CN208977241U - 一种分体式滚筒洗衣机顶盖组装自动打钉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分体式滚筒洗衣机顶盖组装自动打钉装置，包括机架，所述机架的上表面中心安装有电缸，所述电缸的推杆上固定连接有安装板，所述安装板的四角转动连接有传动杆，所述传动杆的顶端安装有第一皮带轮，所述传动杆贯穿安装板且下端设有批头，所述机架上安装有套管，所述传动杆的下端插入套管内，所述机架上安装有放置架，所述套管的侧壁上开设有与放置架连通的缺口，所述机架通过轴承安装有转轴，所述转轴上安装有第二皮带轮和拨轮，所述第二皮带轮之间通过第二皮带连接，所述拨轮与放置架的中心线相切，所述拨轮的外壁上设有圆弧性的凹槽。本实用新型实现自动上钉拧紧，提高装配速度，节省人工。

Description

一种分体式滚筒洗衣机顶盖组装自动打钉装置

技术领域

本实用新型涉及洗衣机技术领域，具体为一种分体式滚筒洗衣机顶盖组装自动打钉装置。

背景技术

滚筒洗衣机是模仿棒锤击打衣物原理设计。滚筒洗衣机是由不锈钢内桶，机械程序控制器，经过磷化、电泳、喷涂三重保护的外壳，和若干笨重的水泥块用于平衡滚筒旋转时产生的巨大离心力做重复运动，加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗涤干净。滚筒洗衣机的顶盖在安装时，先在机壳上涂防水密封胶，然后再将顶盖螺接在机壳上，目前主要还是依赖人工打钉，速度较慢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分体式滚筒洗衣机顶盖组装自动打钉装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种分体式滚筒洗衣机顶盖组装自动打钉装置，包括机架，所述机架的上表面中心安装有电缸，所述电缸的推杆上固定连接有安装板，所述安装板的四角转动连接有传动杆，所述传动杆的顶端安装有第一皮带轮，所述传动杆贯穿安装板且下端连接有批头，所述机架上安装有套管，所述批头的下端插入套管内，所述机架上安装有放置架，所述套管的侧壁上开设有与放置架连通的缺口，所述机架通过轴承安装有转轴，所述转轴上安装有第二皮带轮和拨轮，所述第二皮带轮之间通过第二皮带连接，所述拨轮与放置架的中心线相切，所述拨轮的外壁上设有圆弧性的凹槽。

优选的，四个所述第一皮带轮之间通过第一皮带连接，所述安装板上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上安装有皮带轮且皮带轮与第一皮带连接，所述第一皮带使用齿形皮带。

优选的，所述放置架的里端安装有气管喷头，所述套管的内部安装有橡胶套，所述橡胶套底部的圆孔直径小于螺钉盘头的直径。

优选的，所述机架上安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机上安装有皮带轮且皮带轮与第二皮带连接，所述第二皮带使用齿形皮带。

优选的，所述凹槽的大小与螺钉的盘头相匹配，所述套管的下端贯穿机架的平台。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在安装板上设有四个由第一伺服电机驱动的批头，批头的位置与安装螺孔的位置上下相对，采用间隙转动的拨轮将螺钉拨入套管内，批头下降后能够将螺钉压入安装螺孔内，批头转动对螺钉进行拧紧。本实用新型实现自动上钉拧紧，提高装配速度，节省人工。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型图1中B-B向剖面示意图；

图4为本实用新型图1中A处局部放大图。

图中：1机架、2电缸、3安装板、4传动杆、5第一皮带、6第一皮带轮、7第一伺服电机、8拨轮、9第二皮带、10第二伺服电机、11凹槽、12放置架、13第二皮带轮、14套管、15批头、16橡胶套、17转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种分体式滚筒洗衣机顶盖组装自动打钉装置，包括机架1，所述机架1的上表面中心安装有电缸2，所述电缸2的推杆上固定连接有安装板3，所述安装板3的四角转动连接有传动杆4，所述传动杆4的顶端安装有第一皮带轮6，所述传动杆4贯穿安装板3且下端连接有批头15，所述机架1上安装有套管14，所述批头15的下端插入套管14内，所述机架1上安装有放置架12，所述套管14的侧壁上开设有与放置架12连通的缺口，所述机架1通过轴承安装有转轴17，所述转轴17上安装有第二皮带轮13和拨轮8，所述第二皮带轮13之间通过第二皮带9连接，所述拨轮8与放置架12的中心线相切，所述拨轮8的外壁上设有圆弧性的凹槽11。

