CN208992106U - 空调冷凝器u管的自动夹取组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种空调冷凝器U管的自动夹取组装机构，包括竖直移动气缸、转接件、夹爪气缸、夹爪头以及夹爪支架，转接件一端与竖直移动气缸相连，转接件的另一端与夹爪气缸相连，竖直移动气缸固定在夹爪支架上，夹爪头包括两组，两组夹爪头分别设置在夹爪气缸的底部两端，且两组夹爪头相对围合形成夹持冷凝器U管的夹缝。通过转接件连接竖直移动气缸与夹爪气缸，从而可以实现夹爪头在竖直方向的移动，通过将两组夹爪头分别设置在双作用夹爪气缸的两端，从而可以实现夹爪头的自动开合，进而实现夹爪头的取放料过程。本实用新型的自动夹取组装机构，结构简单，夹取方便，能够为冷凝器U管的组装过程带来很大的方便。

Description

空调冷凝器U管的自动夹取组装机构

技术领域

本实用新型涉及空调配件加工的技术领域，尤其涉及一种空调冷凝器U管的自动夹取组装机构。

背景技术

冷凝器即室外热交换器在制冷时为系统的高压设备(冷暖热泵型在制热状态时为低压设备)，装在压缩机排气口和节流装置(毛细管或电子膨胀阀)之间，由空调压缩机中排出的高温高压气体(氟利昂)，进入冷凝器，通过铜管和铝箔片散热冷却，空调器中都装有轴流式冷却风扇，采用的是风冷式，使制冷剂在冷却凝结过程中，压力不变，温度降低，由气体转化为液体。铜管的连接处一般都需要安装U形管，以形成通路。目前空调冷凝器管路插U形管都是手工进行，类似开发设备，定位准度和成功率都不高。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种自动化、效率高的空调冷凝器U管的自动夹取组装机构。

为了达到上述目的，本实用新型一种空调冷凝器U管的自动夹取组装机构，包括竖直移动气缸、转接件、夹爪气缸、夹爪头以及夹爪支架，所述转接件一端与竖直移动气缸相连，所述转接件的另一端与夹爪气缸相连，所述竖直移动气缸固定在夹爪支架上，所述夹爪头包括两组，两组夹爪头分别设置在夹爪气缸的底部两端，且两组夹爪头相对围合形成夹持冷凝器U管的夹缝。

其中，该自动夹取组装机构还包括竖直固定轨以及竖直滑动轨，所述竖直固定轨固定在夹爪支架上，所述竖直滑动轨的一端与连接件相连，所述竖直滑动轨的另一端与夹爪气缸相连，所述竖直滑动轨与竖直固定轨可滑动连接。

其中，该自动夹取组装机构还包括气缸固定板、夹持板以及压管件，所述气缸固定板与夹持板围合形成便于竖直滑动轨固定的固定位，且所述夹爪气缸的一端与气缸固定板相连，所述夹爪气缸的另一端与压管件相连，所述压管件设置在两组夹爪头之间。

其中，所述夹爪气缸上开设有两组活塞杆，所述两组夹爪头分别固定在两组活塞杆上，所述压管件上设有与冷凝器U管底部外壁相适配的弧形缓冲口，所述夹爪头上设有与冷凝器U管“U”形外壁相适配的“U”形槽口。

其中，所述夹爪支架包括轨道固定板以及竖直固定板，所述轨道固定板上设有多组锁紧竖直固定轨的固定轨操作位，所述竖直固定板上设有多组锁紧竖直移动气缸的气缸操作位，每组固定轨操作位与相应的气缸操作位一一对应。

其中，所述夹爪支架上还设有水平移动轨，所述竖直固定轨设置在所述轨道固定板的一面，所述水平固定轨设置在所述轨道固定板的另一面。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，本实用新型的空调冷凝器U管的自动夹取组装机构，通过转接件连接竖直移动气缸与夹爪气缸，从而可以实现夹爪头在竖直方向的移动，通过将两组夹爪头分别设置在双作用夹爪气缸的两端，从而可以实现夹爪头的自动开合，进而实现夹爪头的取放料过程。本实用新型的自动夹取组装机构，结构简单，夹取方便，能够为冷凝器U管的组装过程带来很大的方便。

附图说明

图1为本实用新型空调冷凝器U管的自动夹取组装机构的结构图；

图2为本实用新型空调冷凝器U管的夹爪头局部结构图。

主要元件符号说明如下：

10、竖直移动气缸 11、转接件

12、夹爪气缸 13、夹爪头

14、气缸固定板 15、竖直固定轨

16、竖直滑动轨 17、夹爪支架

18、夹持板 19、压管件

20、水平移动轨 131、”U”形槽口

171、轨道固定板 172、竖直固定板

191、弧形缓冲口。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

参阅图1-2，本实用新型一种空调冷凝器U管的自动夹取组装机构，包括竖直移动气缸10、转接件11、夹爪气缸12、夹爪头13以及夹爪支架17，转接件11一端与竖直移动气缸10相连，转接件11 的另一端与夹爪气缸12相连，竖直移动气缸10固定在夹爪支架17 上，夹爪头13包括两组，两组夹爪头13分别设置在夹爪气缸12的底部两端，且两组夹爪头13相对围合形成夹持冷凝器U管的夹缝。

