CN208982043U - 采钻一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种采钻一体机，该采钻一体机包括采煤机及锚杆机，所述采煤机包括摇臂和控制器，所述锚杆机可拆卸连接在所述摇臂上，所述控制器用于控制所述摇臂动作，以使得所述摇臂带动所述锚杆机打眼；该采钻一体机及煤矿工作面打眼方法通过设置在摇臂上的锚杆机进行打眼，打眼效率高，而且安全可靠。

Description

采钻一体机

技术领域

本实用新型涉及矿用机械技术领域，特别涉及一种采钻一体机。

背景技术

采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一，广泛应用于各种煤层的开采作业中，机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。

煤矿工作面往往存在断层、岩石构造结构，造成采煤机无法正常进行割煤的情况，为了保证采煤机安全的通过，需要在断层或者岩石构造结构中打眼、放置炸药放炮来松动煤壁，现有打眼、放炮均为人工操作，打眼时矿工人工确定打眼位置，手持风动凿岩机按照炮眼布置图进行施工打眼，而且打眼时需要三人协同作业。

上述人工打眼方式不仅耗费人力，工作效率低，而且人工确定炮眼位置不可靠，风险高，容易出现煤矿安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种采钻一体机，以解决现有采煤过程中煤矿工作面打眼时依靠人工打眼、工作效率低、风险高，容易出现煤矿安全事故的技术问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供一种采钻一体机，包括采煤机及锚杆机；

所述采煤机包括摇臂和控制器，所述锚杆机可拆卸设置在所述摇臂上，所述控制器用于控制所述摇臂动作，以使得所述摇臂带动所述锚杆机打眼。

如上所述采钻一体机，所述控制器还用于获取煤矿工作面的炮眼布置图，以使得所述摇臂带动所述锚杆机依据所述炮眼布置图进行打眼。

如上所述采钻一体机，所述锚杆机通过安装架与所述摇臂连接，所述锚杆机固定在安装架上，所述安装架与所述摇臂可拆卸连接。

如上所述采钻一体机，所述锚杆机通过安装架与所述摇臂连接，所述锚杆机与所述安装架可拆卸连接，所述安装架与所述摇臂可拆卸连接。

如上所述采钻一体机，所述安装架与所述摇臂通过螺栓可拆卸连接。

如上所述采钻一体机，所述安装架上设置有翻转结构，所述翻转结构与所述锚杆机连接，所述翻转结构用于在所述锚杆机工作时将所述锚杆机翻转到所述采煤机滚筒工作位置的前方，在所述锚杆机非工作时将所述锚杆机翻转到所述采煤机滚筒工作位置的后方。

如上所述采钻一体机，所述锚杆机的驱动结构为液压驱动结构。

如上所述采钻一体机，所述锚杆机液压驱动结构与所述采煤机共用液压油路。

如上所述采钻一体机，所述锚杆机的驱动结构为气动马达。

本实用新型的采钻一体机包括采煤机及锚杆机，采煤机包括摇臂和控制器，锚杆机可拆卸连接在所述摇臂上，控制器用于控制所述摇臂动作，以使得所述摇臂带动所述锚杆机打眼，本实用新型采煤机在煤矿工作面需要打眼时通过设置在摇臂上的锚杆机进行打眼，打眼效率高，而且安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的采钻一体机的局部结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的采钻一体机摇臂运动过程示意图；

图3为本实用新型实施例提供的煤矿工作面打眼方法流程示意图。

附图标记说明：

1－采煤机；

2－锚杆机；

3－安装架；

4－螺栓；

11－摇臂；

12－滚筒；

21－锚杆；

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，本文中使用的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一，广泛应用于各种煤层的开采作业中，机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。采煤机一般通过电机为截割部提供动力，由截割部完成落煤和装煤的动作。煤矿工作面往往存在断层、岩石构造结构，造成采煤机无法正常进行割煤的情况，为了保证采煤机安全的通过断层，需要进行打眼放炮，现有打眼放炮均为人工操作，打眼时矿工人工确定打眼位置，手持风动凿岩机按照炮眼布置图进行施工打眼，而且打眼时需要三人协同作业。

