CN208985279U - 一种自动售货机的推货机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型用于自动售货机技术领域，提供了一种自动售货机的推货机构，利用棘轮组单向运动的特性，由驱动器带动挂钩来带动棘条定距运动，棘条带动棘爪，棘爪带动滑块，滑块带动L形推板，L形推板推动商品平缓、稳定出货，结构简单，操作方便快捷，不仅节省空间，还降低了制造成本；通过转动L形推板即可抬起棘爪，便于L形推板复位，使得L形推板复位过程简单易操作，提高了补充商品的效率；本实用新型结构简单、紧凑，操作方便快捷，不仅出货平缓、稳定，还降低了制造成本；当同一台自动售货机安装了若干该推货机构，只需安装一套驱动机构即可，使自动售货机的整体造价降低。

Description

一种自动售货机的推货机构

技术领域

本实用新型属于自动售货机技术领域，尤其涉及一种自动售货机的推货机构。

背景技术

自动售货机是能根据投入或支付的钱币自动付货的机器。自动售货机是商品自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，又被称为24小时营业的微型超市。

目前，市面上自动售货机的推货机构常为气缸结合推板，但结构复杂，造价高，推货稳定性较差，常发生商品被卡滞的现象或不能顺利推出商品。

例如，中国专利文献(CN 201720074626.6)公开了一种自动售货机的出货装置，包括货架以及可拆卸的安装在货架上的托盘，托盘有多个，多个托盘由上至下间隔设置，每个托盘上侧的货架上均安装有一个平移机构，平移机构上安装有推货机构，平移机构带动推货机构水平移动，从而调节推货机构的位置，推货机构将货物推离托盘。本实用新型出货顺序灵活。上述方案虽然具有以上诸多优点，但每层都需要安装平移机构和推货机构，使自动售货机造价成本高。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动售货机的推货机构，旨在解决现有自动售货机的推货机构结构复杂、稳定性差、造价高的问题。

本实用新型是这样实现的，一种自动售货机的推货机构，包括：

C形导轨、棘轮组，所述C形导轨的一侧设有开口，所述C形导轨内滑设有滑块，所述滑块上朝向所述开口的一侧铰接有L形推板，所述棘轮组包含棘条和棘爪，所述棘爪与所述滑块的底端铰接，所述棘条滑设于所述C形导轨的内侧底部，所述棘条的一端贯穿所述C形导轨的前端，并在该端的顶部设有第一凹槽，且活动连接有驱动组；所述棘条另一端的底部设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述棘条铰接，另一端与所述C形导轨的后端铰接。

作为本实用新型的进一步方案：所述棘爪上朝向所述L形推板的这一侧上固设有立柱，所述L形推板上与所述立柱相对应的位置上设有卡口，所述立柱穿入卡口内。

作为本实用新型的进一步方案：所述卡口的宽度大于立柱的直径。

作为本实用新型的进一步方案：所述C形导轨包含前挡板、后挡板、C形方管和滑杆，所述C形方管内侧底部的宽度与所述棘条的宽度相匹配，所述前挡板固设于所述C形方管的前端，且在所述前挡板的底端设有通孔，所述棘条的一端贯穿所述通孔；所述后挡板固设于所述C形方管的后端，与所述第一弹簧的一端铰接；所述滑杆架设于所述前挡板和所述后挡板上，位于所述前挡板与所述后挡板之间，所述滑块滑设于所述滑杆上。

作为本实用新型的进一步方案：所述棘条分为三段，分别是位于前端的第一段、居中的第二段、位于后端的第三段，所述第一段的后端设有第一T形凹槽，所述第二段的前端设有与所述第一T形凹槽相匹配的第一T形凸起，所述第二段的后端设有与所述第一T形凹槽型号一致的第二T形凹槽，所述第三段的前端设有与所述第二T形凹槽相匹配的第二T形凸起。

作为本实用新型的进一步方案：所述C形方管与所述前挡板和所述后挡板由螺丝固定。

作为本实用新型的进一步方案：所述滑块上固设有第一弹簧挂杆，所述L形推板上与所述第一弹簧挂杆相对应的位置上设有弧形孔，所述第一弹簧挂杆穿过所述弧形孔，并在所述第一弹簧挂杆的自由端上挂设有第二弹簧；所述第二弹簧的另一端上挂设有第二弹簧挂杆，所述第二弹簧挂杆固设于所述L形推板上，所述第二弹簧挂杆位于所述弧形孔所在扇形区域的前方。

