CN209022088U - 一种升降夹爪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降夹爪装置，包括支撑基座，所述支撑基座的顶部设有电机罩，且支撑基座的前表面设有控制开关，所述电机罩的内部设有电动推杆，所述电动推杆的下方通过螺纹螺合有夹爪安装套，且电动推杆的底部开设有螺钉孔，所述夹爪安装套的外壁上与螺钉孔对应位置处设有旋转螺栓，且夹爪安装套的下方设有夹爪壳体，所述夹爪壳体的底部设有夹爪滑动条，所述夹爪滑动条的内部嵌入安装有夹爪滑动块，本实用新型倒置的电动推杆使得夹爪壳体自身实现升降，确保了升降过程中电机的相对静止，避免过量线路的排布，减少资源浪费；爪体通过旋转盘安装，且一侧面为立面，另一侧面为弧形面，实现了方形型材和圆形型材的通用夹持，适用范围广。

Description

一种升降夹爪装置

技术领域

本实用新型属于夹爪技术领域，具体涉及一种升降夹爪装置。

背景技术

夹爪也称卡爪，是机械加工领域常用的加工工具之一，随着社会的进步与发展，夹爪也变得愈加多样化，从而来满足人们的生产需要，然而即便如此，现今的卡爪在使用时仍多有不便之处，升降卡爪就是其中相当典型的案例，在升降卡爪的升降过程中，为了避免升降带来的断电现象，常常配备过量的线路实现，造成大量的资源浪费，同时面对方形和圆形的不同型材，需要相应更换对应的卡爪，给工作进程造成障碍，提高工作成本，有待我们解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种升降夹爪装置，以解决上述背景技术中提出现今升降卡爪的升降过程中，为了避免升降带来的断电现象，常常配备过量的线路实现，造成大量的资源浪费，同时面对方形和圆形的不同型材，需要相应更换对应的卡爪，给工作进程造成障碍，提高工作成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种升降夹爪装置，包括支撑基座，所述支撑基座的顶部设有电机罩，且支撑基座的前表面设有控制开关，所述电机罩的内部设有电动推杆，所述电动推杆的下方通过螺纹螺合有夹爪安装套，且电动推杆的底部开设有螺钉孔，所述夹爪安装套的外壁上与螺钉孔对应位置处设有旋转螺栓，且夹爪安装套的下方设有夹爪壳体，所述夹爪壳体的底部设有夹爪滑动条，所述夹爪滑动条的内部嵌入安装有夹爪滑动块，所述夹爪滑动块的顶部设有传动齿条，且夹爪滑动块的底部通过旋转盘安装有爪体，所述夹爪壳体的前方设有旋钮，且夹爪壳体的内部与旋钮对应位置处设有旋转齿轮，所述旋转齿轮与传动齿条啮合连接，所述控制开关与电动推杆电性连接，且控制开关通过电源线与外界电源电性连接。

优选的，所述旋转盘上开设有左右对称的两个通孔，所述夹爪滑动块的内部与通孔对应位置处设有限位销。

优选的，所述夹爪滑动条的表面上开设有工字型滑动槽，且夹爪滑动条的滑动槽内部开设有密集的止回孔，所述夹爪滑动块的外侧壁上设有与止回孔相对应的止回销。

优选的，所述爪体的一侧面为立面，且爪体的另一侧面为弧形面。

优选的，所述夹爪滑动块共设有两个，且两个夹爪滑动块的传动齿条均与旋转齿轮啮合传动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该升降夹爪装置结构科学合理，使用安全方便，倒置的电动推杆使得夹爪壳体自身实现升降，确保了升降过程中电机的相对静止，避免过量线路的排布，减少资源浪费；另外夹爪壳体通过螺纹和螺栓的双重固定，拆卸和更换安装极为方便，爪体通过旋转盘安装，且一侧面为立面，另一侧面为弧形面，实现了方形型材和圆形型材的通用夹持，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型侧视图。

图中：1-电机罩、2-旋转螺栓、3-旋钮、4-夹爪壳体、5-夹爪滑动块、6-夹爪滑动条、7-爪体、8-支撑基座、9-旋转盘、10-止回孔、11-限位销、12-传动齿条、13-旋转齿轮、14-夹爪安装套、15-电动推杆、16-控制开关、17-止回销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种升降夹爪装置，包括支撑基座8，支撑基座8的顶部设有电机罩1，且支撑基座8的前表面设有控制开关16，电机罩1的内部设有电动推杆15，电动推杆15的下方通过螺纹螺合有夹爪安装套14，且电动推杆15的底部开设有螺钉孔，夹爪安装套14的外壁上与螺钉孔对应位置处设有旋转螺栓2，且夹爪安装套14的下方设有夹爪壳体4，夹爪壳体4的底部设有夹爪滑动条6，夹爪滑动条6的内部嵌入安装有夹爪滑动块5，夹爪滑动块5的顶部设有传动齿条12，且夹爪滑动块5的底部通过旋转盘9安装有爪体7，夹爪壳体4的前方设有旋钮3，且夹爪壳体4的内部与旋钮3对应位置处设有旋转齿轮13，旋转齿轮13与传动齿条12啮合连接，控制开关16与电动推杆15电性连接，且控制开关16通过电源线与外界电源电性连接。

