CN2090297U

CN2090297U - 永磁吸盘

Info

Publication number: CN2090297U
Application number: CN 90222660
Authority: CN
Inventors: 陈钧台; 卞泉兴
Original assignee: WUXI SHI MACHINERY ACCESSORIES FACTORY
Current assignee: WUXI SHI MACHINERY ACCESSORIES FACTORY
Priority date: 1990-10-25
Filing date: 1990-10-25
Publication date: 1991-12-11

Abstract

一种永磁吸盘包含具有相间配置的多个面板导磁块4和多个隔磁板5的面板1，吸附在面板1上的、含多个永磁块6与多个永磁块6相间配置的多个极芯导磁块7的极芯3，壳体2，装在壳体2上可使极芯3相对面板1进行平行移位从而使吸盘处于工作或关闭状态的机构，相邻的永磁块6的磁化方向为永磁吸盘的纵方向，但方向相反，从而使吸盘的磁性增强，并在面板1和极芯3之间设有气隙。吸力大、均匀性好，重量轻，体积小，用于工件吸持紧固定位加工。

Description

本实用新型涉及磁力吸盘，具体地涉及永磁吸盘。

在1987年11月18日公告的实用新型专利申请（CN86203033U）中，公开了一种铝镍型永磁吸盘，它采用LN10三类磁钢制成条形、块状，间隔排列，磁化方向是沿着高度方向。具有盖板、底板，并设置手柄操作凸轮，它可使内部铝镍型永磁组件能作纵向位移，使吸持表面可以从无磁状态转为强磁。吸力为12Kgf／cm。但是LN10磁钢的磁能积还不够大，因而吸盘体积较大、重量较重且吸力还不够大，加上我国镍原材料较紧张，导致磁钢成本较高。

为了克服以上缺点，本实用新型的目的在于提供一种体积更小、重量更轻、吸力更大、用料少、成本低的永磁吸盘。

本实用新型提供的一种磁力吸盘包含具有相间配置的多个面板导磁块和多个非导磁材料板，可吸附在面板上的含多个永磁块的极芯，壳体，装在壳体上的可使极芯相对面板进行平行移位从而使吸盘处于工作或关闭的状态的机构，其特征在于在极芯上还包含与多个永磁块相间配置的多个极芯导磁块，上述相邻的永磁块的磁化方向为永磁吸盘的纵方向，但方向相反，从而使吸盘的磁性增强，且在面板和极芯的永磁块之间设有气隙。

在永磁块由用镍原材料改为稀土钕后，由于我国稀土材料自然资源丰富，故材料供应有可靠保障，加上本实用新型的永磁吸盘吸力可达18－24Kgf／cm²，约为现有产品吸持力的2－4倍，因此局限性小，能应用于多种金工切削机床作工件吸持紧固定位加工。再由于钕铁硼的磁能积为25－50MGDe，是LN10的40倍左右，加上相邻的永磁块有增强磁性的作用，故产品可作到体积小、重量轻、吸力大、用料少和成本低。

以下参照附图对本实用新型的最佳实施例进行详细说明，其中

图1为本实用新型的示意的主顶视图；

图2为图1的A－A剖视图；

图3为图1的B－B剖视图；

图4为图1的C－C剖视图；

图5为举例说明永磁吸盘在工作状态时的示意图；

图6为举例说明永磁吸盘在关闭状态时的示意图；

图7为本实用新型的又一移位机构的示意图。

参见图1－图4，图1为本实用新型的主顶视图。图2、图3、图4分别为图1的A－A、B－B、C－C剖视图。图1中右面为半剖视图。永磁吸盘包含壳体2、可紧固在壳体2上的面板1、及可吸附在面板1下面的极芯3。面板1包括两端的面板端头2、多个面板导磁块4和多个隔磁板5，面板导磁块4和隔磁板5相间配置，由双头螺杆34横穿其间，并由装在双头螺杆34上的两端的闷头35使面板端头2、多个面板导磁块4和多个隔磁板5紧固在一起。隔磁板5可用铜板或其他非导磁材料板，导磁块4可用导磁材料例如低碳钢制成，面板1的厚度可在10－40mm之间，面板1的前后两边还设有由非导磁材料如铜制成的垫板，即前垫板21和垫板22，他们可用例如铜螺钉（未图示）固定到面板导磁块2上。面板1的四周还可用非导磁材料如铜制成的挡板32、36、37，他们可用埋头六角螺钉（33等）固定到面板1上以便起到隔离磁场的作用。极芯3包含多个永磁块6和多个极芯导磁块7。永磁块6和极芯导磁块7相间配置。永磁块6可用稀土永磁材料如钕铁硼，成薄片形，磁化方向为水平方向或平行与面板表面的方向。它可以用多块如图中的5块拼成。极芯导磁块7可用和面板导磁块4相同的材料。在每组的总尺寸不变，（即面板导磁块4的厚度和隔磁板5的厚度之和与极芯导磁块7的厚度和永磁块6的厚度之和相等）时，面板导磁块4的厚度d₁可以大于极芯导磁块7的厚度d₂，两厚度也可以相等（如下面的图5、6所示）。极芯3的导磁块7和永磁块6排列吸附在一起后可用前导板15和后导板14通过紧固件如多个螺钉23固定到导磁块7上。导板14、15由非导磁材料如铜制成。导板14、15上的设有可放置多个圆柱滚子27的长槽，圆柱滚子27的顶部与面板的前、后垫板22、21的底面相接触，用以保持面板1和极芯3之间（即相应的导磁块4、7之间）有一很小的气隙。圆柱滚子27与可以用滚珠或塑料嵌条、镀铟硬钢嵌条等代替。设置气隙的目的是使极芯3与面板1之间不接触，保持0.05－0.5毫米的气隙，此气隙能使关闭后磁性易于消失和减轻手柄12的操纵力，采用圆柱滚子或滚珠可以变大面积滑动移位为滚动，用嵌条也是变大面积滑动为小面积低摩擦系数滑动。壳体2可以从底部用多个螺钉（内六角螺钉16将面板1固定于其上，壳体1的两端各设一止动用螺钉37以限制极芯3的行程。并用螺塞38盖住。图中的凸轮机构使控制极芯3水平（左右）移位的机构，以控制永磁吸盘处于工作状态（即吸引工件的状态）或关闭状态（即不吸引工件的状态）。凸轮机构包含手柄12、钢球29、压缩弹簧28、偏心轴10、套在偏心轴10头上的衬套8、手柄座9、固定手柄座9’的螺钉13、轴套25、轴承座23、衬圈26、盖24。手柄座通过螺钉13固定在壳体2上，也可以设定位销钉32。由于有偏心轴10装在极芯3前侧一凹槽23内，故当手柄12从图中的位置转动180°时极芯3即可沿图中的B方向向左运动。图中的状态为工作状态，左移后即处于关闭状态。在永磁吸盘上还可以在面板1和壳体3上进行适当加工以便左右两端各有一螺钉11穿过而将永磁吸盘固定到机床上、并以螺塞17盖住。