作为本实用新型的进一步方案：所述第一弹簧挂杆为螺杆，通过丝孔固设于所述滑块上。

作为本实用新型的进一步方案：所述第二弹簧挂杆为螺杆，通过丝孔固设于所述L形推板上。

作为本实用新型的进一步方案：所述驱动组包含驱动器和挂钩，所述挂钩与所述驱动器固定连接，所述挂钩活动连接所述第一凹槽。

本实用新型的有益效果：利用棘轮组单向运动的特性，由驱动器带动挂钩来带动棘条定距运动，棘条带动棘爪，棘爪带动滑块，滑块带动L形推板，L形推板推动商品平缓、稳定出货，结构简单，操作方便快捷，不仅节省空间，还降低了制造成本；通过转动L形推板即可抬起棘爪，便于L形推板复位，使得L形推板复位过程简单易操作，提高了补充商品的效率；本实用新型结构简单、紧凑，操作方便快捷，不仅出货平缓、稳定，还降低了制造成本；当同一台自动售货机安装了若干该推货机构，只需安装一套驱动机构即可，使自动售货机的整体造价降低。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种自动售货机的推货机构的立体示意图。

图2是本实用新型提供的一种自动售货机的推货机构的右视图。

图3是图2中A处放大后的示意图。

图4是本实用新型提供的一种自动售货机的推货机构分解后的示意图。

图5是图4中B处放大后的示意图。

图6是本实用新型提供的一种自动售货机的推货机构的C形方管的横截面视图。

图7是本实用新型提供的一种自动售货机的推货机构的棘条的结构示意图。

图中：11-C形导轨；12-棘轮组；13-开口；14-滑块；15-L形推板；16-第一凹槽；17-驱动组；18-第二凹槽；19-第一弹簧；20-立柱；21-卡口；22-第一弹簧挂杆；23-弧形孔；24-第二弹簧；25-第二弹簧挂杆；111-前挡板；112-后挡板；113-C形方管；114-滑杆；115-通孔；121-棘条；122-棘爪；123-第一段；124-第二段；125-第三段；126-第一T形凹槽；127-第一T形凸起；128-第二T形凹槽；129-第二T形凸起；171-驱动器；172-挂钩。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图7所示，一种自动售货机的推货机构，包括：

C形导轨11、棘轮组12，C形导轨11的一侧设有开口13，C形导轨11内滑设有滑块14，滑块14上朝向开口13的一侧铰接有L形推板15，棘轮组12包含棘条121和棘爪122，棘爪122与滑块14的底端铰接，棘条121滑设于C形导轨11内侧底部，棘条121的一端贯穿C形导轨11的前端，并在该端的顶部设有第一凹槽16，且活动连接有驱动组17；棘条121的另一端底部设有第二凹槽18，第二凹槽18内设有第一弹簧19，第一弹簧19的一端与棘条121铰接，另一端与C形导轨11的后端铰接。其中棘条121的底部设置第二凹槽18，将第一弹簧19设于该凹槽内，使得该推货机构的结构更加简洁、紧凑。

本实用新型中：棘爪121上朝向L形推板15的这一侧上固设有立柱20，L形推板15上与立柱20相对应的位置上设有卡口21，立柱20穿入卡口21内。需说明的是该推货机构不运行时，立柱20的底部与卡口21的底部触碰，且立柱20的顶部与卡口21的顶部留有预设间隙；棘爪122的爪尖与棘条121活动连接，棘条121上的棘齿(图中未示)朝向C形导轨11的前端，使L形推板15不会因棘条121复位而后退。

本实用新型中：卡口21的宽度大于立柱20的直径，使得立柱20随棘爪122运动的时候，不会引起L形推板15震动，稳定性良好。

本实用新型中：C形导轨11包含前挡板111、后挡板112、C形方管113和滑杆114，C形方管113内侧底部的宽度与棘条121的宽度相匹配，前挡板111固设于C形方管113的前端，且在前挡板111的底端设有通孔115，棘条121的一端贯穿通孔115；后挡板112固设于C形方管113的后端，与第一弹簧19的一端铰接；滑杆114架设于前挡板111和后挡板112上，位于前挡板111与后挡板112之间，滑块14滑设于滑杆114上。其中C形导轨11采用组合式设计，利于拆装。

本实用新型中：C形方管113与前挡板111和后挡板112由螺丝固定。

本实用新型中：滑块14上固设有第一弹簧挂杆22，L形推板15上与第一弹簧挂杆22相对应的位置上设有弧形孔23；第一弹簧挂杆22穿过弧形孔23，并在第一弹簧挂杆22的自由端上挂设有第二弹簧24；第二弹簧24的另一端上挂设有第二弹簧挂杆25，第二弹簧挂杆25固设于L形推板15上，第二弹簧挂杆25位于弧形孔23所在扇形区域的前方。其中第二弹簧24用于保持L形推板15的竖直状态，以增强该推货机构运行的稳定性。

本实用新型中：第一弹簧挂杆22为螺杆，通过丝孔(图中未示)固设于滑块14上，便于拆分、组装。

本实用新型中：第二弹簧挂杆25为螺杆，通过丝孔(图中未示)固设于L形推板15上，便于拆分、组装。

本实用新型中：棘条121分为三段，分别是位于前端的第一段123、居中的第二段124、位于后端的第三段125，第一段123的后端设有第一T形凹槽126，第二段124的前端设有与第一T形凹槽126相匹配的第一T形凸起127，第二段124的后端设有与第一T形凹槽126型号一致的第二T形凹槽128，第三段125的前端设有与第二T形凹槽128相匹配的第二T形凸起129，这样设计，便于其长度灵活组合。

