CN209017472U - 枣类收获装置 - Google Patents
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Abstract
一种枣类收获装置,包括机架和机架上安装的采摘机构,采摘机构包括采摘基座,以及安装在采摘基座上的采摘组件;所述采摘组件包括采摘支架和采摘器,所述采摘器包括设置有多个梳齿的转轴;所述采摘组件设置有两个,分别安装在采摘基座两侧。枣类收获装置通过采摘器设置的梳齿,对树枝进行梳理,树枝不易折断和损伤。采摘组件设置两个,旋转方向相反,能够将果实向内侧波扫,扫向采摘支架之间的收集空间,使收集的果实集中后再向下掉落,减小了果实采摘时掉落的分布面积,进而减小了收集装置的分布面积,降低了设备的面积占用,使枣类收获装置能够在果树间距较为密集的果园中使用,并且降低了果实落地摔坏的概率,提高了经济效益。
Description
技术领域
本实用新型属于农用机械领域,尤其涉及一种枣类收获装置。
背景技术
由于枣类等生长在树上的果实,采摘大多由人工完成,工作量大且不易采摘。为了解决人工采摘工作量大的问题,出现了一些利用振动进行采摘的机械,这些机械通过夹持树枝,通过振动使树枝摇晃,将树枝上的枣类掉落下来。
上述机械采摘方式,仍然存在较多不足,机械夹持树枝进行振动,容易对树枝的端部造成拉扯,容易使树枝从树干上断裂掉落,对树木有一定的伤害;在机械的作用下,树枝的振动幅度有限,在枣类较为牢固时,枣类难以从树枝上掉落,采摘效果难以得到保证;在振动下,枣类直接从树干上掉落,落地点分布面积较大,容易掉落到地面上,造成枣类的损伤,配置面积较大的收集装置,则增加了设备的占地面积,难以应用在枣树分布较为密集的场地。
实用新型内容
本实用新型针对上述现有技术存在的问题,提出一种果树伤害小、收获效果好、枣类不易损伤的枣类收获装置。
为了达到上述目的,本实用新型采用的技术方案为:
一种枣类收获装置,包括机架和机架上安装的采摘机构,
所述采摘机构包括采摘基座,以及安装在采摘基座上的采摘组件;
所述采摘组件包括采摘支架和采摘器,采摘支架与采摘基座相连,采摘器安装在采摘支架上,并由安装在采摘支架上的电机驱动其旋转;
所述采摘器包括设置有多个梳齿的转轴,转轴与采摘支架相连;
所述采摘组件设置有两个,分别安装在采摘基座两侧,用以在采摘支架之间形成收集空间。
作为优选,所述采摘支架铰接在采摘基座上,用以使采摘器能够随着采摘支架摆动并相互交错。
作为优选,所述采摘支架上安装有护罩,所述护罩包括第一罩部和第二罩部;
所述第一罩部为圆弧形,位于采摘支架外侧,并与采摘器同轴;
所述第二罩部固定在采摘支架上,并位于采摘器的后侧。
作为优选,所述梳齿包括第一梳齿和第二梳齿,所述第一梳齿设置在转轴上,并沿转轴的轴向设置多个;所述第二梳齿设置在第一梳齿上,并沿第一梳齿设置多个。
作为优选,所述第二梳齿中部与第一梳齿相连,所述第二梳齿的两端分别向第一梳齿的两侧伸出。
与现有技术相比,本实用新型的优点和积极效果在于:
1、枣类收获装置通过采摘器设置的梳齿,对树枝进行梳理,并在梳理的过程中将树枝上的果实扫落,对树枝的作用较为轻柔,树枝能够穿过梳齿之间的缝隙,摆动幅度较小,不易折断和损伤。梳理树枝时,梳齿能够由内向外触及到树枝较大长度范围内的果实,尽可能多的将果实扫落,提高了采摘效果,增加了果树的机械收获率。采摘组件设置两个,旋转方向相反,能够将果实向内侧波扫,扫向采摘支架之间的收集空间,使收集的果实集中后再向下掉落,减小了果实采摘时掉落的分布面积,进而减小了收集装置的分布面积,降低了设备的面积占用,使枣类收获装置能够在果树间距较为密集的果园中使用,并且降低了果实落地摔坏的概率,提高了经济效益。
2、采摘支架与采摘基座铰接,采摘支架能够摆动,使两个采集器能够相互交错,运行范围相互重叠,同时梳理同一根树枝,保证树枝上的果实全部被扫落,提高果实采集的效果。
