CN209004483U - 机器人理疗康护床 - Google Patents

Abstract

本实用新型的机器人理疗康护床，涉及医疗辅助设备，是由床板、顶板、前轮和后轮构成，床板内嵌于顶板的通槽内、并通过轴体Ⅱ与床板相连，床板由轴体Ⅰ、轴体Ⅱ和轴体Ⅲ分为头部床板、中部床板、腿部床板和脚部床板三部分，顶板底部横向设有电动推拉杆Ⅰ，电动推拉杆Ⅰ的头部轴连接连杆Ⅰ的一端，连杆Ⅰ轴固定于顶板的下方，连杆Ⅰ的另一端滑动连接于头部床板的底面，顶板内部有排便装置。本实用新型集病床与轮椅的功能与一身，当做病床使用时，其床头和床位均可以上下起落，同时其设有排便装置，方便行动不便的病人卧床排便；当病床需要移动或者需要轮椅的时候，将制动的前轮打开，即可进行任意移动，再把床头升起，床尾落下，即可当做轮椅使用。

Description

机器人理疗康护床

技术领域

本实用新型涉及医疗辅助设备，尤其涉及一种机器人理疗康护床。

背景技术

病床是医院的常用辅助设备，现有的病床只有床头抬起的功能，而当病人需要离开病床去外面进行检查其他项目，或者一些行动不便的患者需要排便时，只能依靠轮椅将患者推走，由于患者本来患有疾病，从床上转移到轮椅上比较困难，而且回到病房还需要再转移到病床上，一些重病患这样来回移动也加剧了病发的危险。

发明内容

本实用新型对于上述现有技术的不足，提供了一种机器人理疗康护床。

本实用新型的机器人理疗康护床，是由床板、顶板、前轮和后轮构成，所述的顶板的横截面为矩形，顶板的顶部横向设有通槽，顶板的底面固定了前轮和后轮，床板内嵌于顶板的通槽内、并通过轴体Ⅱ与床板相连，床板由轴体Ⅰ、轴体Ⅱ和轴体Ⅲ分为头部床板、中部床板、腿部床板和脚部床板三部分，顶板的底部横向设有电动推拉杆Ⅰ，电动推拉杆Ⅰ的头部轴连接连杆Ⅰ的一端，连杆Ⅰ轴固定于顶板的下方，连杆Ⅰ的另一端滑动连接于头部床板的底面，顶板的内部设有排便装置。

作为本实用新型的进一步改进，前轮的轴体上设有电机离合装置，后轮与顶板的连接杆上设有万向节。

作为本实用新型的进一步改进，头部床板上设有的扶手，扶手的尾部轴固定于头部床板的侧面、其头部设有手柄。

作为本实用新型的进一步改进，顶板的下方纵向设有电动推拉杆Ⅳ，电动推拉杆Ⅳ的头部轴固定于头部床板的底部。

作为本实用新型的进一步改进，在顶板的下方轴固定了电动推拉杆Ⅴ，电动推拉杆Ⅴ的头部轴连接于连杆Ⅱ的一端，连杆Ⅱ轴连接于中部床板的底部，连杆Ⅱ的另一端轴连接推杆的一端，推杆的另一端轴固定于脚部床板的底部。

作为本实用新型的进一步改进，顶板的底部为封闭结构，所述的排便装置位于顶板的底部，排便装置是由坐便器、U形管、储水箱、排污箱构成，坐便器嵌于顶板的底部内、其开口位于中部床板上，储水箱固定于顶板的底部、其出水端设有喷嘴，喷嘴对准坐便器，坐便器的底部连接U形管的一端，U形管的另一端连接排污箱，U形管的管路上设有污水泵，排污箱与U形管相对的一侧固定了电动推拉杆Ⅵ，电动推拉杆Ⅵ固定于顶板的底部的内壁上，顶板的底部的内部底面上固定了电动推拉杆Ⅶ，电动推拉杆Ⅶ的顶部与坐便器相固定。

作为本实用新型的进一步改进，头部床板的头部纵向设有电动推拉杆Ⅷ，电动推拉杆Ⅷ的顶部轴连接了显示屏，中部床板的一侧设有控制组件，控制组件由盒体、按键组和中央处理器构成，盒体固定于中部床板的侧面，盒体的上表面设有按键组，盒体的内部设有中央处理器、电源模块、蓝牙接收模块和GPS接收模块，所述的中央处理器分别与电源模块、蓝牙接收模块、GPS接收模块、电动推拉杆Ⅰ、电动推拉杆Ⅳ、电动推拉杆Ⅴ、电动推拉杆Ⅵ、电动推拉杆Ⅶ、电动推拉杆Ⅷ、污水泵、显示屏、手柄和按键组电路连接。

本实用新型的机器人理疗康护床，集病床与轮椅的功能与一身，当做病床使用时，其床头和床位均可以上下起落，同时其设有排便装置，方便行动不便的病人卧床排便；当病床需要移动或者需要轮椅的时候，将制动的前轮打开，即可进行任意移动，再把床头升起，床尾落下，即可当做轮椅使用。

