CN208971425U - 一种步进电机的驱动电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及步进电机控制领域，公开了一种步进电机的驱动电路，包括控制电路、信号输入电路、信号处理电路、检测反馈电路和供电电路；控制电路与信号处理电路和步进电机连接，供电电路与控制电路连接，进行供电；信号输入电路与信号处理电路和外部输入连接，用于输出外部输入信号至信号处理电路，供电电路与信号输入电路连接，进行供电；信号处理电路用于进行信号的处理和输出，供电电路与信号处理电路电连接，进行供电；检测反馈电路与信号处理电路和控制电路电连接，用于接收控制电路的反馈信号并传输至信号处理电路处，供电电路与检测反馈电路电连接，进行供电。本实用新型减小步进电机异常工作几率的效果。

Description

一种步进电机的驱动电路

技术领域

本实用新型涉及步进电机控制的技术领域，尤其是涉及一种步进电机的驱动电路。

背景技术

目前步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。

现有的若需要控制步进电机的工作参数，则需要生成控制信号，这种控制信号是从控制器（如MCU或者DSP）中给出的，不能直接去改变电压电流，所以就需要加一个驱动电路，将控制信号转化为施加给步进电机的电压电流信号。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：步进电机在运行过程中受到驱动电路的控制，但驱动电路容易受到外界的干扰，导致对步进电机的控制出现影响，从而出现步进电机实际的工作状况与控制要求不符合的状况，导致步进电机处于异常工作状态。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型在于提供一种步进电机的驱动电路，具有减小步进电机异常工作几率的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种步进电机的驱动电路，包括控制电路、信号输入电路、信号处理电路、检测反馈电路和供电电路；所述控制电路与所述信号处理电路和步进电机连接，用于接收信号处理电路传输的控制信号并对步进电机进行控制，所述供电电路与所述控制电路连接，进行供电；所述信号输入电路与所述信号处理电路和外部输入连接，用于输出外部输入信号至信号处理电路，所述供电电路与所述信号输入电路连接，进行供电；所述信号处理电路用于进行信号的处理和输出，所述供电电路与所述信号处理电路电连接，进行供电；所述检测反馈电路与所述信号处理电路和控制电路电连接，用于接收控制电路的反馈信号并传输至信号处理电路处，所述供电电路与所述检测反馈电路电连接，进行供电。

通过采用上述技术方案，供电电路对控制电路、信号输入电路、信号处理电路和检测反馈电路进行供电，信号输入电路将外部输入信号转化成信号处理电路能够进行处理的形式并传输至信号处理电路，信号处理电路接收到外部信号后进行处理，并输出控制信号至控制电路处，控制电路接收控制信号后对步进电机进行控制；在步进电机运行过程中，检测反馈电路接收控制电路反馈的信号并传输至信号处理电路，信号处理电路对进行处理并调节输出的控制信号，从而使得步进电机的运转处于正常状态。

本实用新型进一步设置为：所述控制电路包括电机工作电路和驱动芯片，所述驱动芯片与所述信号处理电路电连接，所述电机工作电路与所述驱动芯片和步进电机电连接。

通过采用上述技术方案，驱动芯片对信号处理电路传输的信号进行处理并传输处理后的控制信号至电机工作电路，电机工作电路在接收到控制信号之后根据控制信号产生不同的动作，从而使得步进电机执行不同的操作。

本实用新型进一步设置为：所述信号处理电路包括处理芯片、连接在所述处理芯片上的外围电路。

通过采用上述技术方案，处理芯片和外围电路使得信号处理电路得以工作并实现信号的处理。

本实用新型进一步设置为：所述检测反馈电路包括运算放大器、连接在运算放大器同相输入端上的电阻R32、两端分别与运算放大器的同相输入端和输出端连接的电阻R28、连接在电阻R28两端的电阻R27和电阻R30、连接在运算放大器同相输入端上的电阻R34、电阻R26和电容C27、连接在电阻R30远离运算放大器一端的电容C24，电阻R30远离运算放大器的一端与处理芯片电连接，电阻R32远离运算放大器的一端与电机工作电路电连接，电容C24远离运算放大器的一端、电阻R26远离运算放大器的一端和电阻R27远离运算放大器的一端均接地，电阻R34远离运算放大器的一端与供电电路电连接。

