CN208974483U - 按摩行程长的按摩椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种按摩行程长的按摩椅，包括底座、座椅支架、腿托件和机械手组件，座椅支架与底座铰接，座椅支架与底座之间还设置有躺倒机构，座椅支架两侧设置有滑轨，机械手组件包括滑移座、按摩件和驱动件，滑移座滑动设置在滑轨上，按摩件设置在滑移座上，滑移座前端设置有感应装置，腿托件包括主体、第一腿托和第二腿托，第一腿托和第二腿托处于主体的不同侧面，主体上设有翻转机构；翻转机构包括固定架和支点件，支点件固定于主体上，固定架与支点件转动配合，固定架上形成有挂钩，腿托件通过挂钩与座椅支架铰接，腿托件与座椅支架之间还设置有联动机构。其结构简单，利于实现，使得机械手延长在座椅支架上的运动距离。

Description

按摩行程长的按摩椅

技术领域

本实用新型涉及按摩椅技术领域，尤其是一种按摩行程长的按摩椅。

背景技术

按摩椅是利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。现有按摩椅为了增加按摩的全面性，都设置有小腿按摩组件，并将小腿按摩组件做成腿托的形式，使得使用者在使用按摩椅时可以将小腿放置于腿托上，从而进行腿部按摩，但是现有的具有腿托的按摩椅，腿托部分设置成可以随座椅部分躺倒而翻起，使得人体腿部随身体躺倒而与身体持平，使人保持舒适，由于腿托部分要翻转，在座椅支架上通常设置用于容置腿托的凹槽，这样会导致按摩椅上机械手运动行程有限，在运动到大腿位置会与腿托发生触碰，导致机械手作用位置有限，当然在没有腿托的按摩椅中，由于机械手的运动主要是通过座椅支架两侧的滑轨滑动，从而实现在座椅支架上的运动，但是座椅支架底部也会设置挡板等结构以防止动物或者异物进入，从而干扰机械手的运动，使得现有的机械手难以运动到臀部位置，只能运动到尾椎骨位置，不能有效按摩臀部和大腿处，按摩不全面，降低按摩椅的使用效果。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种按摩行程长的按摩椅，其结构简单，利于实现，使得机械手延长在座椅支架上的运动距离。

本实用新型提供一种按摩行程长的按摩椅，包括底座、座椅支架、腿托件和机械手组件，所述座椅支架与底座铰接，所述座椅支架与底座之间还设置有用于驱动座椅支架躺倒的躺倒机构，所述座椅支架两侧沿前后方向设置有滑轨，所述滑轨由座椅支架后端端部处延伸至座椅支架前端端部处设置，所述机械手组件包括滑移座、按摩件和用于驱动滑移座沿滑轨滑移的驱动件，所述滑移座滑动设置在滑轨上，所述按摩件设置在滑移座上，所述滑移座前端设置有用于在触碰异物后驱动驱动件使滑移座沿滑轨远离异物的感应装置，所述腿托件包括主体、第一腿托和第二腿托，所述第一腿托和第二腿托处于主体的不同侧面，所述主体上设有使第一腿托或第二腿托翻转至使用位置上的翻转机构；所述翻转机构包括固定架和支点件，支点件固定于主体上，固定架与支点件转动配合，所述固定架上形成有挂钩，所述腿托件通过挂钩与座椅支架铰接实现腿托的翻转，所述腿托件与座椅支架之间还设置有用于使腿托件随座椅支架躺倒而翻转的联动机构。

这样设置的有益效果是：采用上述方案，滑轨由座椅支架一端端部处延伸至座椅支架另一端端部，导轨途经人体颈部、背部、腰部、臀部以及大腿位置，同时座椅可以躺倒，腿托部分完全展开，不会阻碍滑移座运动，使得机械手组件得以运动到相应位置，对这些部位进行按摩，在收拢时，腿托逐步收拢，机械手组件上设置感应装置，在触碰到腿托时，就会使得滑移座后退，让出位置供腿托翻转，这里控制滑移座后退属于现有技术，例如设置微动开关，触碰接通使得电机倒转即可实现滑移座倒退，倒退后触碰消失，微动开关断开连接，滑移座正常工作；当然这里的触碰也可以是其他异物产生的，例如猫狗闯入设备，设备受触碰会退开，避免对猫狗等宠物造成伤害，也可以是异物掉入，有效避免设备卡死；这样设置使得滑移轨道更长，按摩的有效部位更多，提高按摩椅的使用价值以及使用效果，同时结构简单，利于实现。同时腿托主体绕支点件为轴心翻转，翻转其中一个腿托至使用位置，因此能够使用两种类型的腿托，使用简便，增加了使用者选择，体验更加多样性。

