CN208973624U - 一种具有多工作模式的洗浴搓背机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有多工作模式的洗浴搓背机，包括支架和固定在支架上的搓澡装置，其特征在于：所述的支架上设有座椅，所述的座椅与所述的搓澡装置具有与人体结构相匹配的工作距离；所述的搓澡装置包括动力源机构、工作模式切换机构、背部搓洗机构以及肩膀搓洗机构；本实用新型通过采用上述技术，得到一种具有多工作模式的洗浴搓背机，其有益效果在于：洗浴搓背机具有背部上下、左右搓洗，肩部搓洗三种模式，搓头的运动形式丰富，搓背的效率和舒适度俱佳，有利于提高人们的生活水平。

Description

一种具有多工作模式的洗浴搓背机

技术领域

本实用新型涉及一种具有多工作模式的洗浴搓背机。

背景技术

随着人们生活水平的逐步提高，居住条件的改善，如何更好地提高家庭生活的质量已经成为所有人关注的热点。在日常生活中，洗澡是一件极普通又重要的事情。但由于人体的生理结构特点，一般人自行搓背时会存在较大的搓洗盲区，而且费时费力，在搓洗的时候很难兼顾舒适度与效率。在目前国内外的市面上，常见的搓背产品都是手执的搓背巾和搓背刷，搓背的效果不佳。另外在中国知识产权网上介绍的一些搓背机设计方案，大都需要使用者站立着配合搓洗，舒适度较低，另外搓头的运动形式单一，搓背效率不高。

实用新型内容

为克服现有的搓背产品搓背效率不高、搓背舒适度较低等问题，本实用新型的目的在于提供一种搓头运动形式丰富、效率和舒适度俱佳的新型多工作模式搓背机。

一种具有多工作模式的洗浴搓背机，包括支架和固定在支架上的搓澡装置，其特征在于：所述的支架上设有座椅，所述的座椅与所述的搓澡装置具有与人体结构相匹配的工作距离；所述的搓澡装置包括动力源机构、工作模式切换机构、背部搓洗机构以及肩膀搓洗机构；

所述的动力源机构由可调速电机和锥齿轮对组成；所述的锥齿轮对为相互啮合的锥齿轮一和锥齿轮二；所述的可调速电机通过传动轴一与锥齿轮一固定连接；所述的锥齿轮二与输入轴固定连接；

所述的工作模式切换机构由连接在所述的输入轴上的齿轮总成、输出轴一及固定连接在所述的输出轴一上的输出齿轮一、输出轴二及固定连接在所述的输出轴二上的输出齿轮二、输出轴三及固定连接在所述的输出轴三上的输出齿轮三构成；所述的齿轮总承包括3个档位齿轮、3个滚针轴承、2个接合套、2个花键毂、2个拨叉；所述的滚针轴承设在所述的档位齿轮与所述的输入轴之间；所述的滚针轴承分别与所述的档位齿轮和输入轴相匹配；所述的档位齿轮由斜齿圆柱齿轮和与所述的斜齿圆柱齿轮固定连接的直齿圆柱齿轮构成；所述的接合套两端分别与所述的档位齿轮的直齿圆柱齿轮部分连接，所述的接合套两侧和所述的直齿圆柱齿轮靠近接合套一侧均设有牙顶，所述的接合套的牙顶与相邻的直齿圆柱齿轮的牙底相啮合；所述的花键毂设在所述的输入轴与所述的接合套之间，所述的花键毂与所述的输入轴过盈连接；所述的接合套内设有内花键，所述的内花键与花键毂相匹配；所述的输入轴上依次连接有锥齿轮二、滚针轴承、档位齿轮一、花键毂一、接合套一、拨叉一、档位齿轮二、花键毂二、接合套二、拨叉二、套筒及档位齿轮三；所述的接合套一的牙底分别与所述的直齿圆柱齿轮一的牙顶、直齿圆柱齿轮二的牙顶相配合；所述的接合套二的牙底与所述的直齿圆柱齿轮三的牙顶相配合；所述的斜齿圆柱齿轮一(320)与输出齿轮一相啮合，所述的斜齿圆柱齿轮二与输出齿轮二相啮合，所述的斜齿圆柱齿轮三与输出齿轮三相啮合；花键毂一与所述的接合套一相匹配，花键毂二与所述的接合套二相匹配；所述的接合套一外表面上设有卡槽一，所述的拨叉一一端设有叉口一，所述的叉口一与卡槽一相匹配，所述的拨叉一另一端通过拨动轴一与控制开关一连接；所述的接合套二外表面上设有卡槽二，所述的拨叉二一端设有叉口二，所述的叉口二与卡槽二相匹配，所述的拨叉一另一端通过拨动轴二与控制开关二连接；