本实施例中，优选的，旋转盘9上开设有左右对称的两个通孔，夹爪滑动块5的内部与通孔对应位置处设有限位销11，两个通孔之间旋转180°对应，方便爪体7的侧面旋转变换，同时配合限位销11进行限位固定，放置爪体7的过度灵活为工作进程产生安全威胁。

本实施例中，优选的，夹爪滑动条6的表面上开设有工字型滑动槽，且夹爪滑动条6的滑动槽内部开设有密集的止回孔10，夹爪滑动块5的外侧壁上设有与止回孔10相对应的止回销17，夹爪滑动块5通过工字型滑动槽在夹爪滑动条6上滑动，在夹持过程中，旋钮3带动旋转齿轮13，从而带动两个夹爪滑动块5相向移动，之后配合止回孔10和止回销17对工件进行限位固定，纯机械结构的夹持，大量节约了电力资源的浪费。

本实施例中，优选的，爪体7的一侧面为立面，且爪体7的另一侧面为弧形面，实现了方形型材和圆形型材的通用夹持，适用范围广。

本实施例中，优选的，夹爪滑动块5共设有两个，且两个夹爪滑动块5的传动齿条12均与旋转齿轮13啮合传动，两个传动齿轮12分别一上一下啮合在旋转齿轮13的两侧，实现了旋转齿轮13转动时，两个夹爪滑动块5的对向或者背向滑动。

本实施例中，电动推杆15为电动液压推杆，电动液压推杆以电机为动力源，通过双向齿轮泵输出压力油，经油路集成块的控制，至油缸，实现活塞杆的往复运动。

工作原理：本实用新型使用时安全方便，整体工作以支撑基座8为基点，接通电源后，通过控制开关16，控制电动推杆15的升降，当需要夹持工件时，根据工件的形状选取适当的爪体面，选取爪体面时，先拔出限位销11，通过旋转盘9对爪体7进行转动，之后锁合限位销11即可，然后旋转旋钮3，旋钮3带动旋转齿轮13，从而带动两个夹爪滑动块5相向移动，之后配合止回孔10和止回销17对工件进行限位固定，纯机械结构的夹持，大量节约了电力资源的浪费，工作过程中，倒置的电动推杆15使得夹爪壳体4自身实现升降，确保了升降过程中电机的相对静止，避免过量线路的排布，减少资源浪费；另外夹爪壳体4通过螺纹和螺栓的双重固定，拆卸和更换安装极为方便，爪体7通过旋转盘9安装，且一侧面为立面，另一侧面为弧形面，实现了方形型材和圆形型材的通用夹持，适用范围广，实用性强。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种升降夹爪装置，包括支撑基座（8），其特征在于：所述支撑基座（8）的顶部设有电机罩（1），且支撑基座（8）的前表面设有控制开关（16），所述电机罩（1）的内部设有电动推杆（15），所述电动推杆（15）的下方通过螺纹螺合有夹爪安装套（14），且电动推杆（15）的底部开设有螺钉孔，所述夹爪安装套（14）的外壁上与螺钉孔对应位置处设有旋转螺栓（2），且夹爪安装套（14）的下方设有夹爪壳体（4），所述夹爪壳体（4）的底部设有夹爪滑动条（6），所述夹爪滑动条（6）的内部嵌入安装有夹爪滑动块（5），所述夹爪滑动块（5）的顶部设有传动齿条（12），且夹爪滑动块（5）的底部通过旋转盘（9）安装有爪体（7），所述夹爪壳体（4）的前方设有旋钮（3），且夹爪壳体（4）的内部与旋钮（3）对应位置处设有旋转齿轮（13），所述旋转齿轮（13）与传动齿条（12）啮合连接，所述控制开关（16）与电动推杆（15）电性连接，且控制开关（16）通过电源线与外界电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种升降夹爪装置，其特征在于：所述旋转盘（9）上开设有左右对称的两个通孔，所述夹爪滑动块（5）的内部与通孔对应位置处设有限位销（11）。

3.根据权利要求1所述的一种升降夹爪装置，其特征在于：所述夹爪滑动条（6）的表面上开设有工字型滑动槽，且夹爪滑动条（6）的滑动槽内部开设有密集的止回孔（10），所述夹爪滑动块（5）的外侧壁上设有与止回孔（10）相对应的止回销（17）。

4.根据权利要求1所述的一种升降夹爪装置，其特征在于：所述爪体（7）的一侧面为立面，且爪体（7）的另一侧面为弧形面。

5.根据权利要求1所述的一种升降夹爪装置，其特征在于：所述夹爪滑动块（5）共设有两个，且两个夹爪滑动块（5）的传动齿条（12）均与旋转齿轮（13）啮合传动。