CN208997153U - 自锁式挂钩 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自锁式挂钩，包括挂钩座，所述挂钩座上设置有第一通孔、第二通孔，所述第二通孔内供挂钩的根部从正面插入并延伸至第二通孔背面，所述第二通孔的侧壁上设有贯穿所述挂钩的根部的转轴，所述转轴与第二通孔的侧壁转动连接，所述挂钩的根部与转轴之间设有套设在该转轴上的扭簧，所述挂钩的根部上方设有接触传感器，所述挂钩座背面水平设有锁定组件，所述挂钩的勾部能够相对于所述第一通孔的正面旋进或旋出，所述所述第一通孔内设有单向滚轮。本实用新型采用单向滚轮和挂钩的配合使用，使得使用者能够方便向挂钩上挂东西，且不用担心物品会被拿走；采用锁定组件、挂钩、扭簧、接触传感器的配合使用，方便被陪伴人打开取物。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自锁式挂钩。
背景技术
步入社会后，女人身边的朋友陆陆续续都会结婚，她们一旦结了婚，由于白天要忙工作，空闲时间要带孩子，难得有时间再和以前的朋友一起逛街，即使有时间，相互的时间也很难对上。此外，基于男人怕麻烦怕累的原则，很少男人愿意陪自己的老婆逛街。因此，需要一个能够陪女人逛街同时能够帮女人拎购物袋、拎包的机器人，既满足女人，又拯救男人。该机器人具有一个挂钩即可。但是，由于机器人没有自发性，所以，女人的购物袋就有被人拿走的危险，所以，需要有一个能够方便向上挂东西，且方便被陪伴人打开的挂钩。
实用新型内容
为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种能够方便向上挂东西，且方便被陪伴人打开取物的自锁式挂钩。
为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自锁式挂钩，包括挂钩座，所述挂钩座上设置有第一通孔、第二通孔，所述第二通孔内供挂钩的根部从正面插入并延伸至第二通孔背面，所述第二通孔的侧壁上设有贯穿所述挂钩的根部的转轴，所述转轴与第二通孔的侧壁转动连接，所述挂钩的根部与转轴之间设有套设在该转轴上的扭簧，所述挂钩的根部上方设有接触传感器，所述挂钩座背面水平设有锁定组件，所述挂钩的勾部能够相对于所述第一通孔的正面旋进或旋出，所述所述第一通孔内设有单向滚轮，所述挂钩具有锁紧状态和非锁紧状态，当挂钩处于锁紧状态时，锁定组件的锁舌与挂钩的根部的上表面相抵靠，同时挂钩的勾部与单向滚轮相互抵靠，当挂钩处于非锁紧状态时，锁定组件的锁舌与挂钩的根部的下表面相抵靠，同时挂钩的根部的上表面与接触传感器相互抵靠。本实用新型的有益效果：采用单向滚轮和挂钩的配合使用，使得使用者能够方便向挂钩上挂东西，且不用担心物品会被拿走；采用锁定组件、挂钩、扭簧、接触传感器的配合使用，需要取物品时，锁定组件解锁，利用被挂物体的重力让挂钩打开，取完物品后利用扭簧的扭力在顾客取完被挂物体后自动收回挂钩，方便使用。
优选地，所述锁定组件与控制器相连，所述控制器上连有与云端数据库信号相连的信号收发器，能够接收来自云端数据库的指令信号，并将信号传递给所述控制器。采用控制器和信号收发器，能够使顾客在智能设备上即可实现开锁，方便快捷。
优选地，所述锁定组件包括带有锁舌的电磁锁或与锁舌相连的舵机。当挂钩上放置较重的物品时，挂钩对锁舌的压力会比较大，锁舌与挂钩之间的静摩擦力也会比较大，该静摩擦力大于吸力产生的滑动摩擦力，锁舌无法退回，导致出现电磁锁的吸力无法打开挂钩的情况，采用舵机则不会出现这样的情况。
优选地，所述舵机的第一齿轮与一水平设置的第二齿轮相互啮合，所述第二齿轮与一水平设置的所述锁舌相连。采用舵机、第二齿轮和锁舌的机械传动结构不会出现一般电磁锁的吸力无法打开挂钩的情况。
优选地，所述锁定组件的锁舌的上表面设有斜面，当挂了多件东西时，打开后只取下一件，挂钩在被挂物体的重力的作用下是无法再自动关闭的，这时候可以手动关闭挂钩。
附图说明
图1为本实用新型的剖视图；
图2为本实用新型另一变形的后视图。
图中：
