CN209004093U - 一种自动解扣机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动解扣机构，包括拉杆、顶体、驱动机构和锁扣机构，顶体内设有第一通道腔，拉杆设置在所述第一通道腔内，驱动机构用于驱动顶体沿拉杆轴向往复运动，锁扣机构适于锁紧拉杆，拉杆设有与顶体抵接的抵接部，当顶体与抵接部前端抵接时，顶体将带动拉杆沿拉杆轴向运动，以使锁扣机构解锁，本申请实用新型通过利用驱动机构驱动顶体拉动拉杆运动，以使锁扣机构松开拉杆，以实现锁扣机构的自动解锁。

Description

一种自动解扣机构

技术领域

本实用新型涉及一种医疗器械技术领域，尤其涉及一种自动解扣机构。

背景技术

包皮过长或包茎是男性泌尿系统感染以及性传播疾病的根源之一。包皮过长或包茎会造成尿道感染从而导致慢性前列腺炎，会出现腰酸背痛，阳痿早泄等一系列症状，因此，清除过长的包皮是防止这些病症很好的措施之一。

传统地，采用外科手术方式清除包茎或过长的包皮，技术要点是切除多余包皮、止血和切缘皮肤对位缝合。术后病人不能走动，每换一次药都疼痛难忍到最后拆线时还要忍受巨大疼痛，此外结扎止血不彻底会引起包皮血肿，则需再次手术处理。此外，由于切除包皮和止血过程是分开执行的，延长了手术时间，加剧了病人的恐慌心理。

后来，为了减少患者疼痛感，提高手术效率和术后康复效率，该领域又研发了包皮环切装置，使用缝合钉一次性对包皮切口切割同时进行缝合，可以高效率的完成包皮环切缝合步骤。该包皮环切装置具有龟头座、切刀以及缝合装置，龟头座具有用于对龟头进行定位，确定切割长度，防止系带损伤的功能，

但传统包皮环切装置的与龟头座连接的拉杆通过锁扣机构与驱动机构相连，需要人工拉动拉杆使得锁扣机构将拉杆松开，然后将龟头座取下，使用较为不便

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动解扣机构，通过利用驱动机构驱动顶体拉动拉杆运动，以使锁扣机构松开拉杆，以实现锁扣机构的自动解锁。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种自动解扣机构，包括拉杆、顶体、驱动机构和锁扣机构，所述顶体内设有第一通道腔，所述拉杆设置在所述第一通道腔内，所述驱动机构用于驱动所述顶体沿拉杆轴向往复运动，所述锁扣机构适于锁紧所述拉杆，所述拉杆设有与所述顶体抵接的抵接部，当所述顶体与所述抵接部前端抵接时，顶体将带动所述拉杆沿所述拉杆轴向运动，以使所述锁扣机构解锁。

进一步地，所述锁扣机构包括连接套，所述拉杆设置在所述连接套内，所述拉杆包括杆件和拉件，所述拉件内设有第二通道腔，所述杆件在所述第二通道腔内往复移动。

进一步地，所述连接套开设有供所述抵接部穿过的滑动孔，所述抵接部可沿所述滑动孔边缘往复运动。

进一步地，所述连接套外壁设置有第一凸台，所述顶体内壁设置有第二凸台，当所述顶体朝向远离龟头座方向运动时，所述第二凸台后端与所述第一凸台前端抵接，以使所述顶体带动所述连接套朝向远离龟头座方向运动。

进一步地，所述锁扣机构包括第一弹簧，所述拉件侧面形成有所述抵接部，所述第一弹簧前端与所述抵接部抵接，后端与所述连接套内壁抵接，以使得所述拉件在所述第一弹簧的弹力作用下和所述连接套紧紧固定在一起，即以使得所述拉杆在所述第一弹簧的弹力作用下和环切刀紧紧固定在一起。