所述的工作模式切换机构连接关系如下：

向内推动控制开关一，所述的接合套一向直齿圆柱齿轮一一侧移动，所述的接合套一与直齿圆柱齿轮一啮合，并带动档位齿轮一的斜齿圆柱齿轮一转动，所述的斜齿圆柱齿轮一通过输出齿轮一带动输出轴一转动；向外拉动控制开关一，所述的接合套一向直齿圆柱齿轮二一侧移动，所述的接合套一与直齿圆柱齿轮二啮合，并带动档位齿轮二的斜齿圆柱齿轮二转动，所述的斜齿圆柱齿轮二通过输出齿轮二带动输出轴二转动；向外拉动控制开关二，所述的接合套二向所述的直齿圆柱齿轮三一侧移动，所述的接合套二与直齿圆柱齿轮三啮合，并带动档位齿轮三的转动，所述的斜齿圆柱齿轮三通过输出齿轮三带动输出轴三转动；

所述的背部搓洗机构包括搓澡头工作机构、上下传动机构及左右传动机构；

所述的搓澡头工作机构包括工作面板，及分别设置在所述的工作面板上下两端可使工作面板水平方向上滑动的轨道；所述的工作面板上设有导轨，通过固定件与所述的导轨固定连接的齿条，以及沿着导轨滑动的滑块一；所述的滑块一依次与连杆一、齿轮及背部搓头通过可旋转的轴连接在所述的导轨上；所述的齿轮与齿条相配合；所述的齿条与所述的导轨平行，所述的导轨的长条与所述的齿轮在所述的齿条上的工作距离相匹配；

所述的上下传动机构包括传动轴总成、连杆一、凹槽板、滑动轨道构成；所述的传动轴总成依次包括在同一虚拟平面上依次连接的传动轴二、传动轴三、传动轴五和传动轴六，所述的传动轴二与所述的输出轴二固定连接，所述的传动轴二、传动轴五与所述的输出轴二相垂直，所述的传动轴三、传动轴六分别与所述的输出轴二相平行，即所述的传动轴三通过鱼眼轴承分别与传动轴二、传动轴五连接并呈90℃；所述的传动轴三上固定设有固定块二和滑块二、通过所述的固定块二与所述的虚拟平面垂直的直线上设有传动轴四，所述的传动轴四两端分别与连杆一、连杆二固定连接；所述的凹槽板上下两端分别设有可使凹槽板水平方向上滑动的滑动轨道，所述的凹槽板中心位置垂直方向上设有滑动凹槽，所述的滑块二限定在所述的滑动凹槽内上下滑动；

所述的左右传动机构由传动系统、传动轴七、偏心轮，滑块三及连杆三构成；所述的传动系统包括传动轮一和传动轮二及连接所述的传动轮一和传动轮二的传动带一，所述的传动轮一固定连接在输出轴三上，所述的传动轮二固定连接在传动轴七上，所述的传动轴七与偏心轮固定连接；所述的偏心轮上设有圆形凹槽，所述的圆形凹槽的圆心与偏心轮的圆心一致；传动轴七与偏心轮的连接点设在所述的圆形凹槽内的非圆心部位，所述的滑块三固定在连杆三的一端，所述的连杆三水平固定在所述的工作面板上；所述的滑块三与所述的圆形凹槽相配合，所述的偏心轮可带动滑块三沿所述的滑动的轨道水平方向上移动；

