CN208979095U - 一种手抛式低速高原型飞机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手抛式低速高原型飞机，包括机翼，所述机翼中部安装有降落伞舱，所述机翼的后端安装有发动机舱，所述发动机舱内的发动机后端安装推力螺旋桨，所述机翼下方安装有机身连接段，所述机身连接段下方安装有机身，所述机身内部从前向后依次安装有侦察设备舱、飞行控制系统设备舱和能源舱，所述机身后端安装有尾撑，所述尾撑后端安装有V形尾翼；本实用新型采用上单翼加V形尾翼式气动布局，使得飞机具有较高的升阻比，良好的纵向、横向和航向稳定性。机翼采用大展弦比后掠式飞翼，具有升力线斜率大，升阻比高的特点，满足高原飞行对升力的需求。

Description

一种手抛式低速高原型飞机

技术领域

本实用新型涉及固定翼无人飞行器领域，具体是一种手抛式低速高原型飞机。

背景技术

手抛式低速飞机是一种有升力面、有动力、依靠自动驾驶仪和无线电遥控的轻型、低成本、可重复使用固定翼无人飞行器，主要在于侦察，监控和测绘。

低速飞机起飞方式主要包括：手抛式、弹射式、地面滑跑起飞和火箭助推起飞。其中手抛式起飞操作最便捷，对场地和人员要求最低。

低速飞机的飞行速度一般不超过0.3马赫数，其动力来源于电动机或者活塞式发动机驱动的螺旋桨，低速飞机具有价格低，使用维护方便的特点。

高原型飞机是指能够在海拔四千米以上的高原地区正常起降和飞行的飞机。由于高原地区的大气压力低、空气密度低、空气含氧量低和温度低，目前大多数手抛式低速飞机无法在海拔四千米以上的高原使用。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种手抛式低速高原型飞机，以解决海拔四千米以上的高原地区缺乏手抛式低速飞机的问题，显著提高低速飞机的使用范围。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种手抛式低速高原型飞机，包括一体结构的大展弦比后掠式机翼，所述机翼正下方连接机身，机身尾部通过尾撑设置有对称的V形尾翼。

在上述技术方案中，所述机翼的对称中心的后端设置有一个腔体，该腔体内设置有发动机，发动机的转轴伸出到机翼的后方并连接螺旋桨。

在上述技术方案中，所述机翼的对称中心的中部设置有一个腔体，该腔体内设置有降落伞。

在上述技术方案中，所述机翼的两侧后缘上分别设置有副翼，左右副翼相对于机翼的对称面左右对称。

在上述技术方案中，所述机翼与机身之间通过机身连接段进行连接。

在上述技术方案中，所述机身连接段的横截面采用相对厚度40%到50%的对称翼型。

在上述技术方案中，所述机身从前端到后端依次设置有多个腔体，用于设置控制设备。

在上述技术方案中，所述V形尾翼相对与机身的对称面左右对称。

在上述技术方案中，所述V形尾翼包括左、右两个V形尾翼，两个V形尾翼的上反角为30°到45°之间。

在上述技术方案中，所述两个V形尾翼的后端均设置有升降方向舵。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本实用新型采用上单翼加V形尾翼式气动布局，使得飞机具有较高的升阻比，良好的纵向、横向和航向稳定性。机翼采用大展弦比后掠式飞翼，具有升力线斜率大，升阻比高的特点，满足高原飞行对升力的需求。机身和翼面均采用复合材料整体加工，具有结构重量轻，强度和刚度高的特点，能够显著降低飞机的重量，减小飞机的起飞速度。采用降落伞辅助着陆，增加飞机的使用次数，降低使用成本。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的前视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的俯视图；

图中：1-机翼、2-机身、3-发动机舱、4-螺旋桨、5-尾撑、6-右V形尾翼、7-左V形尾翼、8-机身连接段、9-降落伞舱、10-侦察设备舱、11-飞行控制系统设备舱、12-能源舱、13-右副翼、14-左副翼、15-右升降方向舵、16-左升降方向舵。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

请参阅图1～图4，本实用新型实施例中，一种手抛式低速高原型飞机，包括机翼（1），机翼（1）采用大展弦比后掠式飞翼，机翼（1）的前缘后掠角为25°，机翼（1）的后缘后掠角为5°，机翼（1）的翼展2.6米，机翼（1）的面积0.7平方米，机翼（1）两端翼梢上反角为20°，机翼（1）两侧后缘分别铰接有右副翼（13）和左副翼（14），右副翼（13）与左副翼（14）相对于机翼（1）的对称面左右对称，机翼（1）中部安装有降落伞舱（9），降落伞舱（9）能够遥控打开并抛出降落伞，机翼（1）后端安装有发动机舱（3），发动机舱（3）内的发动机的转轴通过螺栓安装推力螺旋桨（4），机翼（1）下方安装有机身连接段（8），机身连接段（8）的横截面采用相对厚度40%到50%的对称翼型，机身连接段（8）下方安装有机身（2），机身（2）的头部采用半球型，机身（2）的中部采用矩形截面，机身（2）的头部到机身（2）中部采用流线型光滑过渡，机身（2）中部到机身（2）尾部采用流线型光滑收缩，机身（2）内部从前向后依次安装有侦察设备舱（10）、飞行控制系统设备舱（11）和能源舱（12），机身（2）后端安装有尾撑（5），尾撑（5）后端安装有右V形尾翼（6）和左V形尾翼（7）, 右V形尾翼（6）和左V形尾翼（7）相对与机身（2）的对称面左右对称，右V形尾翼（6）和左V形尾翼（7）上反角为30°到45°，右V形尾翼（6）后端铰接有升降方向舵（15），左V形尾翼（7）后端铰接有升降方向舵（16）。

本实用新型的工作原理是：飞机起飞前，启动飞行控制系统并完成任务规划设置，在地面启动发动机，由人工助跑后手抛飞机起飞。飞机飞行中，发动机驱动螺旋桨旋转产生向前的推力，机翼产生升力，副翼控制飞机的滚转运动，V形尾翼同时控制飞机的俯仰运动和偏航运动，飞行轨迹和姿态由飞行控制系统自动控制，也可以人工手动控制。飞机飞行到指定降落点，发动机停车，遥控打开降落伞舱并抛出降落伞，靶机通过降落伞辅助着陆的方式回收。

本实用新型的创新点：一种手抛式低速高原型靶机的机身和翼面均采用复合材料整体加工，全机最大重量仅7公斤，机翼翼展2.6米，机翼面积达到0.7平方米，能够满足高原飞行对升力的需求。V形尾翼可以有效的避免降落伞在抛放时被尾翼缠绕导致的着陆失败。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (9)

1.一种手抛式低速高原型飞机，其特征在于包括一体结构的大展弦比后掠式机翼，所述机翼正下方连接机身，机身尾部通过尾撑设置有对称的V形尾翼，所述机翼的对称中心的后端设置有一个腔体，该腔体内设置有发动机，发动机的转轴伸出到机翼的后方并连接螺旋桨。

2.根据权利要求1所述的一种手抛式低速高原型飞机，其特征在于所述机翼的对称中心的中部设置有一个腔体，该腔体内设置有降落伞。

3.根据权利要求1-2任一所述的一种手抛式低速高原型飞机，其特征在于所述机翼的两侧后缘上分别设置有副翼，左右副翼相对于机翼的对称面左右对称。

4.根据权利要求1所述的一种手抛式低速高原型飞机，其特征在于所述机翼与机身之间通过机身连接段进行连接。

5.根据权利要求4所述的一种手抛式低速高原型飞机，其特征在于所述机身连接段的横截面采用相对厚度40%到50%的对称翼型。

6.根据权利要求1所述的一种手抛式低速高原型飞机，其特征在于所述机身从前端到后端依次设置有多个腔体，用于设置控制设备。

7.根据权利要求1所述的一种手抛式低速高原型飞机，其特征在于所述V形尾翼相对与机身的对称面左右对称。

8.根据权利要求7所述的一种手抛式低速高原型飞机，其特征在于所述V形尾翼包括左、右两个V形尾翼，两个V形尾翼的上反角为30°到45°之间。

9.根据权利要求8所述的一种手抛式低速高原型飞机，其特征在于所述两个V形尾翼的后端均设置有升降方向舵。