本实用新型进一步设置为所述联动机构包括转动杆和连接杆，所述连接杆固设在固定架上并设置于挂钩一侧，所述转动杆一端与底座铰接，另一端与同侧的连接杆铰接。

这样设置的有益效果是：采用上述方案，这样设置在座椅支架躺倒时，由于腿托铰接在座椅支架上，座椅支架头部向下倒，坐垫部抬起的过程中，会带动腿托向上移动，由于腿托与底座之间连接有转动杆，在腿托移动过程中转动杆会同步转动，由于转动杆长度不变，挂钩与座椅支架连接处至腿托连接架另一端构成的第一边长度保持不变，同时连接杆自身长度不变，并且与第一边的角度保持不变，那么由第一边两端点以及连接杆和转动杆连接处构成的三角形在摆动过程中是一直处于全等状态，那么由于转动杆转动，使得腿托位置抬升，由于存在该该三角形的稳定结构，所以腿托需要随转动杆转动而转动，从而实现座椅支架躺倒与腿托转动角度的联动，同时转动杆起到对腿托支撑的作用，保持结构的稳定性，这种结构简单，利于实现，同时使得腿托可以随座椅支架躺倒而翻转，具有良好的联动性，不需要用户自己调整腿托的角度，增加客户的使用体验。

本实用新型进一步设置为所述躺倒机构包括驱动气缸和推动架，所述推动架与座椅支架底部固定连接，所述驱动气缸倾斜设置在底座上，所述驱动气缸输出轴与推动架铰接。

这样设置的有益效果是：采用上述方案，这种躺倒机构结构简单，利于实现，有效实现座椅支架的躺倒动作。

本实用新型进一步设置为所述固定架为U型结构，包括一条横杆和设置于横杆两端并起限位作用的两条支杆，所述挂钩设置在横杆上，两支杆上分别设有两个转动孔；所述主体中还固设有加强支架，所述加强支架两侧形成有支柱并延伸至主体外，所述支柱端面上形成有插接孔，所述支点件设置为两个，包括旋转螺钉，所述旋转螺钉依次穿过转动孔和插接孔设置形成主体于固定架的转动配合，所述旋转螺钉与转动孔之间还设置有隔离套。

这样设置的有益效果是：采用上述方案，固定架在支柱外转动，从而主体相对固定架可转动，转动结构简单，利于实现，同时转动便利顺畅。

本实用新型进一步设置为所述感应装置包括安装基座和微动开关，所述安装基座设置在滑移座前端位置，所述微动开关设置安装基座上，所述微动开关上按钮暴露于安装基座前端面外。

这样设置的有益效果是：采用上述方案，这样设置结构简单，利于实现，可以有效实现微动开关的触碰。

本实用新型进一步设置为所述感应装置还包括用于触碰异物后抵压微动开关使滑移座滑移的连杆，所述连杆弯折设置并抵触在微动开关上，所述连杆一端与安装基座弹性连接，另一端形成有凸起的弧形抵触面。

这样设置的有益效果是：采用上述方案，设置连杆，结构简单，通过连杆来抵触微动开关上的按钮，同时连杆端部设置弧形抵触面，同时连杆弯折并弹性设置，使得接触面积更大，更为灵敏，复位简便。

本实用新型进一步设置为所述滑移座上还设置有用于触碰异物的抵压板，所述抵压板一端为用于与异物触碰的接触面，另一端为连接面，所述接触面呈弧形设置，所述连接面与连杆弧形抵触面抵触，所述滑移座上于安装基座两侧设置有安装槽，所述连接面两侧对应安装槽位置形成有卡槽，所述卡槽与安装槽之间抵触有复位弹簧。

