CN208993013U - 一种用于注塑机的机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于注塑机的机械臂，解决了目前人们对于塑料板件抓取区域不可调，抓取后塑料板件不易翻转的问题，其包括支撑板，所述支撑板一侧中部焊接有内圈齿轮，支撑板一侧中部通过轴承转动连接有支撑臂，支撑臂顶端中部一侧通过安装板固定安装有电动机，支撑板一侧顶端固定安装有控制面板，支撑板顶端与底端中部均通过铰链转动连接有第一电动伸缩杆，支撑板另一侧顶端与底端均通过铰链转动连接有横向连接架，第一电动伸缩杆输出端通过铰链分别与横向连接架顶端中部与底端中部转动连接，本实用新型，由该装置抓取塑料板件时，不仅可以防止塑料板件的滑动，还能根据塑料板件的大小调整抓取区域，操作方便，便于市场上的推广。

Description

一种用于注塑机的机械臂

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种用于注塑机的机械臂。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔，成型后的塑料板件需要运用注塑机的机械臂取出，为进一步加工做准备。

但是目前注塑机的机械臂在搬运塑料板件时不能较好的改变抓取区域以适应不同尺寸的塑料板件，同时对塑料板件的角度不能较好的调控。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种用于注塑机的机械臂，有效的解决了目前注塑机的机械臂在搬运塑料板件时不能较好的改变抓取区域以适应不同尺寸的塑料板件，同时对塑料板件的角度不能较好的调控的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于注塑机的机械臂，包括支撑板，所述支撑板一侧中部焊接有内圈齿轮，支撑板一侧中部通过轴承转动连接有支撑臂，支撑臂顶端中部一侧通过安装板固定安装有电动机，支撑板一侧顶端固定安装有控制面板，支撑板顶端与底端中部均通过铰链转动连接有第一电动伸缩杆，支撑板另一侧顶端与底端均通过铰链转动连接有横向连接架，第一电动伸缩杆输出端通过铰链分别与横向连接架顶端中部与底端中部转动连接，横向连接架前端与后端均等距固定安装有若干第二电动伸缩杆，位于支撑板另一侧上部处若干第二电动伸缩杆输出端分被固定安装有上前夹板与上后夹板，位于支撑板另一侧下部处若干第二电动伸缩杆输出端分别固定安装有下前夹板与下后夹板，下后夹板前端中部下部与上后夹板前端中部上部均焊接有支撑滑板，上前夹板前端中部下部与下前夹板前端中部上部均开设有滑槽，滑槽与支撑滑板滑动连接，控制面板分别与电动机、第一电动伸缩杆与第二电动伸缩杆电性连接。

优选的，所述支撑板另一侧中部胶接有缓冲垫。

优选的，所述上前夹板底端、上后夹板底端、下前夹板顶端与下后夹板底端均胶接有缓压垫，缓压垫内部均匀镶嵌有若干复位弹簧。

优选的，所述缓压垫底端与顶端分别等距胶接有若干吸盘。

优选的，所述电动机输出端通过联轴器固定连接有齿轮，齿轮与内圈齿轮啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）通过控制面板控制第二电动伸缩杆的伸缩，然后第二电动伸缩杆的伸缩变化改变上前夹板与上后夹板、下前夹板与下后夹板之间的距离大小，从而实现装置抓取区域的改变，在调整过程中支撑滑板始终与滑槽滑动连接，不仅改变了抓取区域的大小，还能保证在抓取塑料板件时装置拥有较好的稳定性；

（2）通过控制面板控制电动机转动，然后电动机通过齿轮带动内圈齿轮转动，然后内圈齿轮带动支撑板转动，在翻转到规定角度后控制面板控制电动机停止转动，从而实现塑料板件的翻转，使得塑料板件角度可以根据工作需求进行调整。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的上前夹板与上后夹板、下前夹板与下后夹板的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的齿轮与内圈齿轮的连接结构示意图；

图4为本实用新型的电路框图；

图中：1、支撑板；2、内圈齿轮；3、支撑臂；4、电动机；5、控制面板；6、缓冲垫；7、横向连接架；8、第一电动伸缩杆；9、上前夹板；10、滑槽；11、缓压垫；12、复位弹簧；13、吸盘；14、下前夹板；15、第二电动伸缩杆；16、上后夹板；17、支撑滑板；18、下后夹板；19、齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，由图1、图2、图3和图4给出，本实用新型包括支撑板1，支撑板1一侧中部焊接有内圈齿轮2，支撑板1一侧中部通过轴承转动连接有支撑臂3，这样设计便于支撑板1转动，支撑臂3顶端中部一侧通过安装板固定安装有电动机4，可以通过电动机4为支撑板1转动提供动力，支撑板1一侧顶端固定安装有控制面板5，支撑板1顶端与底端中部均通过铰链转动连接有第一电动伸缩杆8，这样设计便于第一电动伸缩杆8伸缩时角度调整，支撑板1另一侧顶端与底端均通过铰链转动连接有横向连接架7，横向连接架7可以增加装置整体稳定性，第一电动伸缩杆8输出端通过铰链分别与横向连接架7顶端中部与底端中部转动连接，横向连接架7前端与后端均等距固定安装有若干第二电动伸缩杆15，位于支撑板1另一侧上部处若干第二电动伸缩杆15输出端分被固定安装有上前夹板9与上后夹板16，位于支撑板1另一侧下部处若干第二电动伸缩杆15输出端分别固定安装有下前夹板14与下后夹板18，这样设计通过控制第二电动伸缩杆15伸长与缩短就能实现抓取区域改变，下后夹板18前端中部下部与上后夹板16前端中部上部均焊接有支撑滑板17，上前夹板9前端中部下部与下前夹板14前端中部上部均开设有滑槽10，滑槽10与支撑滑板17滑动连接，支撑滑板17通过与滑槽10滑动连接，保证了抓取塑料板件过程中具有较好稳定性，控制面板5分别与电动机4、第一电动伸缩杆8与第二电动伸缩杆15电性连接。