上述人工打眼方式不仅耗费人力，工作效率低，而且人工确定炮眼位置不可靠，风险高，容易出现煤矿安全事故。

本实用新型基于以上问题提出一种采钻一体机。

以下对本申请中的部分用语进行解释说明，以便本领域技术人员理解。

采煤机，采煤机是综采成套装备的主要设备之一，采煤机一般由截割部、装载部、行走部(牵引部)、电动机、操作控制系统和辅助装置等部分组成。

煤矿工作面，是指煤炭的第一生产现场，具有作业空间狭小、机械设备多、视觉环境差、温度高的特点，其安全事故频发，严重影响了整个煤矿的安全管理工作，是煤矿安全管理工作中的重点区域。

锚杆机，又称土钉机、锚杆钻机，主要用于岩土锚杆，路基、边坡治理，地下深基坑支挡，隧洞围岩稳定，预防滑坡等灾害整治，地下工程支护及高层建筑地基处理，也适用于深基坑喷护、边坡土钉工程的非预应力锚杆支护。

打眼，本实用新型中指煤矿工作面出现断层、岩石构造结构时，在断层或者岩石构造上打出孔以放置炸药。

下面结合具体实施例对本实用新型提供的采钻一体机进行详细介绍。

实施例一：

图1为本实用新型实施例提供的采钻一体机的结构示意图，请参阅图1所示，本实施例的采钻一体机包括采煤机1及锚杆机2；

所述采煤机包括摇臂11和控制器(图中不可见)，所述锚杆机2可拆卸连接在所述摇臂11上，所述控制器用于控制所述摇臂11动作，以使得所述摇臂11带动所述锚杆机2打眼。

本实施例中，所述采煤机的摇臂11连接采煤机主体与滚筒12，其中锚杆机2用于对煤矿工作面进行打眼，本实施例对所述锚杆机2的具体形式不做特别限制。

本实施例的锚杆机可拆卸连接于采煤机的摇臂上，当采煤机需要进行采煤工作时将锚杆机拆下，当需要在煤矿工作面进行打眼操作时，将锚杆机安装在采煤机的摇臂上。通过将锚杆机安装在采煤机摇臂上不需要手持锚杆机进行打眼，锚杆机通过采煤机程序控制进行打眼，打眼效率高、省时省力。

本实施例的采钻一体机包括采煤机及锚杆机，采煤机包括摇臂和控制器，锚杆机可拆卸连接在所述摇臂上，控制器用于控制所述摇臂动作，以使得所述摇臂带动所述锚杆机打眼，本实用新型采煤机在无法进行割煤时通过设置在摇臂上的锚杆机进行打眼，打眼效率高，而且安全可靠。

实施例二：

图2为本实用新型实施例提供的采钻一体机摇臂运动过程示意图；请参阅图2所示，本实施例提供一种采钻一体机，该采钻一体机与实施例一有相似的整体结构，不同的是本实施例提供了锚杆机与采煤机摇臂的具体连接关系。

本实施例的采钻一体机包括采煤机1及锚杆机2；

所述采煤机包括摇臂11和控制器(图中不可见)，所述锚杆机2可拆卸连接在所述摇臂11上，所述控制器用于控制所述摇臂11动作，以使得所述摇臂11带动所述锚杆机2打眼。

本实施例中，所述锚杆机2通过安装架3与所述摇臂11连接，可选地，所述锚杆机2固定在安装架3上，所述安装架与所述摇臂可拆卸连接；或者所述锚杆机2固定在安装架3上，所述安装架3与所述摇臂11可拆卸连接，进一步地，所述安装架3与所述摇臂11通过螺栓4可拆卸连接，安装、拆卸方便，技术人员可以根据具体情况选择锚杆机通过安装架3与所述摇臂11的连接方式。

进一步地，本实施例中所述安装架3上设置有翻转结构，所述翻转结构与所述锚杆机2连接，所述翻转结构用于在所述锚杆机2工作时将所述锚杆机2翻转到所述采煤机滚筒工作位置的前方，锚杆21随着摇臂11的摆动进行打眼，在所述锚杆机2非工作时将所述锚杆机2翻转到所述采煤机滚筒12工作位置的后方，本实施例通过设置翻转结构，在锚杆机2不用时翻转到所述采煤机滚筒12工作位置的后方，不影响采煤机滚筒12的工作，而且不用经常拆卸锚杆机2。

本实施例的采钻一体机包括采煤机及锚杆机，采煤机包括摇臂和控制器，锚杆机可拆卸连接在所述摇臂上，控制器用于控制所述摇臂动作，以使得所述摇臂带动所述锚杆机打眼，本实用新型采煤机在煤矿工作面需要打眼时通过设置在摇臂上的锚杆机进行打眼，打眼效率高，而且安全可靠。

