CN208992705U - 一种药物用抓取举升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种药物用抓取举升装置，包括第一臂体、旋转座、底座和基座，所述底座顶端的中间位置处安装有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的顶端安装有基座，所述基座底端的四个拐角处皆设置有与底座连接的缓冲弹簧，且基座的一端安装有控制面板，所述控制面板的内部安装有单片机，且基座顶部靠近控制面板的一端安装有降噪壳，所述降噪壳内部底端的一侧安装有伺服电机，且降噪壳远离控制面板的一端安装有与基座连接的第三电动伸缩杆。本实用新型通过安装有降噪壳、消音孔和吸音海绵，使得该装置减轻了自身运行过程中所造成的噪音污染，从而实现了环保的优点，符合时代的主题。

Description

一种药物用抓取举升装置

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体为一种药物用抓取举升装置。

背景技术

医务人员担负救死扶伤的使命，是掌握着疾病诊断和救治丰富知识和技能的群体，其工作环境充满危险，如何保护该特殊职业人群的身体健康、生命安全，并改善他们的生命质量，是职业卫生工作者和社会都必须担负的责任，医务人员在医院可能造成的损伤是多种多样的，其中最为重要的一项即是来自接触放射性药物所带来的损伤，为了尽量地规避这种损伤，一种用于射线防护的医用铅箱就诞生了，然而尽管解决了放射性药物的存放问题，取用放射性药物依旧是摆在人们面前的一大难题，在这种境遇下，我们就需要一种药物用抓取举升装置。

然而市面上现有的药物用抓取举升装置还是普遍存在一些或大或小的缺陷，不能很好地满足人们日益增长的需求，类似于，传统的药物用抓取举升装置往往存在着结构简单、不易拆除和清理的弊端，这导致装置的使用效果不好，同时，现存的药物用抓取举升装置还普遍存在着不易调节角度和高度的缺陷，这导致装置的实用性低下，此外，现有的药物用抓取举升装置往往还存在着不易移动的问题，这导致装置的便携性能差，针对这些问题，我们提出了一种新型的药物用抓取举升装置，来更好地迎合市场的需求，为人们提供更好的使用体验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种药物用抓取举升装置，以解决上述背景技术中提出的结构简单、不易拆除和清理、不易调节角度和高度以及不易移动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种药物用抓取举升装置，包括第一臂体、旋转座、底座和基座，所述底座顶端的中间位置处安装有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的顶端安装有基座，所述基座底端的四个拐角处皆设置有与底座连接的缓冲弹簧，且基座的一端安装有控制面板，所述控制面板的内部安装有单片机，且基座顶部靠近控制面板的一端安装有降噪壳，所述降噪壳内部底端的一侧安装有伺服电机，且降噪壳远离控制面板的一端安装有与基座连接的第三电动伸缩杆，所述伺服电机的顶端安装有主动齿轮，且伺服电机的输出端通过转轴与主动齿轮连接，所述主动齿轮一端降噪壳的内部安装有从动齿轮，且从动齿轮的底端通过轴承与降噪壳内部的底端连接，所述从动齿轮顶端降噪壳的上方焊接有转盘，且转盘的顶端焊接有旋转座，所述旋转座的顶端铰接有第二臂体，且第二臂体远离旋转座的一端铰接有第一臂体，所述第一臂体远离第二臂体的一端设置有安装壳，且安装壳的内部安装有抽气泵，所述安装壳远离第一臂体的一端安装有负压壳，且负压壳远离安装壳的一端设置有吸附槽，所述负压壳的内部设置有气腔，且抽气泵的输出端通过连接软管与气腔的内部相连通，所述单片机的输出端分别通过导线与第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、抽气泵和伺服电机的输入端电性连接。

优选的，所述底座底端的四个拐角处皆设置有滚轮，且滚轮一侧底座的底端设置有脚撑。

优选的，所述吸附槽远离负压壳的一端均匀设置有呈同心圆排列的吸附孔，且吸附孔的内部与气腔的内部相连通，所述吸附孔的直径在范围为8-16mm。

优选的，所述吸附槽的内侧壁设置有内螺纹，且负压壳的外侧壁设置有与内螺纹相配合的外螺纹，所述吸附槽和负压壳之间构成螺纹连接。

优选的，所述降噪壳底端的中间位置处设置有滑块，且基座内部的顶端设置有与滑块配合的滑槽，所述降噪壳和第三电动伸缩杆之间构成一体化焊接结构，且降噪壳和基座之间通过滑块和滑槽构成滑动结构。