具体的，四个所述第一皮带轮6之间通过第一皮带5连接，所述安装板3上安装有第一伺服电机7，所述第一伺服电机7的输出轴上安装有皮带轮且皮带轮与第一皮带5连接，所述第一皮带5使用齿形皮带，防止出现皮带打滑。

具体的，所述放置架12的里端安装有气管喷头，气管喷头用于吹动螺钉向外侧移动，所述套管14的内部安装有橡胶套16，所述橡胶套16底部的圆孔直径小于螺钉盘头的直径，批头15向下压螺钉才可将螺钉顶出。

具体的，所述机架1上安装有第二伺服电机10，所述第二伺服电机10上安装有皮带轮且皮带轮与第二皮带9连接，所述第二皮带9使用齿形皮带，所述第二皮带9带动批头15的旋转。

具体的，所述凹槽11的大小与螺钉的盘头相匹配，所述套管14的下端贯穿机架1的平台，电缸2的推杆收缩后，批头15从套管14的下端伸出对螺钉进行打紧。

工作原理：在机架1的左右两侧安装气缸，用于对洗衣机壳体进行定位夹紧。在洗衣机壳体顶部的卡槽内，放入顶盖，启动第二伺服电机10，拨轮8转动，凹槽11卡住一个螺钉随拨轮8转动，将螺钉拨入套管14内，螺钉被橡胶套17挡住，控制电缸2的推杆收缩，批头15在套管14内向下移动，批头15压在螺钉上并将螺钉向下钉，四个螺钉同时插入螺孔内，然后第一伺服电机7启动，第一皮带轮6带动传动杆同步旋转，从而批头15转动，将螺钉拧入螺孔。拧紧后，批头15停止转动并且上升。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种分体式滚筒洗衣机顶盖组装自动打钉装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的上表面中心安装有电缸（2），所述电缸（2）的推杆上固定连接有安装板（3），所述安装板（3）的四角转动连接有传动杆（4），所述传动杆（4）的顶端安装有第一皮带轮（6），所述传动杆（4）贯穿安装板（3）且下端连接有批头（15），所述机架（1）上安装有套管（14），所述批头（15）的下端插入套管（14）内，所述机架（1）上安装有放置架（12），所述套管（14）的侧壁上开设有与放置架（12）连通的缺口，所述机架（1）通过轴承安装有转轴（17），所述转轴（17）上安装有第二皮带轮（13）和拨轮（8），所述第二皮带轮（13）之间通过第二皮带（9）连接，所述拨轮（8）与放置架（12）的中心线相切，所述拨轮（8）的外壁上设有圆弧性的凹槽（11）。

2.根据权利要求1所述的一种分体式滚筒洗衣机顶盖组装自动打钉装置，其特征在于：四个所述第一皮带轮（6）之间通过第一皮带（5）连接，所述安装板（3）上安装有第一伺服电机（7），所述第一伺服电机（7）的输出轴上安装有皮带轮且皮带轮与第一皮带（5）连接，所述第一皮带（5）使用齿形皮带。

3.根据权利要求1所述的一种分体式滚筒洗衣机顶盖组装自动打钉装置，其特征在于：所述放置架（12）的里端安装有气管喷头，所述套管（14）的内部安装有橡胶套（16），所述橡胶套（16）底部的圆孔直径小于螺钉盘头的直径。

4.根据权利要求1所述的一种分体式滚筒洗衣机顶盖组装自动打钉装置，其特征在于：所述机架（1）上安装有第二伺服电机（10），所述第二伺服电机（10）上安装有皮带轮且皮带轮与第二皮带（9）连接，所述第二皮带（9）使用齿形皮带。

5.根据权利要求1所述的一种分体式滚筒洗衣机顶盖组装自动打钉装置，其特征在于：所述凹槽（11）的大小与螺钉的盘头相匹配，所述套管（14）的下端贯穿机架（1）的平台。