CN209009610U - 一种药品包装纸盒生产用抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种药品包装纸盒生产用抓取装置，包括抓取装置本体，所述抓取装置本体的底部对称开设有两个滑槽，滑槽内滑动安装有抓取板，且抓取板的底部延伸至滑槽外，两个滑槽相互靠近一侧的内壁上均开设有转轴槽，转轴槽内转动安装有转轴，且转轴的一端延伸至转轴槽外，抓取板上开设有通孔，通孔与转轴转动连接，且转轴的两端均延伸至通孔外，滑槽远离转轴槽一侧的内壁上开设有转轴通孔，转轴通孔与转轴转动连接，且转轴的两端均延伸至转轴通孔外。本实用新型机构简单，使用方便，可以对包装纸盒进行快速抓取，降低成本，节约了人力资源，提高了自动化程度，更有助于提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及抓取设备技术领域，尤其涉及一种药品包装纸盒生产用抓取装置。
背景技术
药品包装纸盒生产用抓取装置是一种机械的抓取装置，可以对包装纸盒进行整体的抓取工作，相对于人工操作更加简便，节省了体力。
但是，现有的药品包装纸盒的抓取装置多数不可以进行自动抓取，需要有人观察并进行操作，这样效率较低，而且浪费人力，智能化程度不够高，随着科学技术的进步，社会的发展，人们对包装纸盒的抓取装置提出了更高的要求，所以，我们提出了一种药品包装纸盒生产用抓取装置用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种药品包装纸盒生产用抓取装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种药品包装纸盒生产用抓取装置，包括抓取装置本体，所述抓取装置本体的底部对称开设有两个滑槽，滑槽内滑动安装有抓取板，且抓取板的底部延伸至滑槽外，两个滑槽相互靠近一侧的内壁上均开设有转轴槽，转轴槽内转动安装有转轴，且转轴的一端延伸至转轴槽外，抓取板上开设有通孔，通孔与转轴转动连接，且转轴的两端均延伸至通孔外，滑槽远离转轴槽一侧的内壁上开设有转轴通孔，转轴通孔与转轴转动连接，且转轴的两端均延伸至转轴通孔外，转轴远离转轴槽的一端固定安装有第一齿轮，抓取装置本体的两侧均固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮上共同缠绕同一个皮带。
优选的，所述抓取装置本体的底部固定安装有红外线传感器，抓取装置本体的顶部固定安装有电源，抓取装置本体顶部远离电源的一侧固定安装有中央控制器，伺服电机、红外线传感器、中央控制器和电源依次电性连接并形成回路。
优选的，所述转轴槽内套设有轴承，轴承固定安装在转轴上。
优选的，所述抓取板的顶部滚动安装有滚珠，滚珠与滑槽的内壁相接触。
优选的，所述转轴通孔上开设有环形槽，转轴上固定安装有卡块，卡块与环形槽转动连接。
优选的，所述通孔的内壁上设有内螺纹，转轴上设有外螺纹，通孔与转轴螺纹连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先，通过抓取装置本体、滑槽、抓取板、转轴槽、转轴、通孔、转轴通孔、第一齿轮、伺服电机、第二齿轮、皮带、红外线传感器、电源、中央控制器、轴承、滚珠、环形槽和卡块，红外线传感器感应到有纸盒存在时，红外线传感器就发送信号给中央控制器，中央控制器接收到信号后进行分析判断并启动伺服电机，伺服电机的输出轴带动第二齿轮进行转动，第二齿轮带动皮带进行转动，皮带带动第一齿轮进行转动，第一齿轮带动转轴进行转动，两个转轴的转动带动两个抓取板向相互靠近的方向滑动并将药品包装纸盒进行抓取，从而完成了包装纸盒的抓取工作；
本实用新型机构简单，使用方便，可以对包装纸盒进行快速抓取，降低成本，节约了人力资源，提高了自动化程度，更有助于提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种药品包装纸盒生产用抓取装置的结构示意图；
图2为本实用新型一种药品包装纸盒生产用抓取装置装置的A部分结构示意图。
图中：1、抓取装置本体；2、滑槽；3、抓取板；4、转轴槽；5、转轴；6、通孔；7、转轴通孔；8、第一齿轮；9、伺服电机；10、第二齿轮；11、皮带；12、红外线传感器；13、电源；14、中央控制器；15、轴承；16、滚珠；17、环形槽；18卡块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参照图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种药品包装纸盒生产用抓取装置，包括抓取装置本体1，抓取装置本体1的底部对称开设有两个滑槽2，滑槽2内滑动安装有抓取板3，且抓取板3的底部延伸至滑槽2外，两个滑槽2相互靠近一侧的内壁上均开设有转轴槽4，转轴槽4内转动安装有转轴5，且转轴5的一端延伸至转轴槽4外，抓取板3上开设有通孔6，通孔6与转轴5转动连接，且转轴5的两端均延伸至通孔6外，滑槽2远离转轴槽4一侧的内壁上开设有转轴通孔7，转轴通孔7与转轴5转动连接，且转轴5的两端均延伸至转轴通孔7外，转轴5远离转轴槽4的一端固定安装有第一齿轮8，抓取装置本体1的两侧均固定安装有伺服电机9，伺服电机9的输出轴上固定安装有第二齿轮10，第二齿轮10与第一齿轮8上共同缠绕同一个皮带11；