优选的，所述降噪壳的内侧壁均匀设置有呈蜂窝状排列的消音孔，且消音孔的内部填塞有吸音海绵。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该药物用抓取举升装置通过安装有抽气泵、负压壳、气腔、吸附槽和吸附孔，使得该装置实现了负压吸引抓取药物的功能，从而减轻了常规抓取夹对药物外包装壳可能造成的损害，提升了装置的使用效果，有利于该装置的长期推广，该装置通过设置有负压壳、吸附槽、内螺纹和外螺纹，使得该装置便于根据使用者的需求，将吸附槽进行拆卸和安装，从而使得装置便于进行清理和维护，该装置通过安装有降噪壳、消音孔和吸音海绵，使得该装置减轻了自身运行过程中所造成的噪音污染，从而实现了环保的优点，符合时代的主题，同时，该装置通过安装有滚轮和脚撑，使得该装置即便于移动，又便于制动，从而使得装置使用时更加地灵活，该装置通过安装有第一臂体、第二臂体、第一电动伸缩杆、伺服电机和旋转座，使得该装置一方面实现了自动化抓取药物的功能，另一方面利用伺服电机的作用，便于使用者调整吸附槽使用时的角度，从而增强了装置的功能性，该装置通过安装有第三电动伸缩杆、滑块和滑槽，使得该装置即便于使用者调整吸附槽使用时的位置，又利用滑块和滑槽的配合作用，增强了降噪壳移动时的平稳性能，从而优化了装置的结构，该装置通过安装有第二电动伸缩杆，使得该装置便于根据使用者的需求来调整高度，从而增强了装置的功能性。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型图1中B处放大结构示意图；

图4为本实用新型系统框图。

图中：1、第一臂体；2、第一电动伸缩杆；3、第二臂体；4、旋转座；5、控制面板；6、单片机；7、缓冲弹簧；8、滚轮；9、底座；10、第二电动伸缩杆；11、第三电动伸缩杆；12、滑槽；13、脚撑；14、连接软管；15、抽气泵；16、安装壳；17、负压壳；18、气腔；19、吸附孔；20、吸附槽；21、滑块；22、基座；23、消音孔；24、吸音海绵；25、伺服电机；26、转盘；27、降噪壳；28、主动齿轮；29、从动齿轮；30、轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种药物用抓取举升装置，包括第一臂体1、旋转座4、底座9和基座22，底座9顶端的中间位置处安装有第二电动伸缩杆10，且第二电动伸缩杆10的顶端安装有基座22，底座9底端的四个拐角处皆设置有滚轮8，且滚轮8一侧底座9的底端设置有脚撑13，使其即便于移动，又便于制动，从而使得装置使用时更加地灵活，基座22底端的四个拐角处皆设置有与底座9连接的缓冲弹簧7，且基座22的一端安装有控制面板5，控制面板5的内部安装有单片机6，且基座22顶部靠近控制面板5的一端安装有降噪壳27，降噪壳27的内侧壁均匀设置有呈蜂窝状排列的消音孔23，且消音孔23的内部填塞有吸音海绵24，使其减轻了装置运行过程中所产生的噪音污染，从而实现了环保的优点，降噪壳27内部底端的一侧安装有伺服电机25，且降噪壳27远离控制面板5的一端安装有与基座22连接的第三电动伸缩杆11，伺服电机25的顶端安装有主动齿轮28，且伺服电机25的输出端通过转轴与主动齿轮28连接，主动齿轮28一端降噪壳27的内部安装有从动齿轮29，且从动齿轮29的底端通过轴承30与降噪壳27内部的底端连接，从动齿轮29顶端降噪壳27的上方焊接有转盘26，且转盘26的顶端焊接有旋转座4，降噪壳27底端的中间位置处设置有滑块21，且基座22内部的顶端设置有与滑块21配合的滑槽12，降噪壳27和第三电动伸缩杆11之间构成一体化焊接结构，且降噪壳27和基座22之间通过滑块21和滑槽12构成滑动结构，使其提升了降噪壳27移动时的平稳性能，从而增强了装置的实用性，旋转座4的顶端铰接有第二臂体3，且第二臂体3远离旋转座4的一端铰接有第一臂体1，第一臂体1远离第二臂体3的一端设置有安装壳16，且安装壳16的内部安装有抽气泵15，安装壳16远离第一臂体1的一端安装有负压壳17，且负压壳17远离安装壳16的一端设置有吸附槽20，吸附槽20远离负压壳17的一端均匀设置有呈同心圆排列的吸附孔19，且吸附孔19的内部与气腔18的内部相连通，吸附孔19的直径在范围为8-16mm，使其通过设置多个孔径较小的吸附孔19，从而提升了装置对于药品的吸附效果，减轻了负压对药品包装壳的损害，负压壳17的内部设置有气腔18，且抽气泵15的输出端通过连接软管14与气腔18的内部相连通，吸附槽20的内侧壁设置有内螺纹，且负压壳17的外侧壁设置有与内螺纹相配合的外螺纹，吸附槽20和负压壳17之间构成螺纹连接，使其优化了装置的结构，便于使用者将吸附槽20进行拆卸和安装，从而使得整个装置便于清理和维护，单片机6的输出端分别通过导线与第一电动伸缩杆2、第二电动伸缩杆10、第三电动伸缩杆11、抽气泵15和伺服电机25的输入端电性连接，该伺服电机25的型号可为MR-J2S-10A，该抽气泵15的型号可为KCD1-02，该单片机6的型号可为HT66F017，该第一电动伸缩杆2的型号可为KM01，该第二电动伸缩杆10的型号可为HTA1500，该第三电动伸缩杆11的型号可为GT-QD。