进一步地，所述锁扣机构包括钢珠，所述拉件上设有若干锁孔，所述锁孔呈环状分布在所述拉件外周，所述钢珠设置在所述锁孔内；

所述拉件在所述第一弹簧的弹力作用下通过所述钢珠将所述连接套、拉件和杆件紧紧固定在一起。

进一步地，所述连接套内壁上设有斜坡部，所述拉件在所述第一弹簧的弹力作用下将所述钢珠紧紧抵压在所述斜坡部上，进而使得所述拉件在所述第一弹簧的弹力作用下通过所述钢珠将所述连接套、拉件和杆件紧紧固定在一起。

进一步地，所述连接套内还设置有第二弹簧，所述第二弹簧前端与所述杆件抵接，后端与所述连接套底壁抵接。

进一步地，所述驱动机构包括电机与丝杆，所述丝杆与所述电机的电机轴固接，所述顶体底端与所述丝杆螺纹连接。

进一步地，还包括龟头座与环切刀，所述环切刀设置在所述第一通道腔内，所述环切刀底端与所述顶体抵接，所述龟头座设置在所述顶体前端，所述龟头座一端与所述拉杆可拆卸连接，所述环切刀用于在所述驱动机构的驱动下，切断包裹在所述龟头座上的包皮。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

由于包括顶体、驱动机构、拉杆与锁扣机构，锁扣机构能够在驱动机构驱动顶体沿龟头座轴向运动时锁紧拉杆，避免相对顶体发生径向运动，而出现切割不准确需要重新切割或手术失误导致患者受创等情况的产生，在拉杆上设置与顶体抵接的抵接部，能够与顶体发现抵接，使得顶体带动拉杆运动，以使锁扣机构将拉杆松开，完成拉杆的解锁。

附图说明

图1为本实用新型的自动解扣机构的结构示意图；

图2为本实用新型的自动解扣机构A处的放大结构示意图；

图3为本实用新型的自动解扣机构拉件的结构示意图。

图中：10、龟头座；20、拉杆；30、顶体；40、连接套；50、驱动机构；60、环切刀；21、拉件；22、杆件；211、抵接部；212、锁孔；31、第一通道腔；32、第二凸台；41、第二弹簧；42、第一凸台；43、斜坡部；51、电机；52、丝杆；71、第一弹簧；72、钢珠。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-3所示的一种自动解扣机构，包括拉杆20、顶体30、驱动机构50和锁扣机构，顶体30内设有第一通道腔31，拉杆20设置在第一通道腔31内，驱动机构50用于驱动顶体30沿拉杆20轴向往复运动，锁扣机构适于锁紧拉杆20，拉杆20设有与顶体30抵接的抵接部211，当顶体30与抵接部211前端抵接时，顶体30将带动拉杆20沿拉杆20轴向运动，以使锁扣机构解锁。

锁扣机构能够在驱动机构50驱动顶体30沿龟头座10轴向运动时锁紧拉杆20，避免相对顶体30发生径向运动，而出现切割不准确需要重新切割或手术失误导致患者受创等情况的产生，在拉杆20上设置与顶体30抵接的抵接部211，能够与顶体30发现抵接，使得顶体30带动拉杆20运动，以使锁扣机构将拉杆20松开，完成拉杆20的解锁。

具体地，自动解扣机构还包括龟头座10与环切刀60，所述环切刀60设置在所述第一通道腔31内，所述环切刀60底端与所述顶体30抵接，所述龟头座10设置在所述顶体30前端，所述龟头座10一端与所述拉杆20可拆卸连接，所述环切刀60用于在所述驱动机构50的驱动下，切断包裹在所述龟头座10上的包皮。

驱动机构50驱动顶体30朝向龟头座10方向运动，以使顶体30带动环切刀60朝向龟头座10方向运动，切断包裹在龟头座10上的包皮，将龟头座10一端与所述拉杆20可拆卸连接，可避免顶体30朝向龟头座10运动时，龟头座10发生偏移，导致环切刀60切割不准确需要重新切割，增加患者的痛苦，此外，可拆卸连接方式可以通过在拉杆20上设置卡槽，在龟头座10上设置有卡槽配合的卡扣件，完成两者的卡扣连接。

具体地，锁扣机构还包括连接套40，所述拉杆20设置在所述连接套40内，所述拉杆20包括杆件22和拉件21，所述拉件21内设有第二通道腔，所述杆件22在所述第二通道腔内往复移动。