1-挂钩座；2-第一通孔；3-第二通孔；4-挂钩；5-转轴；6-单向滚轮；7-扭簧；8-锁定组件；81-锁舌；9-接触传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1所示，本实施例中的一种自锁式挂钩，包括挂钩座1，所述挂钩座1上设置有第一通孔2、第二通孔3，所述第二通孔3内供挂钩4的根部从正面插入并延伸至第二通孔3背面，所述第二通孔3的侧壁上设有贯穿所述挂钩4的根部的转轴5，所述转轴5与第二通孔3的侧壁转动连接，所述挂钩4的根部与转轴5之间设有套设在该转轴5上的扭簧7(扭簧7和弹簧相比，扭簧7安装在转轴5与挂钩4之间封闭槽内，不会脱落，故障率几乎为零)，所述挂钩4的根部上方设有接触传感器9，所述挂钩座1背面水平设有锁定组件8，所述挂钩4的勾部能够相对于所述第一通孔2的正面旋进或旋出，所述所述第一通孔2内设有单向滚轮6，所述挂钩4具有锁紧状态和非锁紧状态，当挂钩4处于锁紧状态时，锁定组件8的锁舌81与挂钩4的根部的上表面相抵靠，同时挂钩4的勾部与单向滚轮6相互抵靠，当挂钩4处于非锁紧状态时，锁定组件8的锁舌81与挂钩4的根部的下表面相抵靠，同时挂钩4的根部的上表面与接触传感器9相互抵靠。当需要放物品时，将装有物品的购物袋的拎绳从挂钩4的勾部挂入，拎绳从挂钩4的勾部与单向滚轮6之间进入挂钩4内，当使用者需要取货时，锁定组件8的锁舌81收回，挂钩4的勾部在货物的重力作用下向下转动，使得挂钩4的根部与接触传感器9相抵靠，锁定组件8的锁舌81伸出，将挂钩4的根部限制在锁定组件8和接触传感器9之间，当取完最后一件物品后，挂钩4在扭簧7的扭力作用下预恢复原状且脱离接触传感器9，锁定组件8的锁舌81收回，挂钩4在扭簧7的作用下恢复原状，锁定组件8的锁舌81伸出，将挂钩4的根部限制在锁定组件8和挂钩座1之间，实现一次循环。
其中，所述锁定组件8可采用带有锁舌81的电磁锁82(如图1所示)或与锁舌81相连的舵机83。具体的，如图2所示，所述舵机83的第一齿轮831与一水平设置的第二齿轮84相互啮合，所述第二齿轮84与一水平设置的所述锁舌81相连。当挂钩4上放置较重的物品且需要取货时，舵机83启动，第一齿轮831转动，带动第二齿轮84和锁舌81向纸外旋转，这样锁舌81不会挡住挂钩4的根部，从而能够取货。由于挂钩4上放置较重的物品时，挂钩4对锁舌81的压力会比较大，锁舌81与挂钩4之间的静摩擦力也会比较大，会出现一般电磁锁82的吸力无法打开挂钩4的情况(由于吸力产生的滑动摩擦力小于静摩擦力，锁舌81无法退回)，采用舵机则不会出现这样的情况。
所述锁定组件8与控制器相连，所述控制器上连有与云端数据库信号相连的信号收发器，能够接收来自云端数据库的指令信号，并将信号传递给所述控制器。该控制器还可与电子屏幕、指纹识别器、RFID读卡器、远程设备(例如手机、电脑等)相连，只需要输入密码、二维码、指纹、口令、刷卡、远程控制等方式即可打开挂钩4，拿到物品。若使用者长时间未取走物品，接触传感器9的表面感受到长时间的压力，则发送信号至控制器，通过远程设备、与控制器相连的提示灯或蜂鸣器提醒用户。
为了使客户在取最后一件货品时，挂钩4不会因为重力太小而迅速收回，在本实施例中所述锁定组件8与带有计时功能的控制器相连，实现锁定组件8的锁舌81在收回后一定时间内自动弹出，也可采用时间继电器或延时电路达到相同的功能，带有计时功能的控制器、时间继电器和延时电路均为现有技术，在此不再赘述。所述锁定组件8的锁舌的上表面优选设有斜面，当挂了多件东西时，打开后只取下一件，挂钩4在被挂物体的重力的作用下是无法再自动关闭的，这时候可以手动关闭挂钩。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种自锁式挂钩，包括挂钩座(1)，所述挂钩座(1)上设置有第一通孔(2)、第二通孔(3)，所述第二通孔(3)内供挂钩(4)的根部从正面插入并延伸至第二通孔(3)背面，所述第二通孔(3)的侧壁上设有贯穿所述挂钩(4)的根部的转轴(5)，所述转轴(5)与第二通孔(3)的侧壁转动连接，所述挂钩(4)的根部与转轴(5)之间设有套设在该转轴(5)上的扭簧(7)，所述挂钩(4)的根部上方设有接触传感器(9)，所述挂钩座(1)背面水平设有锁定组件(8)，所述挂钩(4)的勾部能够相对于所述第一通孔(2)的正面旋进或旋出，所述第一通孔(2)内设有单向滚轮(6)，所述挂钩(4)具有锁紧状态和非锁紧状态，当挂钩(4)处于锁紧状态时，所述锁定组件(8)的锁舌(81)与挂钩(4)的根部的上表面相抵靠，同时挂钩(4)的勾部与单向滚轮(6)相互抵靠，当挂钩(4)处于非锁紧状态时，锁定组件(8)的锁舌(81)与挂钩(4)的根部的下表面相抵靠，同时挂钩(4)的根部的上表面与接触传感器(9)相互抵靠。