所述的肩膀搓洗机构包括传动连动机构和肩部搓头构成，所述的传动连动机构由传动轮三、传动轮四、连接所述的传动轮三和传动轮四的传动带二，传动轮五、传动轮六、连接传动轮五和传动轮六的传动带三，传动轮七、传动轮八、连接传动轮七和传动轮八的传动带四；所述的传动轮三固定连接在所述的输出轴一上，所述的传动轮四和传动轮五分别固定连接在传动轴八的两端，所述的传动轮六和传动轮七固定连接在传动轴九上，所述的传动轮八固定在传动轴十上；所述的传动轴九和传动轴十固定连接在所述的轨道上端部；所述的传动轴九远离传动轮六端端部固定设有肩部搓头一，所述的传动轴十远离传动轮八端端部固定设有肩部搓头二，所述的肩部搓头一和所述的肩部搓头二呈轴对称结构。

进一步，所述的牙顶呈箭头状。

进一步，所述的背部搓头设有2个，为对称结构。

进一步，所述的座椅的高度为600mm。

进一步，所述的圆形凹槽的直径为130～140mm。

进一步，所述的导轨与垂直方向上的角度为5～10°。

再进一步，所述的导轨长度为400～500mm。

使用时，开启可调速电机，向内推动控制开关一，所述的档位齿轮一带动输出轴一转动，所述的输出轴一在肩部搓洗机构下带动肩部搓头工作，工作模式为肩部搓洗模式；向外拉动控制开关一，所述的档位齿轮二带动输出轴二转动，所述的输出轴二在背部上下搓洗机构下带动背部搓头工作，工作模式为背部上下搓洗模式；向外拉动控制开关二，所述的档位齿轮三带动输出轴三转动，所述的输出轴三在背部左右搓洗机构下带动背部搓头工作，工作模式为背部左右搓洗模式。

本实用新型通过采用上述技术，得到一种具有多工作模式的洗浴搓背机，其有益效果在于：洗浴搓背机具有背部上下、左右搓洗，肩部搓洗三种模式，搓头的运动形式丰富，搓背的效率和舒适度俱佳，有利于提高人们的生活水平。

附图说明

图1整装示意图；

图2混合动力结构示意图；

图3工作模式切换机构示意图；

图4工作模式切换机构爆炸图；

图5工作模式切换剖面图；

图6档位齿轮和接合套零件图；

图7双搓头旋转上下机构示意图；

图8双搓头旋转左右机构示意图；

图9肩膀搓洗机构示意图。

图10肩膀搓洗机构连接关系图。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型作进一步的描述，但本实用新型的保护范围并不仅限于此：

上述图中：1 座椅；201 可调速电机；202 锥齿轮一；203 锥齿轮二；204 传动轴一；301 档位齿轮一；302 档位齿轮二；303 档位齿轮三；304 结合套一； 305 结合套二；306 输入轴；307 输出轴一；308 输出轴二；309 输出轴三；310 拨叉一；311 拨叉二；312输出齿轮一；313 输出齿轮二；314 输出齿轮三；315 斜齿圆柱齿轮三；316 直齿圆柱齿轮一；317 直齿圆柱齿轮二；318 套筒；319 直齿圆柱齿轮三；320斜齿圆柱齿轮一；321 斜齿圆柱齿轮二；322 花键毂一； 323 花键毂二；324 卡槽一；325 卡槽二；326 滚针轴承；327牙顶；401 传动轴二；402 传动轴三；403 固定块二；404 传动轴四；405 滑块二；406 连杆一； 407 凹槽板；408 滑动轨道；409 滑块一；410 导轨；411 工作面板；412 齿轮； 413 齿条；414 背部搓头；415 固定件；416 传动轴五；417 传动轴六；418 连杆二；419 滑动凹槽；420-1 轨道；420-2 轨道；421 鱼眼轴承；501 圆形凹槽；502 传动轴七；503 偏心轮；504连杆三；505 滑块三；506 传动轮一；507 传动轮二； 508 传动带一；601 拨动轴一；602 拨动轴二；603 控制开关一；604 控制开关二； 605 传动轴八；606 传动轮三；607 传动轮四；608 传动带二；609 传动轮五；610 传动轮六；611 传动带三；612 传动轮七；613 传动轮八；614 传动带四；615 传动轴九；616 传动轴十；617 肩部搓头；618 支架三；619 支架五；620 支架四； 701 支架一；702 支架二；703 带立式座外球面轴承。