这样设置的有益效果是：采用上述方案，设置抵压板进一步提高了接触面积，提高设备的灵敏性，使得设备使用更为流畅，同时对微动开关具有良好的保护效果，避免外界异物杂质进入，造成设备使用的灵敏性下降，提高使用效果，延长使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的侧面视图；

图3为本实用新型实施例坐姿状态下的结构简图；

图4为本实用新型实施例躺姿状态下的结构简图；

图5为本实用新型实施例中腿托件的爆炸视图；

图6为本实用新型第一种实施例中机械手组件的结构示意图；

图7为本实用新型第二种实施例中机械手组件的结构示意图；

图8为本实用新型第三种实施例中机械手组件的结构示意图。

具体实施方式

由图1至图6公开了按摩行程长的按摩椅的第一种实施方式，包括底座1、座椅支架2、腿托件和机械手组件，所述座椅支架2与底座1铰接，所述座椅支架2与底座1之间还设置有用于驱动座椅支架2躺倒的躺倒机构，所述躺倒机构包括驱动气缸61和推动架62，所述推动架62与座椅支架2底部固定连接，所述驱动气缸61倾斜设置在底座1上，所述驱动气缸61输出轴与推动架62铰接。所述座椅支架2两侧沿前后方向设置有滑轨21，所述滑轨21由座椅支架2后端端部处延伸至座椅支架2前端端部处设置，所述机械手组件包括滑移座41、按摩件42和用于驱动滑移座41沿滑轨21滑移的驱动件，所述滑移座41滑动设置在滑轨21上，所述按摩件42设置在滑移座41上，所述滑移座41前端设置有用于在触碰异物后驱动驱动件使滑移座41沿滑轨21远离异物的感应装置，所述感应装置包括安装基座51和微动开关52，所述安装基座51设置在滑移座41前端位置，所述微动开关52设置安装基座51上，所述微动开关52上按钮暴露于安装基座51前端面外。所述腿托件包括主体3、第一腿托32和第二腿托33，所述第一腿托32和第二腿托33处于主体3的不同侧面，所述主体3上设有使第一腿托32或第二腿托33翻转至使用位置上的翻转机构；所述翻转机构包括固定架31和支点件，支点件固定于主体3上，固定架31与支点件转动配合，所述固定架31为U型结构，包括一条横杆313和设置于横杆313两端并起限位作用的两条支杆314，两支杆314上分别设有两个转动孔315；所述主体中还固设有加强支架34，所述加强支架34两侧形成有支柱35并延伸至主体外，所述支柱35端面上形成有插接孔，所述支点件设置为两个，包括旋转螺钉36，所述旋转螺钉36依次穿过转动孔315和插接孔设置形成主体于固定架31的转动配合，所述旋转螺钉36与转动孔315之间还设置有隔离套37。所述横杆313上形成有挂钩311，所述腿托件通过挂钩311与座椅支架2铰接实现腿托件的翻转，所述腿托件与座椅支架2之间还设置有用于使腿托件随座椅支架2躺倒而翻转的联动机构。所述联动机构包括转动杆11和连接杆312，所述连接杆312固设在固定架31上并设置于挂钩311一侧，所述转动杆11一端与底座1铰接，另一端与同侧的连接杆312铰接。