工作原理：使用时，外接电源，工作人员首先利用滚轮8和脚撑13的作用将装置移动至适宜的位置并制动好，从而使得装置使用时更加地灵活，接着使用者利用第二电动伸缩杆10的作用，将装置调整至适宜的抓取高度，继而使用者启动伺服电机25，配合旋转座4的作用，调整装置至适宜的抓取角度后，使用者通过控制面板5控制伺服电机25停止工作，使得装置定格在该角度，同时，使用者还可以利用第三电动伸缩杆11的作用，进一步调整好装置的抓取位置，在这个过程中，由于该装置设置有滑块21和滑槽12，使得降噪壳27移动时更加平稳，从而提升了装置的使用效果，接着使用者就可以启动第一电动伸缩杆2，利用吸附孔19和吸附槽20的作用，实现了对于医药铅箱内部药包的自动化抓取，由于该装置安装有抽气泵15、负压壳17、气腔18、吸附孔19和吸附槽20，使得该装置实现了负压吸引抓取药物的功能，从而减轻了常规抓取夹对药物外包装壳可能造成的损害，提升了装置的使用效果，有利于该装置的长期推广，同时，该装置通过设置有负压壳17、吸附槽20、内螺纹和外螺纹，使得该装置便于根据使用者的需求，将吸附槽20进行拆卸和安装，从而使得装置便于进行清理和维护，该装置通过安装有降噪壳27、消音孔23和吸音海绵24，使得该装置减轻了自身运行过程中所造成的噪音污染，从而实现了环保的优点，符合时代的主题。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种药物用抓取举升装置，包括第一臂体(1)、旋转座(4)、底座(9)和基座(22)，其特征在于：所述底座(9)顶端的中间位置处安装有第二电动伸缩杆(10)，且第二电动伸缩杆(10)的顶端安装有基座(22)，所述基座(22)底端的四个拐角处皆设置有与底座(9)连接的缓冲弹簧(7)，且基座(22)的一端安装有控制面板(5)，所述控制面板(5)的内部安装有单片机(6)，且基座(22)顶部靠近控制面板(5)的一端安装有降噪壳(27)，所述降噪壳(27)内部底端的一侧安装有伺服电机(25)，且降噪壳(27)远离控制面板(5)的一端安装有与基座(22)连接的第三电动伸缩杆(11)，所述伺服电机(25)的顶端安装有主动齿轮(28)，且伺服电机(25)的输出端通过转轴与主动齿轮(28)连接，所述主动齿轮(28)一端降噪壳(27)的内部安装有从动齿轮(29)，且从动齿轮(29)的底端通过轴承(30)与降噪壳(27)内部的底端连接，所述从动齿轮(29)顶端降噪壳(27)的上方焊接有转盘(26)，且转盘(26)的顶端焊接有旋转座(4)，所述旋转座(4)的顶端铰接有第二臂体(3)，且第二臂体(3)远离旋转座(4)的一端铰接有第一臂体(1)，所述第一臂体(1)远离第二臂体(3)的一端设置有安装壳(16)，且安装壳(16)的内部安装有抽气泵(15)，所述安装壳(16)远离第一臂体(1)的一端安装有负压壳(17)，且负压壳(17)远离安装壳(16)的一端设置有吸附槽(20)，所述负压壳(17)的内部设置有气腔(18)，且抽气泵(15)的输出端通过连接软管(14)与气腔(18)的内部相连通，所述单片机(6)的输出端分别通过导线与第一电动伸缩杆(2)、第二电动伸缩杆(10)、第三电动伸缩杆(11)、抽气泵(15)和伺服电机(25)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种药物用抓取举升装置，其特征在于：所述底座(9)底端的四个拐角处皆设置有滚轮(8)，且滚轮(8)一侧底座(9)的底端设置有脚撑(13)。

3.根据权利要求1所述的一种药物用抓取举升装置，其特征在于：所述吸附槽(20)远离负压壳(17)的一端均匀设置有呈同心圆排列的吸附孔(19)，且吸附孔(19)的内部与气腔(18)的内部相连通，所述吸附孔(19)的直径在范围为8-16mm。

4.根据权利要求1所述的一种药物用抓取举升装置，其特征在于：所述吸附槽(20)的内侧壁设置有内螺纹，且负压壳(17)的外侧壁设置有与内螺纹相配合的外螺纹，所述吸附槽(20)和负压壳(17)之间构成螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种药物用抓取举升装置，其特征在于：所述降噪壳(27)底端的中间位置处设置有滑块(21)，且基座(22)内部的顶端设置有与滑块(21)配合的滑槽(12)，所述降噪壳(27)和第三电动伸缩杆(11)之间构成一体化焊接结构，且降噪壳(27)和基座(22)之间通过滑块(21)和滑槽(12)构成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种药物用抓取举升装置，其特征在于：所述降噪壳(27)的内侧壁均匀设置有呈蜂窝状排列的消音孔(23)，且消音孔(23)的内部填塞有吸音海绵(24)。