参照图1至图6所示，一种具有多工作模式的洗浴搓背机，包括支架和固定在支架上的搓澡装置，其特征在于：所述的支架上设有座椅1，所述的座椅1 与所述的搓澡装置具有与人体结构相匹配的工作距离；所述的搓澡装置包括动力源机构、工作模式切换机构、背部搓洗机构以及肩膀搓洗机构；

所述的动力源机构由可调速电机201和锥齿轮对组成；所述的锥齿轮对为相互啮合的锥齿轮一202和锥齿轮二203；所述的可调速电机201通过传动轴一 204与锥齿轮一202固定连接；所述的锥齿轮二203与输入轴306固定连接；

所述的工作模式切换机构由连接在所述的输入轴306上的齿轮总成、输出轴一307及固定连接在所述的输出轴一307上的输出齿轮一312、输出轴二308及固定连接在所述的输出轴二308上的输出齿轮二313、输出轴三309及固定连接在所述的输出轴三309上的输出齿轮三314构成；所述的齿轮总承包括3个档位齿轮、3个滚针轴承326、2个接合套、2个花键毂、2个拨叉；所述的滚针轴承326设在所述的档位齿轮与所述的输入轴306之间；所述的滚针轴承326分别与所述的档位齿轮和输入轴306相匹配；所述的档位齿轮由斜齿圆柱齿轮和与所述的斜齿圆柱齿轮固定连接的直齿圆柱齿轮构成；所述的接合套两端分别与所述的档位齿轮的直齿圆柱齿轮部分连接，所述的接合套两侧和所述的直齿圆柱齿轮靠近接合套一侧均设有牙顶316，所述的接合套的牙顶与相邻的直齿圆柱齿轮的牙底相啮合；所述的花键毂设在所述的输入轴306与所述的接合套之间，所述的花键毂与所述的输入轴306过盈连接；所述的接合套内设有内花键，所述的内花键与花键毂相匹配；所述的输入轴306上依次连接有锥齿轮二203、滚针轴承326、档位齿轮一301、花键毂一322、接合套一304、拨叉一310、档位齿轮二302、花键毂二323、接合套二305、拨叉二311、套筒318及档位齿轮三303；所述的接合套一304的牙底分别与所述的直齿圆柱齿轮一327的牙顶、直齿圆柱齿轮二317的牙顶相配合；所述的接合套二305的牙底与所述的直齿圆柱齿轮三319的牙顶相配合；所述的斜齿圆柱齿轮一320与输出齿轮一312 相啮合，所述的斜齿圆柱齿轮二321与输出齿轮二313相啮合，所述的斜齿圆柱齿轮三315与输出齿轮三314相啮合；花键毂一322与所述的接合套一304 相匹配，花键毂二323与所述的接合套二305相匹配；所述的接合套一304外表面上设有卡槽一324，所述的拨叉一310一端设有叉口一，所述的叉口一与卡槽一324相匹配，所述的拨叉一310另一端通过拨动轴一601与控制开关一603 连接；所述的接合套二305外表面上设有卡槽二325，所述的拨叉二311一端设有叉口二，所述的叉口二与卡槽二325相匹配，所述的拨叉一310另一端通过拨动轴二602与控制开关二604连接；