由图1、图2、图3、图4、图5以及图7公开了按摩行程长的按摩椅的第二种实施方式，包括底座1、座椅支架2、腿托件和机械手组件，所述座椅支架2与底座1铰接，所述座椅支架2与底座1之间还设置有用于驱动座椅支架2躺倒的躺倒机构，所述躺倒机构包括驱动气缸61和推动架62，所述推动架62与座椅支架2底部固定连接，所述驱动气缸61倾斜设置在底座1上，所述驱动气缸61输出轴与推动架62铰接。所述座椅支架2两侧沿前后方向设置有滑轨21，所述滑轨21由座椅支架2后端端部处延伸至座椅支架2前端端部处设置，所述机械手组件包括滑移座41、按摩件42和用于驱动滑移座41沿滑轨21滑移的驱动件，所述滑移座41滑动设置在滑轨21上，所述按摩件42设置在滑移座41上，所述滑移座41前端设置有用于在触碰异物后驱动驱动件使滑移座41沿滑轨21远离异物的感应装置，所述感应装置包括安装基座51、微动开关52和用于触碰异物后抵压微动开关52使滑移座41滑移的连杆53，所述安装基座51设置在滑移座41前端位置，所述微动开关52设置安装基座51上，所述微动开关52上按钮暴露于安装基座51前端面外，所述连杆53弯折设置并抵触在微动开关52上，所述连杆53一端与安装基座51弹性连接，另一端形成有凸起的弧形抵触面531，所述腿托件包括主体3、第一腿托32和第二腿托33，所述第一腿托32和第二腿托33处于主体3的不同侧面，所述主体3上设有使第一腿托32或第二腿托33翻转至使用位置上的翻转机构；所述翻转机构包括固定架31和支点件，支点件固定于主体3上，固定架31与支点件转动配合，所述固定架31为U型结构，包括一条横杆313和设置于横杆313两端并起限位作用的两条支杆314，两支杆314上分别设有两个转动孔315；所述主体中还固设有加强支架34，所述加强支架34两侧形成有支柱35并延伸至主体外，所述支柱35端面上形成有插接孔，所述支点件设置为两个，包括旋转螺钉36，所述旋转螺钉36依次穿过转动孔315和插接孔设置形成主体于固定架31的转动配合，所述旋转螺钉36与转动孔315之间还设置有隔离套37，所述横杆313上形成有挂钩311，所述腿托件通过挂钩311与座椅支架2铰接实现腿托的翻转，所述腿托件与座椅支架2之间还设置有用于使腿托件随座椅支架2躺倒而翻转的联动机构。所述联动机构包括转动杆11和连接杆312，所述连接杆312固设在固定架31上并设置于挂钩311一侧，所述转动杆11一端与底座1铰接，另一端与同侧的连接杆312铰接。

由图1、图2、图3、图4、图5以及图8公开了按摩行程长的按摩椅的第三种实施方式，包括底座1、座椅支架2、腿托件和机械手组件，所述座椅支架2与底座1铰接，所述座椅支架2与底座1之间还设置有用于驱动座椅支架2躺倒的躺倒机构，所述躺倒机构包括驱动气缸61和推动架62，所述推动架62与座椅支架2底部固定连接，所述驱动气缸61倾斜设置在底座1上，所述驱动气缸61输出轴与推动架62铰接。所述座椅支架2两侧沿前后方向设置有滑轨21，所述滑轨21由座椅支架2后端端部处延伸至座椅支架2前端端部处设置，所述机械手组件包括滑移座41、按摩件42和用于驱动滑移座41沿滑轨21滑移的驱动件，所述滑移座41滑动设置在滑轨21上，所述按摩件42设置在滑移座41上，所述滑移座41前端设置有用于在触碰异物后驱动驱动件使滑移座41沿滑轨21远离异物的感应装置，所述感应装置包括安装基座51、微动开关52和用于触碰异物后抵压微动开关52使滑移座41滑移的连杆53，所述安装基座51设置在滑移座41前端位置，所述微动开关52设置安装基座51上，所述微动开关52上按钮暴露于安装基座51前端面外，所述连杆53弯折设置并抵触在微动开关52上，所述连杆53一端与安装基座51弹性连接，另一端形成有凸起的弧形抵触面531，所述滑移座41上还设置有用于触碰异物的抵压板54，所述抵压板54一端为用于与异物触碰的接触面541，另一端为连接面542，所述接触面541呈弧形设置，所述连接面542与连杆53弧形抵触面531抵触，所述滑移座41上于安装基座51两侧设置有安装槽511，所述连接面542两侧对应安装槽511位置形成有卡槽543，所述卡槽543与安装槽511之间抵触有复位弹簧55。所述腿托件包括主体3、第一腿托32和第二腿托33，所述第一腿托32和第二腿托33处于主体3的不同侧面，所述主体3上设有使第一腿托32或第二腿托33翻转至使用位置上的翻转机构；所述翻转机构包括固定架31和支点件，支点件固定于主体3上，固定架31与支点件转动配合，所述固定架31为U型结构，包括一条横杆313和设置于横杆313两端并起限位作用的两条支杆314，两支杆314上分别设有两个转动孔315；所述主体中还固设有加强支架34，所述加强支架34两侧形成有支柱35并延伸至主体外，所述支柱35端面上形成有插接孔，所述支点件设置为两个，包括旋转螺钉36，所述旋转螺钉36依次穿过转动孔315和插接孔设置形成主体于固定架31的转动配合，所述旋转螺钉36与转动孔315之间还设置有隔离套37，所述横杆313上形成有挂钩311，所述腿托件通过挂钩311与座椅支架2铰接实现腿托的翻转，所述腿托件与座椅支架2之间还设置有用于使腿托件随座椅支架2躺倒而翻转的联动机构。所述联动机构包括转动杆11和连接杆312，所述连接杆312固设在固定架31上并设置于挂钩311一侧，所述转动杆11一端与底座1铰接，另一端与同侧的连接杆312铰接。