附图说明

图1为本实用新型头部床板抬起状态的结构示意图；

图2为本实用新型轮椅状态的结构示意图；

图3为本实用新型直立状态的结构示意图；

图4为本实用新型腿部床板抬起状态的结构示意图；

图5为本实用新型腿部床板落下状态的结构示意图；

图6为本实用新型排便装置使用状态的结构示意图；

图7为本实用新型排便装置非使用状态的结构示意图；

图8为本实用新型控制装置和显示屏安装位置示意图；

图9为本实用新型电路连接框图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的机器人理疗康护床，由床板2、顶板3、前轮1和后轮4构成，其特征在于所述的顶板3的横截面为矩形，顶板3的顶部横向设有通槽，顶板3的底面固定了前轮1和后轮4，前轮1的轴体上设有电机离合装置用于制动整个前轮1，后轮4与顶板3的连接杆上设有万向节16，用于转向；床板2内嵌于顶板3的通槽内、并通过轴体Ⅱ6与床板2相连，床板2由轴体Ⅰ5、轴体Ⅱ6和轴体Ⅲ7分为头部床板8、中部床板9、腿部床板10和脚部床板11三部分，其中腿部床板10和脚部床板11伸出顶板3外，头部床板8和中部床板9坐于顶板3的通槽内，顶板3的底部横向设有电动推拉杆Ⅰ12，电动推拉杆Ⅰ12的头部轴连接连杆Ⅰ13的一端，连杆Ⅰ13轴固定于顶板3的下方，连杆Ⅰ13的另一端滑动连接于头部床板8的底面，当使用者需要将头部床板8时，可推动电动推拉杆Ⅰ12的推杆，电动推拉杆Ⅰ12带动连杆Ⅰ13逆时针旋转，连杆Ⅰ13的上端头沿头部床板8的底面滑动，进而将头部床板8抬起。

如图2和图3所示，头部床板8上设有的扶手17，扶手17的尾部轴固定于头部床板8的侧面、其头部设有手柄18；当由坐位转换为立位时，顶板3的下方纵向设有电动推拉杆Ⅳ19，电动推拉杆Ⅳ19的头部轴固定于头部床板8的底部，当床板由坐位转换为立位时，只需启动电动推拉杆Ⅳ19，即可将头部床板8抬起转换为立位；扶手17可以扶手17与头部床板8之间的连接轴为轴顺时针旋转，这样即使在立位亦可作为扶手继续使用。

如图4和图5所示，顶板3的下方轴固定了电动推拉杆Ⅴ20，电动推拉杆Ⅴ20的头部轴连接于连杆Ⅱ21的一端，连杆Ⅱ21轴连接于中部床板9的底部，连杆Ⅱ21的另一端轴连接推杆22的一端，推杆22的另一端轴固定于脚部床板11的底部，当需要将腿部床板10抬起时，只需利用电动推拉杆Ⅴ20推动连杆Ⅱ21做顺时针旋转，连杆Ⅱ21推动推杆22将腿部床板10抬起；当需要将腿部床板10落下时，只需将电动推拉杆Ⅴ20的拉杆收回，带动连杆Ⅱ21做逆时针旋转，进而带动推杆22向下移动，进而将腿部床板10下拉。

如图6和图7所示，顶板3的底部的内部设有排便装置，顶板3的底部为封闭结构，所述的排便装置位于顶板3的底部的内部，排便装置是由坐便器23、U形管24、储水箱25、排污箱26构成，坐便器23嵌于顶板3的底部内、其开口位于中部床板9上，在开口位上装有盖板14，储水箱25固定于顶板3的底部的内部、其出水端设有喷嘴27，喷嘴27对准坐便器23，坐便器23位于下方的一侧设有挡板15，坐便器23的底部连接U形管24的一端，U形管24的另一端连接排污箱26，U形管24的管路上设有污水泵28，排污箱26与U形管24相对的一侧固定了电动推拉杆Ⅵ29，电动推拉杆Ⅵ29固定于顶板3底部内部的内壁上，顶板3的底部内部的底面上固定了电动推拉杆Ⅶ30，电动推拉杆Ⅶ30的顶部与坐便器23相固定，在当病人需要大小便时，可打开盖板14，然后启动电动推拉杆Ⅵ29将坐便器23由顶板3的底部的内部推出，同时安装挡板15，患者即可进行大小便，患者完成大小便动作后，可启动喷嘴27进行冲水，然后启动污水泵28将污水泵入排污箱26内，即完成操作；同时可在坐便器23上安装清洁外阴设备、烘干设备、水温调节设备以及便圈调温设备，以增强排便装置的人性化功能。

