CN208977743U - 一种工业机器人用拆装操作台 - Google Patents

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陈凯
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Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人用拆装操作台,包括底支撑板,所述底支撑板的顶部中央安装有千斤顶,且千斤顶的输出轴顶部设置有托板,所述托板的顶部设置有操作台板,所述底支撑板的一端顶部固定连接有竖直支撑架,且竖直支撑架的顶部一侧安装有水平支撑架,所述水平支撑架的一端与竖直支撑架的底部之间安装有倾斜支撑架,所述水平支撑架的顶部固定连接有两块限位挡板,两块所述限位挡板滑动连接有收纳箱,所述收纳箱上设置有箱盖板,所述收纳箱的内部设置有隔板与收纳槽。本实用新型结构简单,实现了操作台的升降和旋转功能,方便了人们的操作,并能对机器人拆解下的零部件进行分类放置,方便了后期的组装,实用性强。

Description

一种工业机器人用拆装操作台
技术领域
本实用新型涉及操作台技术领域,尤其涉及一种工业机器人用拆装操作台。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,当需要对其进行拆解或组装时,就需要利用到操作台,操作台就是方便人们操作的台板。
当前的操作台在使用时存在一定的弊端,首先,由于工业机器人都比较重,人们无法搬动,而目前的操作台不具有旋转的功能,造成拆解或组装效率低下,不利于人们的使用,其次,操作台无法进行升降操作,无法满足人们对不同高度的需求,还有,工业机器人拆解后的零部件无法进行分类,容易造成零件丢失,因此,我们提出一种工业机器人用拆装操作台。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种工业机器人用拆装操作台。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种工业机器人用拆装操作台,包括底支撑板,所述底支撑板的顶部中央安装有千斤顶,且千斤顶的输出轴顶部设置有托板,所述托板的顶部设置有操作台板,所述底支撑板的一端顶部固定连接有竖直支撑架,且竖直支撑架的顶部一侧安装有水平支撑架,所述水平支撑架的一端与竖直支撑架的底部之间安装有倾斜支撑架,所述水平支撑架的顶部固定连接有两块限位挡板,两块所述限位挡板滑动连接有收纳箱,所述收纳箱上设置有箱盖板,所述收纳箱的内部设置有隔板与收纳槽,所述托板的上端外表面开设有滑槽,所述操作台板的底端外表面开设有凹槽,且凹槽相对立的两侧壁面之间固定连接有固定轴,所述固定轴上活动安装有滚轮,所述操作台板的递补中央固定有连接凸块,所述托板的顶部中央开设有连接凹槽,所述连接凸块的底部活动安装有活动滚珠。
优选的,所述千斤顶的输出轴通过螺栓与托板固定连接,螺栓的数量为若干组。
优选的,所述操作台板通过连接凸块与托板活动连接,所述活动滚珠的数量为若干组,且活动滚珠的外表面与连接凹槽的内表面相接触。
优选的,所述收纳箱上安装有把手,两块所述限位挡板互相平行设置,两块所述限位挡板相对立的两个侧面均为光滑面。
优选的,所述箱盖板通过合页活动安装在收纳箱上,所述隔板的数量为若干组。
优选的,所述滚轮设置有若干组,且滚轮的外表面与滑槽的内表面相接触,所述千斤顶的型号为CTY。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型中通过设置千斤顶、收纳槽、滑槽、凹槽、固定轴、滚轮、连接凸块、连接凹槽和活动滚珠,实现了操作台的升降和旋转功能,方便了人们的操作,省力效果好,实用性强。
2、本实用新型中通过设置竖直支撑架、水平支撑架、倾斜支撑架、限位挡板、收纳箱和箱盖板,并利用隔板将收纳箱的内腔分隔成多个大小不一的收纳槽,方便对机器人拆解下的零部件进行分类放置,避免零件丢失,同时方便了后期的组装,有利于使用。
综上所述,该工业机器人用拆装操作台实现了操作台的升降和旋转功能,方便了人们的操作,并能对机器人拆解下的零部件进行分类放置,方便了后期的组装,实用性强。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种工业机器人用拆装操作台的整体结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种工业机器人用拆装操作台的收纳箱俯视结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种工业机器人用拆装操作台的操作台板底面结构示意图;
图4为本实用新型提出的一种工业机器人用拆装操作台的托板顶面结构示意图;
图5为本实用新型提出的一种工业机器人用拆装操作台的托板和操作台板连接部位结构示意图。