相较于现有技术，本实用新型的空调冷凝器U管的自动夹取组装机构，通过转接件11连接竖直移动气缸10与夹爪气缸12，从而可以实现夹爪头13在竖直方向的移动，通过将两组夹爪头13分别设置在双作用夹爪气缸12的两端，从而可以实现夹爪头13的自动开合，进而实现夹爪头13的取放料过程。本实用新型的自动夹取组装机构，结构简单，夹取方便，能够为冷凝器U管的组装过程带来很大的方便。

在本实施例中，该自动夹取组装机构还包括竖直固定轨15以及竖直滑动轨16，竖直固定轨15固定在夹爪支架17上，竖直滑动轨 16的一端与连接件相连，竖直滑动轨16的另一端与夹爪气缸12相连，竖直滑动轨16与竖直固定轨15可滑动连接。竖直固定轨15与竖直滑动轨16的组合限制了竖直移动气缸10的推拉轨迹，使得夹爪头13上下移动更稳定，更精准。

在本实施例中，该自动夹取组装机构还包括气缸固定板14、夹持板18以及压管件19，气缸固定板14与夹持板18围合形成便于竖直滑动轨16固定的固定位，且夹爪气缸12的一端与气缸固定板14 相连，夹爪气缸12的另一端与压管件19相连，压管件19设置在两组夹爪头13之间。气缸固定板14与夹持板18之间可拆卸，便于实现竖直滑动轨16的安装。

在本实施例中，夹爪气缸12上开设有两组活塞杆，两组夹爪头 13分别固定在两组活塞杆上，压管件19上设有与冷凝器U管底部外壁相适配的弧形缓冲口191，夹爪头13上设有与冷凝器U管“U”形外壁相适配的”U”形槽口131。压管件19以及两组夹爪头13的内壁形成整好容置冷凝器U管的空腔，这样在夹持住冷凝器U管后，更加稳定不易掉落。

在本实施例中，夹爪支架17包括轨道固定板171以及竖直固定板172，轨道固定板171上设有多组锁紧竖直固定轨15的固定轨操作位，竖直固定板172上设有多组锁紧竖直移动气缸10的气缸操作位，每组固定轨操作位与相应的气缸操作位一一对应。多组夹爪头 13同时工作，可以提高工作效率。

在本实施例中，夹爪支架17上还设有水平移动轨20，竖直固定轨15设置在轨道固定板171的一面，水平固定轨设置在轨道固定板 171的另一面。水平移动轨20可以实现夹爪支架17在水平方向的移动，增加夹爪头13的控制空间范围。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种空调冷凝器U管的自动夹取组装机构，其特征在于，包括竖直移动气缸、转接件、夹爪气缸、夹爪头以及夹爪支架，所述转接件一端与竖直移动气缸相连，所述转接件的另一端与夹爪气缸相连，所述竖直移动气缸固定在夹爪支架上，所述夹爪头包括两组，两组夹爪头分别设置在夹爪气缸的底部两端，且两组夹爪头相对围合形成夹持冷凝器U管的夹缝。

2.根据权利要求1所述的空调冷凝器U管的自动夹取组装机构，其特征在于，该自动夹取组装机构还包括竖直固定轨以及竖直滑动轨，所述竖直固定轨固定在夹爪支架上，所述竖直滑动轨的一端与连接件相连，所述竖直滑动轨的另一端与夹爪气缸相连，所述竖直滑动轨与竖直固定轨可滑动连接。

3.根据权利要求2所述的空调冷凝器U管的自动夹取组装机构，其特征在于，该自动夹取组装机构还包括气缸固定板、夹持板以及压管件，所述气缸固定板与夹持板围合形成便于竖直滑动轨固定的固定位，且所述夹爪气缸的一端与气缸固定板相连，所述夹爪气缸的另一端与压管件相连，所述压管件设置在两组夹爪头之间。

4.根据权利要求3所述的空调冷凝器U管的自动夹取组装机构，其特征在于，所述夹爪气缸上开设有两组活塞杆，所述两组夹爪头分别固定在两组活塞杆上，所述压管件上设有与冷凝器U管底部外壁相适配的弧形缓冲口，所述夹爪头上设有与冷凝器U管“U”形外壁相适配的“U”形槽口。

5.根据权利要求1所述的空调冷凝器U管的自动夹取组装机构，其特征在于，所述夹爪支架包括轨道固定板以及竖直固定板，所述轨道固定板上设有多组锁紧竖直固定轨的固定轨操作位，所述竖直固定板上设有多组锁紧竖直移动气缸的气缸操作位，每组固定轨操作位与相应的气缸操作位一一对应。

6.根据权利要求5所述的空调冷凝器U管的自动夹取组装机构，其特征在于，所述夹爪支架上还设有水平移动轨，所述竖直固定轨设置在所述轨道固定板的一面，所述水平固定轨设置在所述轨道固定板的另一面。