连接套40开设有供抵接部211穿过的滑动孔，抵接部211可沿滑动孔边缘往复运动，使得顶体30在复位时，能够与拉杆20抵接，以拉动拉杆20实现锁扣机构的解锁。

锁扣机构包括第一弹簧71，拉件21侧面形成有抵接部211，第一弹簧71前端与抵接部211抵接，后端与连接套40内壁抵接，以使得拉件21在第一弹簧71的弹力作用下和连接套40紧紧固定在一起，即以使得拉杆20在第一弹簧71的弹力作用下和环切刀60紧紧固定在一起，当顶体30与抵接部211抵接时，第一弹簧71将受到顶体30对抵接部211施加的压力而压缩，使得拉件21不在与连接套40紧紧固定在一起，进而环切刀60可以相对拉杆20进行运动，当抵接部211至与滑动孔边缘抵接时，抵接部211将带动连接套40一同运动，进而带动环切刀60朝向远离龟头座10方向运动，以实现环切刀60的收回。

具体地，锁扣机构包括钢珠72，拉件21上设有若干锁孔212，锁孔212呈环状分布在拉件21外周，钢珠72设置在锁孔212内；连接套40内壁上设有斜坡部43，拉件21在第一弹簧71的弹力作用下将钢珠72紧紧抵压在斜坡部43上，进而使得拉件21在第一弹簧71的弹力作用下通过钢珠72将连接套40、拉件21和杆件22紧紧固定在一起。

由于连接套40内壁设置有斜坡部43，拉件21上设有多个锁孔212，并将钢珠72放置在锁孔212中，当拉件21在第一弹簧71的弹力作用下朝向斜坡部43方向运动时，设置在锁孔212中的钢珠72将与斜坡部43抵接，并沿斜坡部43表面不断朝向杆件22方向运动，直至钢珠72与杆件22抵接，钢珠72将连接套40、拉件21和杆件22紧紧固定在一起，此外，为提高钢珠72与杆件22抵接时，两者之间稳定性，可在杆件22表面设置多个能够与钢珠72适配的凹槽，以便钢珠72与杆件22抵接时直接嵌入凹槽中，提高稳定性。

此外，连接套40内还设置有第二弹簧41，第二弹簧41前端与杆件22抵接，后端与连接套40底壁抵接。当顶体30与抵接部211抵接时，第二弹簧41能够给杆件22一个推力，避免锁扣机构为完全解锁时，杆件22在滚珠的带动下进行运动，进而带动龟头座10运动。

具体地，连接套40外壁设置有第一凸台42，顶体30内壁设置有第二凸台32，当顶体30朝向远离龟头座10方向运动时，第二凸台32后端与第一凸台42前端抵接，以使顶体30带动连接套40朝向远离龟头座10方向运动。当第二凸台32与第一凸台42抵接时，顶体30将带动环切刀60朝向远离龟头座10的方向运动，以使环切刀60与龟头座10分离，实现环切刀60的收回，驱动机构50包括电机51与丝杆52，丝杆52与电机51的电机51轴固接，顶体30底端与丝杆52螺纹连接。通过电机51驱动丝杆52转动，进而带动顶体30沿丝杆52轴向线性运动，以使顶体30朝向或远离龟头座10方向运动，避免运动过程中，顶体30发生偏移。此外驱动机构50也可采用电动推杆、气缸等线性驱动装置，以驱动顶体30进行线性往复运动。

