CN209000251U - 一种安装有发光条的教学机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安装有发光条的教学机器人，包括躯体，躯体之上连接有头部，头部顶部沿开有安装槽且其中一侧延长处安装有限位块，限位块内开设有插口向上的插座，安装槽中安装有灯架，其中安装有第一发光条，第一发光条一端安装有插头，头部侧壁嵌入屏框，屏框向外一面开安装有第二发光条，第二发光条一端安装有第二插头，屏框上安装有灯罩，屏框中安装有显示屏。通过在头部及屏框上安装发光条，在使用过程中发光条发光，在夜晚使用时能提供稳定的光源，使用灯架固定第一发光条，通过在显示屏中播放教学用教材，使用播放教学视频来更生动形象的表达教学内容，通过在屏框上安装发光条灯罩来更好的保护发光条，并提升了安全性。

Description

一种安装有发光条的教学机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种安装有发光条的教学机器人。

背景技术

随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多。在教育领域，许多院校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程。为了满足机器人学方面的有关课程教学示范和实验教学的需求，教学机器人作为各种智能控制方法的良好载体，可以方便的构成网络化的分布式系统，开展多智能体的调度、规划等研究；但是，现在市面上大部分教育机器人没有安装照明装置，在夜晚使用使，会极大地损害视力。

为了解决上述提出的问题，现有技术中，申请号为“201520981078.6”的一种高稳定性教学机器人，属于教学用具技术领域，包括骨架和显示器，所述骨架的前表面外部还设置有显示器，所述显示器的背部通过连接件与齿轨啮合连接，所述显示器的前表面上部安装有摄像头，所述显示器的前表面下部嵌装有录音装置和扬声装置，所述支撑板的两端均活动安装有万向滚轮，所述万向滚轮的轴心部分安装有驱动电机，所述启闭电机与驱动电机均通过导线与上位机电连接。该高稳定性教学机器人通过加设启闭电机与支撑板，大大提高装置的稳定性，支撑板在展开后具有更大的承重面积，避免装置倾倒造成不便；加设的摄像头、录音装置、扬声装置三者互相配合完成类似远程视频教学或视频课件教学的工作，具有良好的教育效果。

但是上述教学用的多功能机器人，仍然存在以下较为明显的缺陷：并没有安装照明装置，在夜间黑暗情况下使用中，显示器发出的刺眼光线伤害眼睛，不利于使用者的身体健康。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安装有发光条的教学机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安装有发光条的教学机器人，包括躯体，所述躯体之上转动连接有头部，所述头部顶部沿直径开有安装槽且所述安装槽沿直径两端垂直延伸至头部两侧，所述头部两侧位于安装槽其中一侧延长处安装有限位块，所述限位块内开设有插口向上的第一USB插座，所述安装槽中放置有第一发光条，所述头部侧壁中部垂直于安装槽方向嵌入有空心圆柱体屏框，所述空心圆柱体屏框平行于安装槽一面开设有圆环状安装槽，所述圆环状安装槽中安装有分割块，所述分割块内安装有第二USB插座,所述圆环状安装槽中安装有与其契合的第二发光条，所述第二发光条一端安装有第二USB插头；所述第一USB插座和所述第二USB插座与所述躯体内的控制器的电源输出端连接，用于作为电源插座使用。

通过采用上述技术方案，通过在头部开设的安装槽及屏框上安装发光条，在使用过程中发光条发光，用以在夜间使用中提供稳定的光源，减小对眼睛的损害。

优选的，所述安装槽中安装有与安装槽相契合的灯架，所述灯架中部固定安装有第一发光条，所述第一发光条一端安装有第一USB插头。

通过采用上述技术方案，使用灯架固定第一发光条，更换第一发光条时，只需要将灯架取下，将第一发光条从中取出，将新的发光条嵌入灯架中沿安装槽推下并肩第一USB插头插入第一USB插座中即可，更换第一发光条第速度快。

优选的，所述躯体两侧垂直于限位块方向分别连接有胳膊，所述胳膊两端安装有小臂，所述小臂靠近地面一侧安装有抓手。

通过采用上述技术方案，使得机身更加平衡稳定。

优选的，所述躯体底部安装有两条支腿，所述两条支腿底部分别安装有两个支脚。

通过采用上述技术方案，使机身站立，更好的稳定机身。

优选的，所述空心圆柱体屏框中安装有显示屏。

通过采用上述技术方案，通过在显示屏中播放教学用教材，使用播放教学视频来更生动形象的表达教学内容。

优选的，所述空心圆柱体屏框平行于安装槽一面上安装有覆盖第二发光条的灯罩。

通过采用上述技术方案，更好的保护发光条，并提升了安全性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在头部开设的安装槽及屏框上安装发光条，在使用过程中发光条发出光线，用以在夜间黑暗状态下使用时提供稳定的光源，减小对眼睛的损害。

