CN208999145U - 搭载在无人机上的水质采样系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种搭载在无人机上的水质采样系统,包括固定在无人机上的卷线收放装置、采样瓶和控制器,卷线收放装置包括缠绕有钢丝线的卷线轮,用于驱动卷线轮的电机,电机控制器控制下来收起和放下钢丝线,钢丝线的前端连接采样器;在卷线收放装置的底部固定有环形电磁铁,环形电磁铁的外部缠绕有可以通电的线圈,线圈电流的通断受控制器的控制;采样瓶包括瓶体、瓶盖和底盖,在底盖上固定有单向阀,瓶盖为铁盖,瓶盖的上部设置有圆台,圆台的尺寸与环形电磁铁内径的尺寸相匹配。本设计能够可靠安全快速地进行水质采样。
Description
技术领域
本实用新型涉及水质采样领域,特别是一种水质采样系统。
背景技术
水质监测方式主要有采样监测、自动站监测和移动监测,随着电子技术、计算机信息技术和无线通信技术的发展,出现了多种新型水质监测方式,比如基于物联网的在线水质监测系统、便携式移动水质监测系统、遥控式移动水质快速监测系统等。
传统的采水器,通过绳索悬吊在待测水域的一定水深处,然后将采集到的水样提取到岸上后,将其注入溶氧瓶中进行溶氧试验和测定,需要人工干预,工作强度大,而新发展的一些水质监测方式,通常存在以下不足之处:成本高、监测点位置固定、水质检测装置难以实现回收和更换、监测范围小等,因此难以及时反映水质情况,尤其在偏远地区的水域,或者复杂环境条件下人员难以到达的水域,更是加大了水质监测的难度、工作量和成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种可以实现在复杂环境下快速、准确定位进行水质采样的系统。技术方案如下:
一种搭载在无人机上的水质采样系统,包括固定在无人机上的卷线收放装置、采样瓶和控制器,其特征在于,所述的水质采样系统还包括无线通信设备和远程遥控装置,卷线收放装置包括缠绕有钢丝线的卷线轮,用于驱动卷线轮的电机,电机控制器控制下来收起和放下钢丝线,钢丝线的前端连接采样器;在卷线收放装置的底部固定有环形电磁铁,环形电磁铁的外部缠绕有可以通电的线圈,线圈电流的通断受控制器的控制;采样瓶包括瓶体、瓶盖和底盖,在底盖上固定有单向阀,瓶盖为铁盖,瓶盖的上部设置有圆台,圆台的尺寸与环形电磁铁内径的尺寸相匹配;控制器通过无线通信设备与远程遥控装置通讯。
本实用新型给出的硬件系统,再辅以控制算法,具有如下的优点:(1)由于采用无人机,可以实现复杂环境下快速而准确的定位和采样。(2)采用电磁铁的设计,在通电情况下,采样瓶被稳定固定在无人机下方,采样安全可靠。
附图说明
图1本发明的水质采样系统。
具体实施方式
本实用新型的水质采样系统如图1所示。图中未画出无人机,本实用新型的水质采样系统,主要包括卷线收放装置2、采样瓶3、控制器、无线通信设备和远程遥控装置(未画出),卷线收放装置2通过固定板1固定在无人机下部。
卷线收放装置2为圆筒形,其内设置有卷线轮5,卷线收放装置的侧壁上固定有用于驱动卷线轮的电机4,电机4受控制器的控制,用来收起和放下钢丝线6,钢丝线6的前端连接在采样器3上。在卷线收放装置2的底部固定有环形电磁铁11,环形电磁铁的外部缠绕有可以通电的线圈。
采样瓶3包括瓶体7、瓶盖8和底盖9,在底盖9上固定有单向阀10,瓶盖8为磁性材料,本实施例的瓶盖为外面包覆有塑料的铁盖。瓶盖8的上部设置有圆台12,圆台12的尺寸与环形电磁铁11的尺寸相匹配。
远程遥控装置通过无线通信设备与控制器通讯,主要具有三方面的功能,(1)控制无人机的飞行和升降;(2)控制环形电磁铁11线圈通电与否;(3)控制电机4。
在无人机飞行到需要采样的地点时,切断对环形电磁铁11的供电,控制电机转动,使得采样瓶3下降到水下,水通过单向阀进入瓶体内。采样完毕后,再控制电机4转动,收起钢丝线6,并给环形电磁铁11供电,当采样瓶3靠近环形电磁铁11时,与环形电磁铁11牢固相扣,采样瓶3在无人机飞行过程中可靠地固定在卷线收放装置2的下方。
Claims (1)
1.一种搭载在无人机上的水质采样系统,包括固定在无人机上的卷线收放装置、采样瓶和控制器,其特征在于,所述的水质采样系统还包括无线通信设备和远程遥控装置,卷线收放装置包括缠绕有钢丝线的卷线轮,用于驱动卷线轮的电机,电机控制器控制下来收起和放下钢丝线,钢丝线的前端连接采样器;在卷线收放装置的底部固定有环形电磁铁,环形电磁铁的外部缠绕有可以通电的线圈,线圈电流的通断受控制器的控制;采样瓶包括瓶体、瓶盖和底盖,在底盖上固定有单向阀,瓶盖为铁盖,瓶盖的上部设置有圆台,圆台的尺寸与环形电磁铁内径的尺寸相匹配;控制器通过无线通信设备与远程遥控装置通讯。
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CN110441090A (zh) * | 2019-08-14 | 2019-11-12 | 江苏江达生态科技有限公司 | 一种无人机水质采样装置及其使用方法 |
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