所述的工作模式切换机构连接关系如下：

向内推动控制开关一603，所述的接合套一304向直齿圆柱齿轮一316一侧移动，所述的接合套一304与直齿圆柱齿轮一316啮合，并带动档位齿轮一301 的斜齿圆柱齿轮一320转动，所述的斜齿圆柱齿轮一320通过输出齿轮一312 带动输出轴一307转动；向外拉动控制开关一603，所述的接合套一304向直齿圆柱齿轮二317一侧移动，所述的接合套一304与直齿圆柱齿轮二317啮合，并带动档位齿轮二302的斜齿圆柱齿轮二321转动，所述的斜齿圆柱齿轮二321 通过输出齿轮二313带动输出轴二308转动；向外拉动控制开关二604，所述的接合套二305向所述的直齿圆柱齿轮三319一侧移动，所述的接合套二305与直齿圆柱齿轮三319啮合，并带动档位齿轮三303的转动，所述的斜齿圆柱齿轮三315通过输出齿轮三314带动输出轴三309转动；

所述的背部搓洗机构包括搓澡头工作机构、上下传动机构及左右传动机构；

所述的搓澡头工作机构包括工作面板411，及分别设置在所述的工作面板 411上下两端可使工作面板水平方向上滑动的轨道420-1、420-2；所述的工作面板411上设有导轨410，通过固定件415与所述的导轨410固定连接的齿条 413，以及沿着导轨410滑动的滑块一409；所述的滑块一409依次与连杆一406、齿轮412及背部搓头414通过可旋转的轴连接在所述的导轨410上；所述的齿轮412与齿条413相配合；所述的齿条413与所述的导轨410平行，所述的导轨410的长条与所述的齿轮412在所述的齿条413上的工作距离相匹配；

所述的上下传动机构包括传动轴总成、连杆一406、凹槽板407、滑动轨道 408构成；所述的传动轴总成依次包括在同一虚拟平面上依次连接的传动轴二 401、传动轴三402、传动轴五416和传动轴六417，所述的传动轴二401与所述的输出轴二308固定连接，所述的传动轴二401、传动轴五416与所述的输出轴二308相垂直，所述的传动轴三402、传动轴六417分别与所述的输出轴二 308相平行，即所述的传动轴三402通过鱼眼轴承421分别与传动轴二401、传动轴五416连接并呈90℃；所述的传动轴三402上固定设有固定块二403和滑块二405、通过所述的固定块二403与所述的虚拟平面垂直的直线上设有传动轴四404，所述的传动轴四404两端分别与连杆一406、连杆二418固定连接；所述的凹槽板407上下两端分别设有可使凹槽板407水平方向上滑动的滑动轨道 408，所述的凹槽板407中心位置垂直方向上设有滑动凹槽419，所述的滑块二 405限定在所述的滑动凹槽419内上下滑动；

所述的左右传动机构由传动系统、传动轴七502、偏心轮503，滑块三505 及连杆三504构成；所述的传动系统包括传动轮一506和传动轮二507及连接所述的传动轮一506和传动轮二507的传动带一508，所述的传动轮一506固定连接在输出轴三309上，所述的传动轮二507固定连接在传动轴七502上，所述的传动轴七502与偏心轮503固定连接；所述的偏心轮503上设有圆形凹槽 501，所述的圆形凹槽501的圆心与偏心轮503的圆心一致；传动轴七502与偏心轮503的连接点设在所述的圆形凹槽内的非圆心部位，所述的滑块三505固定在连杆三504的一端，所述的连杆三504水平固定在所述的工作面板411上；所述的滑块三505与所述的圆形凹槽501相配合，所述的偏心轮503可带动滑块三505沿所述的滑动的轨道420-2水平方向上移动；