图中:1底支撑板、2千斤顶、3托板、4操作台板、5竖直支撑架、6水平支撑架、7倾斜支撑架、8限位挡板、9收纳箱、10箱盖板、11隔板、12收纳槽、13滑槽、14凹槽、15固定轴、16滚轮、17连接凸块、18连接凹槽、19活动滚珠。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-5,一种工业机器人用拆装操作台,包括底支撑板1,底支撑板1的顶部中央安装有千斤顶2,千斤顶2用于调节操作台板4的高度,且千斤顶2的输出轴顶部设置有托板3,托板3可以增大操作台板4的衬托面积,避免整个装置磨损严重,托板3的顶部设置有操作台板4,底支撑板1的一端顶部固定连接有竖直支撑架5,且竖直支撑架5的顶部一侧安装有水平支撑架6,水平支撑架6的一端与竖直支撑架5的底部之间安装有倾斜支撑架7,倾斜支撑架7用于加固水平支撑架6,水平支撑架6的顶部固定连接有两块限位挡板8,两块限位挡板8滑动连接有收纳箱9,收纳箱9用于收纳拆解下的零部件,收纳箱9上设置有箱盖板10,收纳箱9的内部设置有隔板11与收纳槽12,隔板11用于将收纳箱9内腔分隔成若干收纳槽12,托板3的上端外表面开设有滑槽13,操作台板4的底端外表面开设有凹槽14,且凹槽14相对立的两侧壁面之间固定连接有固定轴15,固定轴15上活动安装有滚轮16,操作台板4的递补中央固定有连接凸块17,托板3的顶部中央开设有连接凹槽18,连接凸块17的底部活动安装有活动滚珠19,活动滚珠19和滚轮16能够减小操作台板4转动时的摩擦力。
千斤顶2的输出轴通过螺栓与托板3固定连接,螺栓的数量为若干组,操作台板4通过连接凸块17与托板3活动连接,活动滚珠19的数量为若干组,且活动滚珠19的外表面与连接凹槽18的内表面相接触,收纳箱9上安装有把手,两块限位挡板8互相平行设置,两块限位挡板8相对立的两个侧面均为光滑面,箱盖板10通过合页活动安装在收纳箱9上,隔板11的数量为若干组,滚轮16设置有若干组,且滚轮16的外表面与滑槽13的内表面相接触,千斤顶2的型号为CTY。
工作原理:使用时,首先,根据自身的需求按压千斤顶2上的踏板,调节操作台板4的高度,然后,将收纳箱9放置在两块限位挡板8之间,打开箱盖板10,再将工业机器人放置在操作台板4上,即可进行拆解,在拆解过程中,人们可以根据实际的情况旋转操作台板4,以便将机器人调整到最合适的位置,拆解下的零部件可根据其体积放置在不同大小的收纳槽12内,拆解完成后,盖上箱盖板10,取下收纳箱9即可,采用此种方式可以将同一个机器人的零部件存放在同一个收纳箱9内,活动滚珠19和滚轮16能够减小操作台板4转动时的摩擦力,本实用新型结构简单,实现了操作台的升降和旋转功能,方便了人们的操作,并能对机器人拆解下的零部件进行分类放置,方便了后期的组装,实用性强。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种工业机器人用拆装操作台,包括底支撑板(1),其特征在于,所述底支撑板(1)的顶部中央安装有千斤顶(2),且千斤顶(2)的输出轴顶部设置有托板(3),所述托板(3)的顶部设置有操作台板(4),所述底支撑板(1)的一端顶部固定连接有竖直支撑架(5),且竖直支撑架(5)的顶部一侧安装有水平支撑架(6),所述水平支撑架(6)的一端与竖直支撑架(5)的底部之间安装有倾斜支撑架(7),所述水平支撑架(6)的顶部固定连接有两块限位挡板(8),两块所述限位挡板(8)滑动连接有收纳箱(9),所述收纳箱(9)上设置有箱盖板(10),所述收纳箱(9)的内部设置有隔板(11)与收纳槽(12),所述托板(3)的上端外表面开设有滑槽(13),所述操作台板(4)的底端外表面开设有凹槽(14),且凹槽(14)相对立的两侧壁面之间固定连接有固定轴(15),所述固定轴(15)上活动安装有滚轮(16),所述操作台板(4)的递补中央固定有连接凸块(17),所述托板(3)的顶部中央开设有连接凹槽(18),所述连接凸块(17)的底部活动安装有活动滚珠(19)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用拆装操作台,其特征在于,所述千斤顶(2)的输出轴通过螺栓与托板(3)固定连接,螺栓的数量为若干组。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用拆装操作台,其特征在于,所述操作台板(4)通过连接凸块(17)与托板(3)活动连接,所述活动滚珠(19)的数量为若干组,且活动滚珠(19)的外表面与连接凹槽(18)的内表面相接触。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用拆装操作台,其特征在于,所述收纳箱(9)上安装有把手,两块所述限位挡板(8)互相平行设置,两块所述限位挡板(8)相对立的两个侧面均为光滑面。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用拆装操作台,其特征在于,所述箱盖板(10)通过合页活动安装在收纳箱(9)上,所述隔板(11)的数量为若干组。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用拆装操作台,其特征在于,所述滚轮(16)设置有若干组,且滚轮(16)的外表面与滑槽(13)的内表面相接触,所述千斤顶(2)的型号为CTY。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112123289A (zh) * 2020-08-26 2020-12-25 常德非凡照明电器有限公司 一种照明电器生产用防静电操作台

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