参见图5，图5为举例说明永磁吸盘在工作状态时的示意图。此图是以面板导磁块4和极芯导磁块7的宽度相等、且面板隔磁板5的宽度与永磁体的宽度相等的情况为例进行说明的。永磁块6磁化的方向为永磁吸盘的纵方向即水平面的左右方向、且相邻的两永磁块6的磁化方向相反。永磁块6的表面注有磁极的极性（即N、S），虚线（即磁力线）表示永磁块产生的磁场，可以看出在面板导磁板4中的磁场是加强的，即接近一永磁块6产生的磁场的两倍。在面板1的外表面上呈N、S相间的极性，从而可吸引置于其上的工件。

参见图6，图6为举例说明永磁吸盘在关闭状态时的示意图。图中仍以图5中的吸盘为例来说明，面板1的隔离板5平移到极芯3的两永磁体6的当中。各永磁块产生的磁力线从N极经由相邻的面板导磁板4返回到永磁块的S极。因而在面板1的上表面不呈现磁性，即不吸引工件，而成关闭状态，移位量是6加7的1／2。

参见图7，图7为本实用新型的又一移位机构的示意图，图中在壳体2内的极芯3的两侧各设右电磁铁19和左电磁铁20。当右电磁铁19通电时即将极芯3吸向右，当左电磁铁20通电时即将极芯3吸向左方。显然也可以用液压、装置或其他电动装置来使极芯3移位。

此外，钕铁硼永磁块6的厚度可以在2－12mm之间，隔磁板4可以在1－12mm之间，面板导磁块3和极芯导磁块5可以在5－50mm之间，视设计需要而定。本实施例中磁能源设计在磁能源过饱和状态，因而在面板1总面积的95％上放置工件时余下5％的面积处吸持力基本不变。而现有各种吸盘的磁场均处于不饱和状态，在总面积的一半左右的面积上放上工件时余下的吸盘面积上吸持力下降几倍。且本实用新型的均匀性好不超过1／10。

又图中的紧固方法是作为例子举出的，显然作某些变化对本专业的普通专业人员来说，是完全可能的。

Claims

1、一种永磁吸盘，包含具有相间配置的多个面板导磁块4和多个隔磁板5相间配置的面板1，可吸附在上述面板1上的、含多个永磁块6的极芯3，壳体2，装在壳体2上的、可使上述极芯3相对面板1进行平行移位从而使吸盘处于工作或关闭的状态的机构，其特征在于在上述极芯3上还包含与上述多个永磁块6相间配置的多个极芯导磁块7，上述相邻的永磁块6的磁化方向为永磁吸盘的纵方向，但方向相反从而使磁吸盘的磁性增强，在面板1和极芯3的永磁块6之间设有气隙。

2、如权利要求1所述的永磁吸盘，其特征在于上述间隙是通过放在极芯3两侧的沿移位方向配置的导板14、15上的多个滚柱保持的。

3、如权利要求2所述的永磁吸盘，其特征在于上述永磁体为稀土永磁材料。

4、如权利要求3所述的永磁吸盘，其特征在于上述稀土永磁材料为钕铁硼永磁材料。

5、如权利要求1所述的永磁吸盘，其特征在于上述进行移位的机构为偏心凸轮机构。

6、如权利要求1所述的永磁吸盘，其特征在于上述进行移位的机构包含设置在极芯两边的牵引电磁铁19、20。

7、如权利要求2所述的永磁吸盘，其特征在于，上述气隙18是通过放在极芯3两侧的导板14，15的槽中的塑料嵌条滚柱保持的。

8、如权利要求1所述的永磁吸盘，其特征在于在面板导磁块4的厚度和隔磁板5的厚度之和与极芯导磁块7的厚度和永磁块6的厚度相等的情况下，以及上述面板导磁块4的宽度大于上述极芯导磁块7的宽度的情况下。

9、如权利要求1所述的永磁吸盘，其特征在于上述隔磁板5为铜板。

10、如权利要求1所述的永磁吸盘，其特征在于在面板导磁块4的厚度和隔磁板5的厚度之和与极芯导磁块7的厚度和永磁块6的厚度相等的情况下，上述面板导磁块4的宽度等于极芯导磁块7的宽度，以及上述面板导磁块的宽度大于上述极总导磁块7的宽度的情况下，平行移位导磁块4的厚度和隔磁板5的厚度之和的1／2实现关闭状态。