实施例二，在实施例一的基础上，支撑板1另一侧中部胶接有缓冲垫6，这样设计可以保护塑料板件边缘与支撑板1发生硬性碰撞而损坏。

实施例三，在实施例一的基础上，卡上前夹板9底端、上后夹板16底端、下前夹板14顶端与下后夹板18底端均胶接有缓压垫11，缓压垫11内部均匀镶嵌有若干复位弹簧12，这样设计在夹取不同厚度的塑料板件时，缓压垫11都能较好的塑料板件接触。

实施例四，在实施例三的基础上，缓压垫11底端与顶端分别等距胶接有若干吸盘13，吸盘13将塑料板件吸住可以防止塑料板件在翻转过程滑落。

实施例五，在实施例一的基础上，电动机4输出端通过联轴器固定连接有齿轮19，齿轮19与内圈齿轮2啮合，这样设计可以保证传动的平稳性。

在本实施例中：控制面板5采用S7-200PLC控制面板，电动机4采用Y2型号三相异步电动机，第一电动伸缩杆8与第二电动伸缩杆15采用15YS-NZ-1224-A型号电动伸缩杆。

工作原理：本实用新型在使用时，首先根据塑料板件大小，通过控制面板5控制第二电动伸缩杆15的伸缩，然后第二电动伸缩杆15的伸缩变化改变上前夹板9与上后夹板16、下前夹板14与下后夹板18之间的距离大小，从而实现装置抓取区域的改变，在调整过程中支撑滑板17始终与滑槽10滑动连接，抓取区域调整完成后，工作人员将塑料板件放置在下前夹板14与下后夹板18顶端，并且塑料板件边缘紧靠缓冲垫6，然后控制面板5控制第一电动伸缩杆8伸长，横向连接架7相向运动，然后横向连接架7再分别通过第二电动伸缩杆15与支撑滑板17分别将上前夹板9与下前夹板14、上后夹板16与下后夹板18合拢在一起，此过程缓压垫11会因塑料板件的厚度进行伸缩变化，并通过吸盘13将塑料板件吸附住，在调整塑料板件姿态时，控制面板5控制电动机4转动，然后电动机4通过齿轮19带动内圈齿轮2转动，然后内圈齿轮2带动支撑板1转动，在翻转到规定角度后控制面板5控制电动机4停止转动，从而实现塑料板件的翻转；取下塑料板件时，控制面板5控制第一电动伸缩杆8缩短，然后上前夹板9与下前夹板14、上后夹板16与下后夹板18分开，进而吸盘13被从塑料板件上取下，整个操作过程稳定可靠。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于注塑机的机械臂，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）一侧中部焊接有内圈齿轮（2），支撑板（1）一侧中部通过轴承转动连接有支撑臂（3），支撑臂（3）顶端中部一侧通过安装板固定安装有电动机（4），支撑板（1）一侧顶端固定安装有控制面板（5），支撑板（1）顶端与底端中部均通过铰链转动连接有第一电动伸缩杆（8），支撑板（1）另一侧顶端与底端均通过铰链转动连接有横向连接架（7），第一电动伸缩杆（8）输出端通过铰链分别与横向连接架（7）顶端中部与底端中部转动连接，横向连接架（7）前端与后端均等距固定安装有若干第二电动伸缩杆（15），位于支撑板（1）另一侧上部处若干第二电动伸缩杆（15）输出端分被固定安装有上前夹板（9）与上后夹板（16），位于支撑板（1）另一侧下部处若干第二电动伸缩杆（15）输出端分别固定安装有下前夹板（14）与下后夹板（18），下后夹板（18）前端中部下部与上后夹板（16）前端中部上部均焊接有支撑滑板（17），上前夹板（9）前端中部下部与下前夹板（14）前端中部上部均开设有滑槽（10），滑槽（10）与支撑滑板（17）滑动连接，控制面板（5）分别与电动机（4）、第一电动伸缩杆（8）与第二电动伸缩杆（15）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于注塑机的机械臂，其特征在于：所述支撑板（1）另一侧中部胶接有缓冲垫（6）。

3.根据权利要求1所述的一种用于注塑机的机械臂，其特征在于：所述上前夹板（9）底端、上后夹板（16）底端、下前夹板（14）顶端与下后夹板（18）底端均胶接有缓压垫（11），缓压垫（11）内部均匀镶嵌有若干复位弹簧（12）。

4.根据权利要求3所述的一种用于注塑机的机械臂，其特征在于：所述缓压垫（11）底端与顶端分别等距胶接有若干吸盘（13）。

5.根据权利要求1所述的一种用于注塑机的机械臂，其特征在于：所述电动机（4）输出端通过联轴器固定连接有齿轮（19），齿轮（19）与内圈齿轮（2）啮合。