3、采摘支架上安装护罩,能够对采摘器的梳齿进行保护,同时能够对扫落的果实进行阻挡,防止果实横向甩出,从而避免果实掉落到收集装置的范围之外,使果实集中在两个护罩之间的空间中,同时保证果实掉落分布在较小面积的空间。
4、梳齿分为第一梳齿和第二梳齿,第一梳齿沿着转轴的轴向能够形成格栅结构,对多根树枝进行初步梳理;第二梳齿沿着第一梳齿的轴向能够形成格栅结构,能够对单根树枝进行直接梳理;第二梳齿两端伸出,形成的格栅结构在第一梳齿两侧分布,使第一梳齿之间的空间中具有两个格栅结构,能够对梳齿两侧同时进行梳理。在第一梳齿和第二梳齿多层次的梳理下,能够将树枝上各个位置的果实都能够扫落,提高收获效果,增加果实收获量。
附图说明
图1为枣类收获装置的结构示意图;
图2为采摘机构的结构示意图;
以上各图中:1、机架;2、采摘机构;2.1、采摘基座;2.2、采摘支架;2.3、采摘器;2.3.1、转轴;2.3.2、梳齿;2.3.2a、第一梳齿;2.3.2b、第二梳齿;2.4、电机;2.5、护罩;2.5.1、第一罩部;2.5.2、第二罩部;3、收集空间;4.1、采摘升降台;4.2、采摘滑块;5.1、涂白升降台;5.2、支撑臂。
具体实施方式
下面,通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解,在没有进一步叙述的情况下,一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1至2所示,枣类收获装置包括机架1和机架1上安装的采摘机构2,
枣类收获装置采摘机构2包括采摘基座2.1和安装在采摘基座2.1上的采摘组件。
枣类收获装置采摘组件包括采摘支架2.2和采摘器2.3。
采摘支架2.2与采摘基座2.1相连,采摘器2.3安装在采摘支架2.2上,采摘支架2.2上安装有电机2.4,电机2.4驱动采摘器2.3旋转。
采摘器2.3包括转轴2.3.1和设置在转轴2.3.1上的多个梳齿2.3.2,转轴2.3.1可旋转的安装在采摘支架2.2上,并由电机2.4驱动。
采摘器2.3在电机2.4的驱动下旋转,树枝进入到梳齿2.3.2之间的间隙中,对树枝进行梳理。树枝梳理的过程中,梳齿2.3.2接触树枝上的果实,将果实从树枝上扫落,实现果实的采摘。
为了使扫落的果实集中掉落,采摘组件设置两个,分别安装在采摘基座2.1两侧,采摘支架2.2之间的空间为收集空间3。
两个采摘组件的采摘器2.3,两个采摘器2.3的旋转方向相反,均将果实扫向内侧,即扫向采摘支架2.2之间的收集空间3,使树叶上扫落的果实集中到收集空间3掉落,降低果实掉落的分布面积,从而降低果实收集装置的分布面积,降低了设备的面积占用,便于在小空间中进行果实采集,并且防止果实掉落到收集装置分布面积之外,避免因此造成果实摔坏。
为了进一步提高果实收集效果,采摘支架2.2铰接在采摘基座2.1上,能够摆动,采摘器2.3随着采摘支架2.2的摆动而移动。
采摘支架2.2由安装在采摘基座2.1上的气缸、电机等动力元件的驱动下,实现摆动。
通过采摘支架2.2向内侧摆动,两个采摘器2.3能够相互交错,即两个采摘器2.3的运行范围重叠,使两个采摘器2.3能够同时梳理同一根树枝,保证树枝上的果实全部被扫落,提高果实采集的效果。
机架1上安装有采摘升降台4.1,采摘升降台4.1安装在机架1设置的导轨上,用以实现升降。采摘升降台4.1上滑动安装有采摘滑块4.2,采摘机构2的采摘基座2.1安装在采摘滑块4.2上,从而使采摘滑块4.2前后滑动,能够驱动采摘机构2伸出机架1或者向机架1缩回。
采摘基座2.1能够与采摘滑块4.2铰接,使采摘机构2能够在竖直平面上摆动,调节俯仰角度,使采摘器2.3能够对角度的对树枝进行梳理,将果实通过不同角度扫落。
为了避免扫落的果实横向甩出到采摘机构2的外侧,采摘支架2.1上安装有护罩2.5,护罩2.5包括第一罩部2.5.1和第二罩部2.5.2。
第一罩部2.5.1为圆弧形,位于采摘支架2.1外侧,并与采摘器2.3同轴。
第二罩部2.5.2固定在采摘支架2.1上,并位于采摘器2.3的后侧。
两个采摘支架2.1的护罩2.5阻挡扫落下来的果实,使果实集中在两个护罩2.5支架的空间,从而保证保证果实掉落分布在较小面积的空间,集中在下方收集装置的覆盖范围内。
为了保证树叶的梳理效果,最大程度的将树叶上的果实扫落,采摘器2.3的梳齿2.3.2包括第一梳齿2.3.2a和第二梳齿2.3.2b。
第一梳齿2.3.2a设置在转轴2.3.1上,沿转轴2.3.1的轴向设置多个,形成格栅结构,能够对多根树枝进行梳理。
第二梳齿2.3.2b设置在第一梳齿2.3.2a上,沿第一梳齿2.3.2a设置多个,形成格栅结构,能够对位于第一梳齿2.3.2a之间的单根树枝进行充分梳理。
第二梳齿2.3.2b中部与第一梳齿2.3.2a相连,第二梳齿2.3.2b的两端分别向第一梳齿2.3.2a的两侧伸出,使第二梳齿2.3.2b形成的格栅结构位于第一梳齿2.3.2a的两侧,从而使位于第一梳齿2.3.2a之间的单根树枝的两侧同时受到第二梳齿2.3.2b的梳理。
树枝在第一梳齿2.3.2a和第二梳齿2.3.2b上述方式的多层次梳理下,能够将树枝上各个位置的果实扫落,提高收获效果,增加果实收获量。
Claims (6)
1.一种枣类收获装置,其特征在于,包括机架(1)和机架(1)上安装的采摘机构(2),所述采摘机构(2)包括采摘基座(2.1),以及安装在采摘基座(2.1)上的采摘组件;
所述采摘组件包括采摘支架(2.2)和采摘器(2.3),采摘支架(2.2)与采摘基座(2.1)相连,采摘器(2.3)安装在采摘支架(2.2)上,并由安装在采摘支架(2.2)上的电机(2.4)驱动其旋转;
所述采摘器(2.3)包括设置有多个梳齿(2.3.2)的转轴(2.3.1),转轴(2.3.1)与采摘支架(2.2)相连;
所述采摘组件设置有两个,分别安装在采摘基座(2.1)两侧,用以在采摘支架(2.2)之间形成收集空间(3)。
2.根据权利要求1所述的枣类收获装置,其特征在于,所述采摘支架(2.2)铰接在采摘基座(2.1)上,用以使采摘器(2.3)能够随着采摘支架(2.2)摆动并相互交错。
3.根据权利要求1所述的枣类收获装置,其特征在于,所述采摘支架(2.2)上安装有护罩(2.5),所述护罩(2.5)包括第一罩部(2.5.1)和第二罩部(2.5.2);
所述第一罩部(2.5.1)为圆弧形,位于采摘支架(2.2)外侧,并与采摘器(2.3)同轴;
所述第二罩部(2.5.2)固定在采摘支架(2.2)上,并位于采摘器(2.3)的后侧。
4.根据权利要求1所述的枣类收获装置,其特征在于,所述梳齿(2.3.2)包括第一梳齿(2.3.2a)和第二梳齿(2.3.2b),所述第一梳齿(2.3.2a)设置在转轴上,并沿转轴(2.3.1)的轴向设置多个;所述第二梳齿(2.3.2b)设置在第一梳齿(2.3.2a)上,并沿第一梳齿(2.3.2a)设置多个。
5.根据权利要求4所述的枣类收获装置,其特征在于,所述第二梳齿(2.3.2b)中部与第一梳齿(2.3.2a)相连,所述第二梳齿(2.3.2b)的两端分别向第一梳齿(2.3.2a)的两侧伸出。
6.根据权利要求1所述的枣类收获装置,其特征在于,所述机架(1)上安装有能够升降的采摘升降台(4.1),所述采摘升降台(4.1)上滑动安装有采摘滑块(4.2),所述采摘机构的采摘基座(2.1)安装在采摘滑块(4.2)上。
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