑杆的上端、高度调节杆的上端、支撑杆下段的上端，上连接件的一侧边与下连接件的一侧边铰接，上连接件的另一侧边与下连接件的另一侧边通过锁紧机构连接在一起。

3.如权利要求1所述的便携式快速展开折叠的医用X射线拍片机架，其特征是：所述多个辅助锁紧结构分散设置在所述两个水平支撑杆之间、两个竖直支撑杆之间、两个支撑臂之间。

4.如权利要求3所述的便携式快速展开折叠的医用X射线拍片机架，其特征是：所述辅助锁紧结构包括由软质材料制成的第一套筒、第二套筒和连接带，连接带连接在第一套筒与第二套筒之间。

5.如权利要求1所述的便携式快速展开折叠的医用X射线拍片机架，其特征是：所述各个锁紧连杆设置在所述两个竖直支撑杆之间。

6.如权利要求5所述的便携式快速展开折叠的医用X射线拍片机架，其特征是：所述锁紧连杆包括第一连接座、第二连接座、第一锁杆、第二锁杆和V型锁块，第一连接座、第二连接座分别安装在所述两个竖直支撑杆上，第一锁杆的外端与第一连接座铰接，第二锁杆的外端与第二连接座铰接，第一锁杆、第二锁杆的内端下侧均设有限位片，V型锁块的两端分别与第一锁杆的内端、第二锁杆的内端铰接，并且V型锁块处于限位片的上面。

7.如权利要求6所述的便携式快速展开折叠的医用X射线拍片机架，其特征是：所述第一连接座、第二连接座分别与相应的所述竖直支撑杆铰接，第一连接座、第二连接座上均设有与竖直支撑杆配合的第一限位面、第二限位面和圆角，第一限位面、第二限位面相邻设置，圆角处于第一限位面与第二限位面之间；所述联动关节包括水平翻转关节和竖直翻转关节，水平翻转关节、竖直翻转关节均包括第一连接件、第二连接件和连接轴，第一连接件的一侧边通过连接轴与第二连接件的一侧边铰接，第一连接件与第二连接件之间设有相互配合的限位端面，水平翻转关节的第一连接件与竖直翻转关节的第二连接件固定连接。

8.如权利要求7所述的便携式快速展开折叠的医用X射线拍片机架，其特征是：所述竖直支撑杆包括支撑杆上段、支撑杆下段和第四连接关节，支撑杆上段与支撑杆下段通过第四连接关节连接。