2.根据权利要求1所述的自锁式挂钩，其特征在于：所述锁定组件(8)与控制器相连，所述控制器上连有与云端数据库信号相连的信号收发器，能够接收来自云端数据库的指令信号，并将信号传递给所述控制器。
3.根据权利要求1或2所述的自锁式挂钩，其特征在于：所述锁定组件(8)包括带有锁舌(81)的电磁锁(82)或与锁舌(81)相连的舵机(83)。
4.根据权利要求3所述的自锁式挂钩，其特征在于：所述舵机(83)的第一齿轮(831)与一水平设置的第二齿轮(84)相互啮合，所述第二齿轮(84)与一水平设置的所述锁舌(81)相连。
5.根据权利要求1或2所述的自锁式挂钩，其特征在于：所述锁定组件(8)的锁舌(81)的上表面设有斜面。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821544656 | 2018-09-20 | ||
| CN201821544656X | 2018-09-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208997153U true CN208997153U (zh) | 2019-06-18 |
Family
ID=66804716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821740573.8U Active CN208997153U (zh) | 2018-09-20 | 2018-10-25 | 自锁式挂钩 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110617266A (zh) * | 2019-10-17 | 2019-12-27 | 飞天联合（北京）系统技术有限公司 | 一种挂钩组件及设备以及其拆装方法 |
| WO2021109171A1 (zh) * | 2019-12-04 | 2021-06-10 | 苏州优智达机器人有限公司 | 一种自行走设备 |
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2018
- 2018-10-25 CN CN201821740573.8U patent/CN208997153U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110617266A (zh) * | 2019-10-17 | 2019-12-27 | 飞天联合（北京）系统技术有限公司 | 一种挂钩组件及设备以及其拆装方法 |
| WO2021109171A1 (zh) * | 2019-12-04 | 2021-06-10 | 苏州优智达机器人有限公司 | 一种自行走设备 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Self-locking hook Effective date of registration: 20230112 Granted publication date: 20190618 Pledgee: Zheshang Bank Co.,Ltd. Suzhou Branch Pledgor: SUZHOU YOUZHIDA ROBOT Co.,Ltd. Registration number: Y2023320010042 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |