CN208977803U - 一种机械手的移动机构 - Google Patents
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Abstract
一种机械手的移动机构，包括4个呈矩形顶点位置设置立柱，左侧和右侧两个立柱之间都设置有纵向移动机构，左右两侧的纵向移动机构之间设置有横向移动机构，横向移动机构上设置有安装板，安装板用来安装机械手。本申请的一种机械手的移动机构，结构简单，操作简单，效率高，降低生产成本，不需要更换夹具提高效率，具有很好的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备，具体为一种机械手的移动机构。
背景技术
现在机械手很多，机械手的装载设备也相应的在研发。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械手的移动机构。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种机械手的移动机构，包括4个呈矩形顶点位置设置立柱，左侧和右侧两个立柱之间都设置有纵向移动机构，左右两侧的纵向移动机构之间设置有横向移动机构，横向移动机构上设置有安装板，安装板用来安装机械手。
进一步的，纵向移动机构包括设置在两个立柱之间的纵向皮带轮机构和纵杆，纵向皮带轮机构的纵向皮带上固定设置有第一固定片，纵杆上固定设置有第一滑轨，横向移动机构下方设置有第一滑座，第一滑座和第一滑轨相互配合，横向移动机构的两端和第一固定片固定连接，这样横向移动机构便在纵向移动机构上纵向移动。
进一步的，纵杆的两端固定有U形安装座，用来固定设置纵向皮带轮机构。
进一步的，横向移动机构包括横向皮带轮机构和横杆，横杆的正面固定设置有第二滑轨，安装板的背面设置有第二滑座，第二滑轨和第二滑座相互配合，横向皮带轮机构的横向皮带上固定设置有第二固定片，第二固定片和安装板固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请的一种机械手的移动机构，结构简单，操作简单，效率高，降低生产成本，不需要更换夹具提高效率，具有很好的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的一种机械手的移动机构的立体结构示意图。
图2为图1中A处的结构放大图。
图3为图1中B处的结构放大图。
图4为本实用新型的一种机械手的移动机构的正面结构示意图。
图5为图1中C处的结构放大图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1—图5所示，一种机械手的移动机构，包括4个呈矩形顶点位置设置立柱1，左侧和右侧两个立柱1之间都设置有纵向移动机构2，左右两侧的纵向移动机构2之间设置有横向移动机构3，横向移动机构3上设置有安装板5，安装板5用来安装机械手4。
进一步的，纵向移动机构2包括设置在两个立柱1之间的纵向皮带轮机构和纵杆24，纵向皮带轮机构的纵向皮带21上固定设置有第一固定片31，纵杆24上固定设置有第一滑轨22，横向移动机构下方设置有第一滑座，第一滑座和第一滑轨22相互配合，横向移动机构3的两端和第一固定片31固定连接，这样横向移动机构3便在纵向移动机构2上纵向移动。
进一步的，纵杆24的两端固定有U形安装座23，用来固定设置纵向皮带轮机构。
进一步的，横向移动机构3包括横向皮带轮机构和横杆34，横杆34的正面固定设置有第二滑轨33，安装板5的背面设置有第二滑座，第二滑轨33和第二滑座相互配合，横向皮带轮机构的横向皮带32上固定设置有第二固定片51，第二固定片51和安装板5固定连接。
显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
Claims (4)
1.一种机械手的移动机构，其特征在于，包括4个呈矩形顶点位置设置立柱(1)，左侧和右侧两个立柱(1)之间都设置有纵向移动机构(2)，左右两侧的纵向移动机构(2)之间设置有横向移动机构(3)，横向移动机构(3)上设置有安装板(5)，安装板(5)用来安装机械手(4)。
2.按照权利要求1所述的一种机械手的移动机构，其特征在于，纵向移动机构(2)包括设置在两个立柱(1)之间的纵向皮带轮机构和纵杆(24)，纵向皮带轮机构的纵向皮带(21)上固定设置有第一固定片(31)，纵杆(24)上固定设置有第一滑轨(22)，横向移动机构下方设置有第一滑座，第一滑座和第一滑轨(22)相互配合，横向移动机构(3)的两端和第一固定片(31)固定连接。
3.按照权利要求2所述的一种机械手的移动机构，其特征在于，纵杆(24)的两端固定有U形安装座(23)，用来固定设置纵向皮带轮机构。
4.按照权利要求1至3任意一项所述的一种机械手的移动机构，其特征在于，横向移动机构(3)包括横向皮带轮机构和横杆(34)，横杆(34)的正面固定设置有第二滑轨(33)，安装板(5)的背面设置有第二滑座，第二滑轨(33)和第二滑座相互配合，横向皮带轮机构的横向皮带(32)上固定设置有第二固定片(51)，第二固定片(51)和安装板(5)固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821586672.5U CN208977803U (zh) | 2018-09-28 | 2018-09-28 | 一种机械手的移动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201821586672.5U CN208977803U (zh) | 2018-09-28 | 2018-09-28 | 一种机械手的移动机构 |
Publications (1)
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| CN208977803U true CN208977803U (zh) | 2019-06-14 |
Family
ID=66785814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821586672.5U Active CN208977803U (zh) | 2018-09-28 | 2018-09-28 | 一种机械手的移动机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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2018
- 2018-09-28 CN CN201821586672.5U patent/CN208977803U/zh active Active
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Legal Events
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