抓取装置本体1的底部固定安装有红外线传感器12，抓取装置本体1的顶部固定安装有电源13，抓取装置本体1顶部远离电源13的一侧固定安装有中央控制器14，伺服电机9、红外线传感器12、中央控制器14和电源13依次电性连接并形成回路，转轴槽4内套设有轴承15，轴承15固定安装在转轴5上，抓取板3的顶部滚动安装有滚珠16，滚珠16与滑槽2的内壁相接触，转轴通孔7上开设有环形槽17，转轴5上固定安装有卡块18，卡块18与环形槽17转动连接，通孔6的内壁上设有内螺纹，转轴5上设有外螺纹，通孔6与转轴5螺纹连接，通过抓取装置本体1、滑槽2、抓取板3、转轴槽4、转轴5、通孔6、转轴通孔7、第一齿轮8、伺服电机9、第二齿轮10、皮带11、红外线传感器12、电源13、中央控制器14、轴承15、滚珠16、环形槽17和卡块18，红外线传感器12感应到有纸盒存在时，红外线传感器12就发送信号给中央控制器14，中央控制器14接收到信号后进行分析判断并启动伺服电机9，伺服电机9的输出轴带动第二齿轮10进行转动，第二齿轮10带动皮带11进行转动，皮带11带动第一齿轮8进行转动，第一齿轮8带动转轴5进行转动，两个转轴5的转动带动两个抓取板3向相互靠近的方向滑动并将药品包装纸盒进行抓取，从而完成了包装纸盒的抓取工作，本实用新型机构简单，使用方便，可以对包装纸盒进行快速抓取，降低成本，节约了人力资源，提高了自动化程度，更有助于提高生产效率。
工作原理：使用时，当红外线传感器12感应到有纸盒存在时，红外线传感器12就发送信号给中央控制器14，中央控制器14接收到信号后进行分析并作出判断，中央控制器14启动伺服电机9，伺服电机9的输出轴带动第二齿轮10进行转动，第二齿轮10带动皮带11进行转动，皮带11带动第一齿轮8进行转动，第一齿轮8带动转轴5进行转动，两个转轴5的转动带动两个抓取板3向相互靠近的方向滑动并将药品包装纸盒进行抓取，从而完成了包装纸盒的抓取工作。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种药品包装纸盒生产用抓取装置，包括抓取装置本体（1），其特征在于：所述抓取装置本体（1）的底部对称开设有两个滑槽（2），滑槽（2）内滑动安装有抓取板（3），且抓取板（3）的底部延伸至滑槽（2）外，两个滑槽（2）相互靠近一侧的内壁上均开设有转轴槽（4），所述转轴槽（4）内转动安装有转轴（5），且转轴（5）的一端延伸至转轴槽（4）外，所述抓取板（3）上开设有通孔（6），所述通孔（6）与转轴（5）转动连接，且转轴（5）的两端均延伸至通孔（6）外，所述滑槽（2）远离转轴槽（4）一侧的内壁上开设有转轴通孔（7），所述转轴通孔（7）与转轴（5）转动连接，且转轴（5）的两端均延伸至转轴通孔（7）外，所述转轴（5）远离转轴槽（4）的一端固定安装有第一齿轮（8），所述抓取装置本体（1）的两侧均固定安装有伺服电机（9），所述伺服电机（9）的输出轴上固定安装有第二齿轮（10），所述第二齿轮（10）与第一齿轮（8）上共同缠绕同一个皮带（11）。
2.根据权利要求1所述的一种药品包装纸盒生产用抓取装置，其特征在于：所述抓取装置本体（1）的底部固定安装有红外线传感器（12），抓取装置本体（1）的顶部固定安装有电源（13），所述抓取装置本体（1）顶部远离电源（13）的一侧固定安装有中央控制器（14），伺服电机（9）、红外线传感器（12）、中央控制器（14）和电源（13）依次电性连接并形成回路。
3.根据权利要求1所述的一种药品包装纸盒生产用抓取装置，其特征在于：所述转轴槽（4）内套设有轴承（15），轴承（15）固定安装在转轴（5）上。
4.根据权利要求1所述的一种药品包装纸盒生产用抓取装置，其特征在于：所述抓取板（3）的顶部滚动安装有滚珠（16），所述滚珠（16）与滑槽（2）的内壁相接触。
5.根据权利要求1所述的一种药品包装纸盒生产用抓取装置，其特征在于：所述转轴通孔（7）上开设有环形槽（17），所述转轴（5）上固定安装有卡块（18），所述卡块（18）与环形槽（17）转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种药品包装纸盒生产用抓取装置，其特征在于：所述通孔（6）的内壁上设有内螺纹，所述转轴（5）上设有外螺纹，所述通孔（6）与转轴（5）螺纹连接。
Priority Applications (1)
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| CN201820923195.0U CN209009610U (zh) | 2018-06-14 | 2018-06-14 | 一种药品包装纸盒生产用抓取装置 |
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2018
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