在使用该环切吻合器时，将患者的包皮裹在龟头座10上，然后驱动机构50驱动所述顶体30朝向龟头座10方向运动，进而，顶体30与拉杆20产生相对位移(即顶体30在驱动机构50的驱动下沿着拉杆20的轴向往前移动)，并且使得顶体30抵住环切刀60，进而使得环切刀60和顶体30第一端依次抵达至龟头座10，可以快捷方便地将患者的包皮进行切除并进行缝合处理，然而，在患者的包皮进行切除后，有可能存在切除不彻底的情况，需要观察患者的包皮是否被切除彻底时，驱动机构50将驱动顶体30复位，即朝向远离龟头座10方向运动，使得顶体30与龟头座10进行分离(此时，环切刀60依然与龟头座10接触，即在顶体30退回后，环切刀60并不退回)，当顶体30与龟头座10进行分离时，可以观察患者的包皮是否被切除彻底，若观察患者的包皮切除不彻底，可以再次进行切除处理，在确认患者的包皮切除彻底后，驱动机构50将继续带动顶体30朝向远离龟头座10方向运动，使得顶体30与抵接部211抵接，带动拉杆20朝向远离所述龟头座10方向运动，以使所述锁扣机构解锁，所述传动套与所述连杆分离，可将环切刀60收回顶体30，其能解决采用传统的手术器械进行切除过长的包皮时，切刀和钉舱会同步和龟头座10进行分离，导致无法很好地观察包皮是否切除彻底，并且，若切除不彻底而不便于进行再次切除处理的问题。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动解扣机构，其特征在于：包括拉杆、顶体、驱动机构和锁扣机构，所述顶体内设有第一通道腔，所述拉杆设置在所述第一通道腔内，所述驱动机构用于驱动所述顶体沿拉杆轴向往复运动，所述锁扣机构适于锁紧所述拉杆，所述拉杆设有与所述顶体抵接的抵接部，当所述顶体与所述抵接部前端抵接时，顶体将带动所述拉杆沿所述拉杆轴向运动，以使所述锁扣机构解锁。

2.如权利要求1所述的自动解扣机构，其特征在于：所述锁扣机构包括连接套，所述拉杆设置在所述连接套内，所述拉杆包括杆件和拉件，所述拉件内设有第二通道腔，所述杆件在所述第二通道腔内往复移动。

3.如权利要求2所述的自动解扣机构，其特征在于：所述连接套开设有供所述抵接部穿过的滑动孔，所述抵接部可沿所述滑动孔边缘往复运动。

4.如权利要求2所述的自动解扣机构，其特征在于：所述连接套外壁设置有第一凸台，所述顶体内壁设置有第二凸台，当所述顶体朝向远离龟头座方向运动时，所述第二凸台后端与所述第一凸台前端抵接，以使所述顶体带动所述连接套朝向远离龟头座方向运动。

5.如权利要求2所述的自动解扣机构，其特征在于：所述锁扣机构包括第一弹簧，所述拉件侧面形成有所述抵接部，所述第一弹簧前端与所述抵接部抵接，后端与所述连接套内壁抵接，以使得所述拉件在所述第一弹簧的弹力作用下和所述连接套紧紧固定在一起，即以使得所述拉杆在所述第一弹簧的弹力作用下和环切刀紧紧固定在一起。

6.如权利要求5所述的自动解扣机构，其特征在于：所述锁扣机构包括钢珠，所述拉件上设有若干锁孔，所述锁孔呈环状分布在所述拉件外周，所述钢珠设置在所述锁孔内；

所述拉件在所述第一弹簧的弹力作用下通过所述钢珠将所述连接套、拉件和杆件紧紧固定在一起。

7.如权利要求6所述的自动解扣机构，其特征在于：所述连接套内壁上设有斜坡部，所述拉件在所述第一弹簧的弹力作用下将所述钢珠紧紧抵压在所述斜坡部上，进而使得所述拉件在所述第一弹簧的弹力作用下通过所述钢珠将所述连接套、拉件和杆件紧紧固定在一起。

8.如权利要求7所述的自动解扣机构，其特征在于：所述连接套内还设置有第二弹簧，所述第二弹簧前端与所述杆件抵接，后端与所述连接套底壁抵接。

9.如权利要求1所述的自动解扣机构，其特征在于：所述驱动机构包括电机与丝杆，所述丝杆与所述电机的电机轴固接，所述顶体底端与所述丝杆螺纹连接。

10.如权利要求1所述的自动解扣机构，其特征在于：还包括龟头座与环切刀，所述环切刀设置在所述第一通道腔内，所述环切刀底端与所述顶体抵接，所述龟头座设置在所述顶体前端，所述龟头座一端与所述拉杆可拆卸连接，所述环切刀用于在所述驱动机构的驱动下，切断包裹在所述龟头座上的包皮。