实施例三：

本实施例提供一种采钻一体机，该采钻一体机与实施例一有相似的整体结构，不同的是本实施例在实施例二的基础上提供了锚杆机的驱动结构的具体结构。

本实施例中，所述锚杆机的驱动结构为液压驱动结构，进一步地，所述锚杆机液压驱动结构与所述采煤机共用液压油路，本实施例通过与采煤机的液压驱动结构共用液压油路，不用额外再设置油路。

在其他实施例中，锚杆机的驱动结构可以设置为气动马达，本实施例对所述气动马达的结构方式不做特别限制。

本实施例的采钻一体机包括采煤机及锚杆机，采煤机包括摇臂和控制器，锚杆机可拆卸连接在所述摇臂上，控制器用于控制所述摇臂动作，以使得所述摇臂带动所述锚杆机打眼，本实用新型采煤机在无法进行割煤时通过设置在摇臂上的锚杆机进行打眼，打眼效率高，而且安全可靠。

实施例四：

图3为本发明实施例提供的煤矿工作面打眼方法流程示意图，请参阅图3所示，本实施例提供一种煤矿工作面打眼方法，所述煤矿工作面打眼方法采用实施例一或者实施例二或者实施例三所述的采钻一体机进行打眼。

例如，本实施例的采钻一体机包括采煤机及锚杆机，所述采煤机包括摇臂和控制器，所述锚杆机可拆卸连接在所述摇臂上，所述控制器用于控制所述摇臂动作，以使得所述摇臂带动所述锚杆机打眼。

本实施例采用上述采钻一体进行煤矿工作面打眼的方法包括：

S101、获取煤矿工作面的炮眼布置图；

具体地，炮眼布置图技术人员根据煤矿工作面的实地考察绘制，本实施例对炮眼布置图的绘制不做具体说明。

S102、将所述炮眼布置图输入控制器；

具体地，技术人员获取炮眼布置图后将炮眼布置图信息输入控制器。

S103、控制采煤机的摇臂动作，以使得所述摇臂依据所述炮眼布置图带动所述锚杆机打眼。

具体地，控制器根据炮眼布置图控制采煤机的摇臂动作，摇臂依据所述炮眼布置图带动所述锚杆机打眼。

本实用新型的煤矿工作面打眼方法中采钻一体机在获取煤矿工作面炮眼布置图后，控制采煤机的摇臂动作，以使得所述摇臂依据所述炮眼布置图带动所述锚杆机打眼，打眼效率高，而且安全可靠。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种采钻一体机，其特征在于：

包括采煤机及锚杆机；

所述采煤机包括摇臂和控制器，所述锚杆机可拆卸设置在所述摇臂上，所述控制器用于控制所述摇臂动作，以使得所述摇臂带动所述锚杆机打眼。

2.根据权利要求1所述的采钻一体机，其特征在于：

所述控制器还用于获取煤矿工作面的炮眼布置图，以使得所述摇臂带动所述锚杆机依据所述炮眼布置图进行打眼。

3.根据权利要求1所述的采钻一体机，其特征在于：

所述锚杆机通过安装架与所述摇臂连接，所述锚杆机固定在安装架上，所述安装架与所述摇臂可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的采钻一体机，其特征在于：

所述锚杆机通过安装架与所述摇臂连接，所述锚杆机与所述安装架可拆卸连接，所述安装架与所述摇臂可拆卸连接。

5.根据权利要求3所述的采钻一体机，其特征在于：

所述安装架与所述摇臂通过螺栓可拆卸连接。

6.根据权利要求3所述的采钻一体机，其特征在于：

所述安装架上设置有翻转结构，所述翻转结构与所述锚杆机连接，所述翻转结构用于在所述锚杆机工作时将所述锚杆机翻转到所述采煤机滚筒工作位置的前方，在所述锚杆机非工作时将所述锚杆机翻转到所述采煤机滚筒工作位置的后方。

7.根据权利要求1－6任一项所述的采钻一体机，其特征在于：

所述锚杆机的驱动结构为液压驱动结构。

8.根据权利要求7所述的采钻一体机，其特征在于：

所述锚杆机液压驱动结构与所述采煤机共用液压油路。

9.根据权利要求1－6任一项所述的采钻一体机，其特征在于：

所述锚杆机的驱动结构为气动马达。