所述的肩部搓洗机构包括传动连动机构和肩部搓头617构成，所述的传动连动机构由传动轮三606、传动轮四607、连接所述的传动轮三606和传动轮四 607的传动带二608，传动轮五609、传动轮六610、连接传动轮五609和传动轮六610的传动带三611，传动轮七612、传动轮八613、连接传动轮七612和传动轮八613的传动带四614；所述的传动轮三606固定连接在所述的输出轴一 307上，所述的传动轮四607和传动轮五609分别固定连接在传动轴八605的两端，所述的传动轮六610和传动轮七612固定连接在传动轴九615上，所述的传动轮八613固定在传动轴十616上；所述的传动轴九615和传动轴十616固定连接在所述的轨道420-1上端部；所述的传动轴九615远离传动轮六610端端部固定设有肩部搓头一，所述的传动轴十616远离传动轮八613端端部固定设有肩部搓头二，所述的肩部搓头一和所述的肩部搓头二呈轴对称结构。

所述的牙顶327呈箭头状。

所述的背部搓头414设有2个，为对称结构。

所述的圆形凹槽501通过带立式座外球面轴承固定在支架一701上，所述的传动轴七502通过带立式座外球面轴承703固定在支架二702上。

所述的传动轴九615、传动轴十616分别通过带立式座外球面轴承703固定在轨道420-1上；所述的传动轴八605两端通过带立式座外球面轴承703分别固定在支架三618和支架四620上；所述的输入轴306和输出轴一307分别通过带立式座外球面轴承703固定在支架五619上。

所述的座椅的高度为600mm。

所述的圆形凹槽501的直径为130mm。

进一步，所述的导轨410与垂直方向上的角度为10°。

再进一步，所述的导轨410长度为420mm。

使用时，开启可调速电机，向内推动控制开关一，所述的档位齿轮一带动输出轴一转动，所述的输出轴一在肩部搓洗机构下带动肩部搓头工作，工作模式为肩部搓洗模式；向外拉动控制开关一，所述的档位齿轮二带动输出轴二转动，所述的输出轴二在背部上下搓洗机构下带动背部搓头工作，工作模式为背部上下搓洗模式；向外拉动控制开关二，所述的档位齿轮三带动输出轴三转动，所述的输出轴三在背部左右搓洗机构下带动背部搓头工作，工作模式为背部左右搓洗模式。

Claims (7)

1.一种具有多工作模式的洗浴搓背机，包括支架和固定在支架上的搓澡装置，其特征在于：所述的支架上设有座椅(1)，所述的座椅(1)与所述的搓澡装置具有与人体结构相匹配的工作距离；所述的搓澡装置包括动力源机构、工作模式切换机构、背部搓洗机构以及肩膀搓洗机构；

所述的动力源机构由可调速电机(201)和锥齿轮对组成；所述的锥齿轮对为相互啮合的锥齿轮一(202)和锥齿轮二(203)；所述的可调速电机(201)通过传动轴一(204)与锥齿轮一(202)固定连接；所述的锥齿轮二(203)与输入轴(306)固定连接；