本实用新型中：驱动组17包含驱动器171和挂钩172，挂钩172固设于驱动器171上，挂钩172活动连接第一凹槽16。

本实用新型工作原理：使用时，商品位于L形推板15前，首先由驱动器171带动挂钩172移动至第一凹槽16处，通过挂钩172钩住第一凹槽16，带动棘条121向前移动，棘条121前移的同时，第一弹簧19伸展，并由棘条121带动棘爪122前移，再由棘爪122带动滑块14在滑杆114上滑动，通过滑块14带动L形推板15平缓、稳定的向前移动预设距离，使商品掉落，商品掉落后，驱动器171带动挂钩172与第一凹槽16分开，在第一弹簧19的弹力作用下，棘条121复位，棘条121复位时，L形推板15的位置不变，商品出货完成，如需再次出货，重复以上步骤即可；当需要补充商品时，手动旋转L形推板15，弧形孔23相对第一弹簧挂杆22转动、第二弹簧24伸展，同时立柱20被带动向上运动，从而带动棘爪122抬起，然后向后推动L形推板15，并带动滑块14、棘爪122一同向后移动，直至其回到初始位置，然后松开L形推板15，在第二弹簧24的弹力作用下，L形推板15转动至竖直状态，棘爪122复位，然后即可将商品置于L形推板15前，商品补充完。

本实用新型结构简单、紧凑，操作方便快捷，不仅出货平缓、稳定，还降低了制造成本；当同一台自动售货机安装了若干该推货机构，只需安装一套驱动机构即可，使自动售货机的整体造价降低。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动售货机的推货机构，其特征在于，包括：

C形导轨、棘轮组，所述C形导轨的一侧设有开口，所述C形导轨内滑设有滑块，所述滑块上朝向所述开口的一侧铰接有L形推板，所述棘轮组包含棘条和棘爪，所述棘爪与所述滑块的底端铰接，所述棘条滑设于所述C形导轨的内侧底部，所述棘条的一端贯穿所述C形导轨的前端，并在该端的顶部设有第一凹槽，且活动连接有驱动组；所述棘条另一端的底部设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述棘条铰接，另一端与所述C形导轨的后端铰接。

2.根据权利要求1所述一种自动售货机的推货机构，其特征在于，所述棘爪上朝向所述L形推板的这一侧上固设有立柱，所述L形推板上与所述立柱相对应的位置上设有卡口，所述立柱穿入卡口内。

3.根据权利要求2所述一种自动售货机的推货机构，其特征在于，所述卡口的宽度大于立柱的直径。

4.根据权利要求1所述一种自动售货机的推货机构，其特征在于，所述C形导轨包含前挡板、后挡板、C形方管和滑杆，所述C形方管内侧底部的宽度与所述棘条的宽度相匹配，所述前挡板固设于所述C形方管的前端，且在所述前挡板的底端设有通孔，所述棘条的一端贯穿所述通孔；所述后挡板固设于所述C形方管的后端，与所述第一弹簧的一端铰接；所述滑杆架设于所述前挡板和所述后挡板上，位于所述前挡板与所述后挡板之间，所述滑块滑设于所述滑杆上。

5.根据权利要求1所述一种自动售货机的推货机构，其特征在于，所述棘条分为三段，分别是位于前端的第一段、居中的第二段、位于后端的第三段，所述第一段的后端设有第一T形凹槽，所述第二段的前端设有与所述第一T形凹槽相匹配的第一T形凸起，所述第二段的后端设有与所述第一T形凹槽型号一致的第二T形凹槽，所述第三段的前端设有与所述第二T形凹槽相匹配的第二T形凸起。

6.根据权利要求4所述一种自动售货机的推货机构，其特征在于，所述C形方管与所述前挡板和所述后挡板由螺丝固定。

7.根据权利要求1所述一种自动售货机的推货机构，其特征在于，所述滑块上固设有第一弹簧挂杆，所述L形推板上与所述第一弹簧挂杆相对应的位置上设有弧形孔，所述第一弹簧挂杆穿过所述弧形孔，并在所述第一弹簧挂杆的自由端上挂设有第二弹簧；所述第二弹簧的另一端上挂设有第二弹簧挂杆，所述第二弹簧挂杆固设于所述L形推板上，所述第二弹簧挂杆位于所述弧形孔所在扇形区域的前方。

8.根据权利要求7所述一种自动售货机的推货机构，其特征在于，所述第一弹簧挂杆为螺杆，通过丝孔固设于所述滑块上。

9.根据权利要求7所述一种自动售货机的推货机构，其特征在于，所述第二弹簧挂杆为螺杆，通过丝孔固设于所述L形推板上。

10.根据权利要求1至9任一项所述一种自动售货机的推货机构，其特征在于，所述驱动组包含驱动器和挂钩，所述挂钩与所述驱动器固定连接，所述挂钩活动连接所述第一凹槽。