上述的实施例仅为本实用新型的优选实施例，不能以此来限定本实用新型的权利范围，因此，依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，比如采用类似工艺、类似结构的等效产品仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种按摩行程长的按摩椅，包括底座、座椅支架、腿托件和机械手组件，所述座椅支架与底座铰接，所述座椅支架与底座之间还设置有用于驱动座椅支架躺倒的躺倒机构，所述座椅支架两侧沿前后方向设置有滑轨，其特征在于：所述滑轨由座椅支架后端端部处延伸至座椅支架前端端部处设置，所述机械手组件包括滑移座、按摩件和用于驱动滑移座沿滑轨滑移的驱动件，所述滑移座滑动设置在滑轨上，所述按摩件设置在滑移座上，所述滑移座前端设置有用于在触碰异物后驱动驱动件使滑移座沿滑轨远离异物的感应装置，所述腿托件包括主体、第一腿托和第二腿托，所述第一腿托和第二腿托处于主体的不同侧面，所述主体上设有使第一腿托或第二腿托翻转至使用位置上的翻转机构；所述翻转机构包括固定架和支点件，支点件固定于主体上，固定架与支点件转动配合，所述固定架上形成有挂钩，所述腿托件通过挂钩与座椅支架铰接实现腿托的翻转，所述腿托件与座椅支架之间还设置有用于使腿托件随座椅支架躺倒而翻转的联动机构。

2.根据权利要求1所述的按摩行程长的按摩椅，其特征在于：所述联动机构包括转动杆和连接杆，所述连接杆固设在固定架上并设置于挂钩一侧，所述转动杆一端与底座铰接，另一端与同侧的连接杆铰接。

3.根据权利要求1或2所述的按摩行程长的按摩椅，其特征在于：所述躺倒机构包括驱动气缸和推动架，所述推动架与座椅支架底部固定连接，所述驱动气缸倾斜设置在底座上，所述驱动气缸输出轴与推动架铰接。

4.根据权利要求1所述的按摩行程长的按摩椅，其特征在于：所述固定架为U型结构，包括一条横杆和设置于横杆两端并起限位作用的两条支杆，所述挂钩设置在横杆上，两支杆上分别设有两个转动孔；所述主体中还固设有加强支架，所述加强支架两侧形成有支柱并延伸至主体外，所述支柱端面上形成有插接孔，所述支点件设置为两个，包括旋转螺钉，所述旋转螺钉依次穿过转动孔和插接孔设置形成主体于固定架的转动配合，所述旋转螺钉与转动孔之间还设置有隔离套。

5.根据权利要求1或2或4所述的按摩行程长的按摩椅，其特征在于：所述感应装置包括安装基座和微动开关，所述安装基座设置在滑移座前端位置，所述微动开关设置安装基座上，所述微动开关上按钮暴露于安装基座前端面外。

6.根据权利要求5所述的按摩行程长的按摩椅，其特征在于：所述感应装置还包括用于触碰异物后抵压微动开关使滑移座滑移的连杆，所述连杆弯折设置并抵触在微动开关上，所述连杆一端与安装基座弹性连接，另一端形成有凸起的弧形抵触面。

7.根据权利要求6所述的按摩行程长的按摩椅，其特征在于：所述滑移座上还设置有用于触碰异物的抵压板，所述抵压板一端为用于与异物触碰的接触面，另一端为连接面，所述接触面呈弧形设置，所述连接面与连杆弧形抵触面抵触，所述滑移座上于安装基座两侧设置有安装槽，所述连接面两侧对应安装槽位置形成有卡槽，所述卡槽与安装槽之间抵触有复位弹簧。