所述的工作模式切换机构由连接在所述的输入轴(306)上的齿轮总成、输出轴一(307)及固定连接在所述的输出轴一(307)上的输出齿轮一(312)、输出轴二(308)及固定连接在所述的输出轴二(308)上的输出齿轮二(313)、输出轴三(309)及固定连接在所述的输出轴三(309)上的输出齿轮三(314)构成；所述的齿轮总承包括3个档位齿轮、3个滚针轴承(326)、2个接合套、2个花键毂、2个拨叉；所述的滚针轴承(326)设在所述的档位齿轮与所述的输入轴(306)之间；所述的滚针轴承(326)分别与所述的档位齿轮和输入轴(306)相匹配；所述的档位齿轮由斜齿圆柱齿轮和与所述的斜齿圆柱齿轮固定连接的直齿圆柱齿轮构成；所述的接合套两端分别与所述的档位齿轮的直齿圆柱齿轮部分连接，所述的接合套两侧和所述的直齿圆柱齿轮靠近接合套一侧均设有牙顶(327)，所述的接合套的牙顶与相邻的直齿圆柱齿轮的牙底相啮合；所述的花键毂设在所述的输入轴(306)与所述的接合套之间，所述的花键毂与所述的输入轴(306)过盈连接；所述的接合套内设有内花键，所述的内花键与花键毂相匹配；所述的输入轴(306)上依次连接有锥齿轮二(203)、滚针轴承(326)、档位齿轮一(301)、花键毂一(322)、接合套一(304)、拨叉一(310)、档位齿轮二(302)、花键毂二(323)、接合套二(305)、拨叉二(311)、套筒(318)及档位齿轮三(303)；所述的接合套一(304)的牙底分别与所述的直齿圆柱齿轮一(316)的牙顶、直齿圆柱齿轮二(317)的牙顶相配合；所述的接合套二(305)的牙底与所述的直齿圆柱齿轮三(319)的牙顶相配合；所述的斜齿圆柱齿轮一(320)与输出齿轮一(312)相啮合，所述的斜齿圆柱齿轮二(321)与输出齿轮二(313)相啮合，所述的斜齿圆柱齿轮三(315)与输出齿轮三(314)相啮合；花键毂一(322)与所述的接合套一(304)相匹配，花键毂二(323)与所述的接合套二(305)相匹配；所述的接合套一(304)外表面上设有卡槽一(324)，所述的拨叉一(310)一端设有叉口一，所述的叉口一与卡槽一(324)相匹配，所述的拨叉一(310)另一端通过拨动轴一(601)与控制开关一(603)连接；所述的接合套二(305)外表面上设有卡槽二(325)，所述的拨叉二(311)一端设有叉口二，所述的叉口二与卡槽二(325)相匹配，所述的拨叉一(310)另一端通过拨动轴二(602)与控制开关二(604)连接；

所述的工作模式切换机构连接关系如下：

向内推动控制开关一(603)，所述的接合套一(304)向直齿圆柱齿轮一(316)一侧移动，所述的接合套一(304)与直齿圆柱齿轮一(316)啮合，并带动档位齿轮一(301)的斜齿圆柱齿轮一(320)转动，所述的斜齿圆柱齿轮一(320)通过输出齿轮一(312)带动输出轴一(307)转动；向外拉动控制开关一(603)，所述的接合套一(304)向直齿圆柱齿轮二(317)一侧移动，所述的接合套一(304)与直齿圆柱齿轮二(317)啮合，并带动档位齿轮二(302)的斜齿圆柱齿轮二(321)转动，所述的斜齿圆柱齿轮二(321)通过输出齿轮二(313)带动输出轴二(308)转动；向外拉动控制开关二(604)，所述的接合套二(305)向所述的直齿圆柱齿轮三(319)一侧移动，所述的接合套二(305)与直齿圆柱齿轮三(319)啮合，并带动档位齿轮三(303)的转动，所述的斜齿圆柱齿轮三(315)通过输出齿轮三(314)带动输出轴三(309)转动；

所述的背部搓洗机构包括搓澡头工作机构、上下传动机构及左右传动机构；

所述的搓澡头工作机构包括工作面板(411)，及分别设置在所述的工作面板(411)上下两端可使工作面板水平方向上滑动的轨道(420-1)(420-2)；所述的工作面板(411)上设有导轨(410)，通过固定件(415)与所述的导轨(410)固定连接的齿条(413)，以及沿着导轨(410)滑动的滑块一(409)；所述的滑块一(409)依次与连杆一(406)、齿轮(412)及背部搓头(414)通过可旋转的轴连接在所述的导轨(410)上；所述的齿轮(412)与齿条(413)相配合；所述的齿条(413)与所述的导轨(410)平行，所述的导轨(410)的长条与所述的齿轮(412)在所述的齿条(413)上的工作距离相匹配；