上述的机器人理疗康护床可由控制装置进行调控，如图8所示，头部床板8的头部纵向设有电动推拉杆Ⅷ39，电动推拉杆Ⅷ39的顶部轴连接了显示屏31，中部床板9的一侧设有控制组件32，控制组件32由盒体33、按键组34和中央处理器35构成，盒体33固定于中部床板9的侧面，盒体33的上表面设有按键组34，盒体33的内部设有中央处理器35、电源模块36、蓝牙接收模块37和GPS接收模块38，所述的中央处理器35分别与电源模块36、蓝牙接收模块37、GPS接收模块38、电动推拉杆Ⅰ12、电动推拉杆Ⅳ19、电动推拉杆Ⅴ20、电动推拉杆Ⅵ29、电动推拉杆Ⅶ30、电动推拉杆Ⅷ39、污水泵28、显示屏31、手柄18和按键组34电路连接；这样行动不便的患者即可通过单手操作控制头部床板8和腿部床板10起落和离地以及控制排便装置；同时也可以通过蓝牙和网络对康护床进行遥控。

同时，可在此基础上增设血压、心电、体温、供氧等救护设备，进一步增强护理床的急救功能；亦可在储水箱25上连接管式淋浴头，方便行动不便的患者进行洗漱；也可以利用显示屏31，直接连接网络进行视频观看，增强娱乐性。

Claims (6)

1.机器人理疗康护床，是由床板（2）、顶板（3）、前轮（1）和后轮（4）构成，其特征在于所述的顶板（3）的横截面为矩形，顶板（3）的顶部横向设有通槽，顶板（3）的底面固定了前轮（1）和后轮（4），床板（2）内嵌于顶板（3）的通槽内、并通过轴体Ⅱ（6）与床板（2）相连，床板（2）由轴体Ⅰ（5）、轴体Ⅱ（6）和轴体Ⅲ（7）分为头部床板（8）、中部床板（9）、腿部床板（10）和脚部床板（11）三部分，顶板（3）的底部横向设有电动推拉杆Ⅰ（12），电动推拉杆Ⅰ（12）的头部轴连接连杆Ⅰ（13）的一端，连杆Ⅰ（13）轴固定于顶板（3）的下方，连杆Ⅰ（13）的另一端滑动连接于头部床板（8）的底面，顶板（3）的内部设有排便装；在顶板（3）的下方轴固定了电动推拉杆Ⅴ（20），电动推拉杆Ⅴ（20）的头部轴连接于连杆Ⅱ（21）的一端，连杆Ⅱ（21）轴连接于中部床板（9）的底部，连杆Ⅱ（21）的另一端轴连接推杆（22）的一端，推杆（22）的另一端轴固定于脚部床板（11）的底部。

2.如权利要求1所述的机器人理疗康护床，其特征在于前轮（1）的轴体上设有电机离合装置，后轮（4）与顶板（3）的连接杆上设有万向节（16）。

3.如权利要求1所述的机器人理疗康护床，其特征在于头部床板（8）上设有的扶手（17），扶手（17）的尾部轴固定于头部床板（8）的侧面、其头部设有手柄（18）。

4.如权利要求1所述的机器人理疗康护床，其特征在于顶板（3）的下方纵向设有电动推拉杆Ⅳ（19），电动推拉杆Ⅳ（19）的头部轴固定于头部床板（8）的底部。

5.如权利要求1所述的机器人理疗康护床，其特征在于顶板（3）的底部为封闭结构，所述的排便装置位于顶板（3）的底部，排便装置是由坐便器（23）、U形管（24）、储水箱（25）、排污箱（26）构成，坐便器（23）嵌于顶板（3）的底部内、其开口位于中部床板（9）上，储水箱（25）固定于顶板（3）的底部、其出水端设有喷嘴（27），喷嘴（27）对准坐便器（23），坐便器（23）的底部连接U形管（24）的一端，U形管（24）的另一端连接排污箱（26），U形管（24）的管路上设有污水泵（28），排污箱（26）与U形管（24）相对的一侧固定了电动推拉杆Ⅵ（29），电动推拉杆Ⅵ（29）固定于顶板（3）的底部的内壁上，顶板（3）的底部的内部底面上固定了电动推拉杆Ⅶ（30），电动推拉杆Ⅶ（30）的顶部与坐便器（23）相固定。

6.如权利要求1或2或3或4或5所述的机器人理疗康护床，其特征在于所述的头部床板（8）的头部纵向设有电动推拉杆Ⅷ（39），电动推拉杆Ⅷ（39）的顶部轴连接了显示屏（31），中部床板（9）的一侧设有控制组件（32），控制组件（32）由盒体（33）、按键组（34）和中央处理器（35）构成，盒体（33）固定于中部床板（9）的侧面，盒体（33）的上表面设有按键组（34），盒体（33）的内部设有中央处理器（35）、电源模块（36）、蓝牙接收模块（37）和GPS接收模块（38），所述的中央处理器（35）分别与电源模块（36）、蓝牙接收模块（37）、GPS接收模块（38）、电动推拉杆Ⅰ（12）、电动推拉杆Ⅳ（19）、电动推拉杆Ⅴ（20）、电动推拉杆Ⅵ（29）、电动推拉杆Ⅶ（30）、电动推拉杆Ⅷ（39）、污水泵（28）、显示屏（31）、手柄（18）和按键组（34）电路连接。