附图说明

图1为本实用新型的连接结构爆炸图；

图2为本实用新型的外部结构示意图；

图3为本实用新型的连接结构局部示意图。

图中：1、头部；2、躯体；3、小臂；4、抓手；5、支腿；6、支脚；7、灯罩；8、第二发光条；9、空心圆柱体屏框；10、圆环状安装槽；11、分割；12、第二USB插头；13、灯架；14、第一发光条；15、安装槽；16、第一USB插头；17、限位块；18、显示屏；19、胳膊；20、第一USB插座；21、第二USB插座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种安装有发光条的教学机器人，包括躯体2，躯体2之上转动连接有头部1，头部1顶部沿直径开有安装槽15且安装槽15沿直径两端垂直延伸至头部1两侧，头部1两侧位于安装槽15其中一侧延长处安装有限位块17，限位块17内开设有插口向上的第一USB插座20，安装槽15中放置有第一发光条14，头部1侧壁中部垂直于安装槽15方向嵌入有空心圆柱体屏框9，空心圆柱体屏框9平行于安装槽15一面开设有圆环状安装槽10，圆环状安装槽10中安装有分割块11，分割块11内安装有第二USB插座21,圆环状安装槽10中安装有与其契合的第二发光条8，第二发光条8一端安装有第二USB插头12。

安装槽15中安装有与安装槽15相契合的灯架13，灯架13中部固定安装有第一发光条14，第一发光条14一端安装有第一USB插头16，躯体2两侧垂直于限位块17方向分别连接有胳膊19，胳膊19两端安装有小臂3，小臂3靠近地面一侧安装有抓手4，躯体2底部安装有两条支腿5，两条支腿5底部分别安装有两个支脚6，空心圆柱体屏框9中安装有显示屏18，空心圆柱体屏框6平行于安装槽15一面上安装有覆盖第二发光条8的灯罩7。

所述第一USB插座20和所述第二USB插座21与所述躯体2内的控制器的电源输出端连接，用于作为电源插座使用。当第一发光条14上的第一USB插头16插入到所述第一USB插座20上时，所述第一USB插座20为所述第一发光条14提供电能，当第二发光条8上的第二USB插头12插入到所述第二USB插座21上时，所述第二USB插座21为所述第二发光条8提供电能。需要说明的是，所述机器人上还设置有用于控制第一发光条14以及第二发光条8点亮或熄灭的开关。

工作原理：通过在头部1开设的安装槽15及空心圆柱体屏框9上分别安装第一发光条14与第二发光条8，在使用过程中发光条发光，在夜晚使用时能提供稳定的光源，使用灯架13固定第一发光条14，更换第一发光条14时，只需要将灯架13取下，将第一发光条14从中取出，将新的发光条14嵌入灯架13中沿安装槽15推下并肩第一USB插头20插入第一USB插座16中即可，使第一发光条14方便更换，通过在躯体2两侧垂直于限位块17方向连接胳膊19，胳膊19两端安装小臂3，小臂3靠近地面一侧安装有抓手4来使得机身更加平衡稳定，通过设置支腿5使机身站立，更好的稳定机身，通过在显示屏18中播放教学用教材，使用播放教学视频来更生动形象的表达教学内容，通过在空心圆柱体屏框9上安装发光条灯罩7来更好的保护第二发光条8，并提升了安全性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种安装有发光条的教学机器人，包括躯体（2），其特征在于：所述躯体（2）之上转动连接有头部（1），所述头部（1）顶部沿直径开有安装槽（15）且所述安装槽（15）沿直径两端垂直延伸至头部（1）两侧，所述头部（1）两侧位于安装槽（15）其中一侧延长处安装有限位块（17），所述限位块（17）内开设有插口向上的第一USB插座（20），所述安装槽（15）中放置有第一发光条（14），所述头部（1）侧壁中部垂直于安装槽（15）方向嵌入有空心圆柱体屏框（9），所述空心圆柱体屏框（9）平行于安装槽（15）一面开设有圆环状安装槽（10），所述圆环状安装槽（10）中安装有分割块（11），所述分割块（11）内安装有第二USB插座（21），所述圆环状安装槽（10）中安装有与其契合的第二发光条（8），所述第二发光条（8）一端安装有第二USB插头（12）；所述第一USB插座（20）和所述第二USB插座（21）与所述躯体（2）内的控制器的电源输出端连接，用于作为电源插座使用。

2.根据权利要求1所述的一种安装有发光条的教学机器人，其特征在于：所述安装槽（15）中安装有与安装槽（15）相契合的灯架（13），所述灯架（13）中部固定安装有第一发光条（14），所述第一发光条（14）一端安装有第一USB插头（16）。

3.根据权利要求1所述的一种安装有发光条的教学机器人，其特征在于：所述躯体（2）两侧垂直于限位块（17）方向分别连接有胳膊（19），所述胳膊（19）两端安装有小臂（3），所述小臂（3）靠近地面一侧安装有抓手（4）。

4.根据权利要求1所述的一种安装有发光条的教学机器人，其特征在于：所述躯体（2）底部安装有两条支腿（5），所述支腿（5）底部分别安装有一个支脚（6）。

5.根据权利要求1所述的一种安装有发光条的教学机器人，其特征在于：所述空心圆柱体屏框（9）中安装有显示屏（18）。

6.根据权利要求1所述的一种安装有发光条的教学机器人，其特征在于：所述空心圆柱体屏框（9）平行于安装槽（15）一面上安装有覆盖第二发光条（8）的灯罩（7）。