所述的上下传动机构包括传动轴总成、连杆一(406)、凹槽板(407)、滑动轨道(408)构成；所述的传动轴总成依次包括在同一虚拟平面上依次连接的传动轴二(401)、传动轴三(402)、传动轴五(416)和传动轴六(417)，所述的传动轴二(401)与所述的输出轴二(308)固定连接，所述的传动轴二(401)、传动轴五(416)与所述的输出轴二(308)相垂直，所述的传动轴三(402)、传动轴六(417)分别与所述的输出轴二(308)相平行，即所述的传动轴三(402)通过鱼眼轴承(421)分别与传动轴二(401)、传动轴五(416)连接并呈90℃；所述的传动轴三(402)上固定设有固定块二(403)和滑块二(405)、通过所述的固定块二(403)与所述的虚拟平面垂直的直线上设有传动轴四(404)，所述的传动轴四(404)两端分别与连杆一(406)、连杆二(418)固定连接；所述的凹槽板(407)上下两端分别设有可使凹槽板(407)水平方向上滑动的滑动轨道(408)，所述的凹槽板(407)中心位置垂直方向上设有滑动凹槽(419)，所述的滑块二(405)限定在所述的滑动凹槽(419)内上下滑动；

所述的左右传动机构由传动系统、传动轴七(502)、偏心轮(503)，滑块三(505)及连杆三(504)构成；所述的传动系统包括传动轮一(506)和传动轮二(507)及连接所述的传动轮一(506)和传动轮二(507)的传动带一(508)，所述的传动轮一(506)固定连接在输出轴三(309)上，所述的传动轮二(507)固定连接在传动轴七(502)上，所述的传动轴七(502)与偏心轮(503)固定连接；所述的偏心轮(503)上设有圆形凹槽(501)，所述的圆形凹槽(501)的圆心与偏心轮(503)的圆心一致；传动轴七(502)与偏心轮(503)的连接点设在所述的圆形凹槽内的非圆心部位，所述的滑块三(505)固定在连杆三(504)的一端，所述的连杆三(504)水平固定在所述的工作面板(411)上；所述的滑块三(505)与所述的圆形凹槽(501)相配合，所述的偏心轮(503)可带动滑块三(505)沿所述的滑动的轨道(420-2)水平方向上移动；

所述的肩膀搓洗机构包括传动连动机构和肩部搓头(617)构成，所述的传动连动机构由传动轮三(606)、传动轮四(607)、连接所述的传动轮三(606)和传动轮四(607)的传动带二(608)，传动轮五(609)、传动轮六(610)、连接传动轮五(609)和传动轮六(610)的传动带三(611)，传动轮七(612)、传动轮八(613)、连接传动轮七(612)和传动轮八(613)的传动带四(614)；所述的传动轮三(606)固定连接在所述的输出轴一(307)上，所述的传动轮四(607)和传动轮五(609)分别固定连接在传动轴八(605)的两端，所述的传动轮六(610)和传动轮七(612)固定连接在传动轴九(615)上，所述的传动轮八(613)固定在传动轴十(616)上；所述的传动轴九(615)和传动轴十(616)固定连接在所述的轨道(420-1)上端部；所述的传动轴九(615)远离传动轮六(610)端端部固定设有肩部搓头一，所述的传动轴十(616)远离传动轮八(613)端端部固定设有肩部搓头二，所述的肩部搓头一和所述的肩部搓头二呈轴对称结构。

2.如权利要求1所述的具有多工作模式的洗浴搓背机，其特征在于：所述的牙顶(327)呈箭头状。

3.如权利要求1所述的具有多工作模式的洗浴搓背机，其特征在于：所述的背部搓头(414)设有2个，为对称结构。

4.如权利要求1所述的具有多工作模式的洗浴搓背机，其特征在于：所述的座椅(1)的高度为600mm。

5.如权利要求1所述的具有多工作模式的洗浴搓背机，其特征在于：所述的圆形凹槽(501)的直径为130～140mm。

6.如权利要求1所述的具有多工作模式的洗浴搓背机，其特征在于：所述的导轨(410)与垂直方向上的角度为5～10°。

7.如权利要求1所述的具有多工作模式的洗浴搓背机，其特征在于：所述的导轨(410)长度为400～500mm。