通过采用上述技术方案，电机工作电路传输反馈信号至运算放大器的同相输入端，运算放大器对分馈信号进行放大，放大后的反馈信号传输至处理芯片处，从而使得处理芯片根据反馈信号对输出的控制信号进行调整，从而使得步进电机运行较为稳定。

本实用新型进一步设置为：所述供电电路包括第一电压输出电路和第二电压输出电路，第一电压输出电路包括八引脚的直流电源变换器芯片、连接在二脚上且接地的二极管D12、连接在二脚上的电感L1、连接在电感L1远离二脚一端上的电阻R11、与电阻R11串联后接地的电阻R25、与电阻R11并联的电容C35、连接在电感L1远离二脚一端上且接地的电容C14、与电容C14并联的电容C15和电容C22，电容C22远离接地端的一端为第一电压输出端，直流电源变换器芯片由直流电源供电；第二电压输出电路包括串联设置的电阻R16和稳压二极管DZ1、基极与电阻R16和稳压二极管DZ1的连接中点连接的三极管Q1、连接在三极管Q1发射极上的电容C38和电容C42，电容C38和电容C42接地，三极管Q1的集电极与电阻R16远离稳压二极管DZ1的一端连接，三极管Q1的集电极与电阻R16同时与直流电源连接。

通过采用上述技术方案，第一电压输出电路通过直流电源变换器芯片实现电压的下降；第二电压输出电路通过稳压二极管DZ1和三极管Q1的压降，实现电压的下降，从而可以为不同的芯片提供不同的电压。

本实用新型进一步设置为：还包括电压检测电路，电压检测电路包括电压输入端电路和信号输出端电路，电压输入端电路包括两端分别与直流电源和步进电机电压输入连接的电阻R64、连接在直流电源上的电阻R66、基极与电阻R66连接的三极管Q2、两端分别与三极管Q2的发射极和基极连接的电容C39、两端分别与三极管Q2的发射极和基极连接的电容R65，三极管Q2的发射极与步进电机电压输入连接；信号输出端电路包括与三极管Q2的集电极连接的电阻R67、两端分别与电阻R67远离三极管Q2的一端和接地端连接的电阻R72、与电阻R67和电阻R72的连接中点连接且接地的电容C17、基极与电容C17远离接地端的一端连接的三极管Q3、两端分别与第一电压输出端和三极管Q3的集电极连接的电阻R68、两端分别与三极管Q3的集电极和处理芯片连接的电阻R70。

通过采用上述技术方案，通过控制三极管Q2和三极管Q3的通断，使得处理芯片可以了解到此时步进电机是否存在供电，从而使得不易出现步进电机未供电而处理芯片对步进电机进行控制的情况，减小了功耗。

本实用新型进一步设置为：还包括模式选择电路，所述模式选择电路包括拨码开关和连接在所述拨码开关上的若干个电阻，电阻远离拨码开关的一端与所述第一电压输出端连接，拨码开关远离电阻的一端接地，所述处理芯片的引脚连接在拨码开关与电阻之间。

通过采用上述技术方案，通过拨码开关的开合，可确定输出至处理芯片出的信号为高电平还是低电平，从而通过电平的改变来确定处理芯片输出的模式，方便了使用者的操作。

本实用新型进一步设置为：还包括保护电路，所述保护电路包括两端分别与直流电源连接和接地的电容C41、与电容C41并联的电容CE1和瞬态抑制二极管D10。

通过采用上述技术方案，当瞬态抑制二极管的两极受到反向瞬态高能量冲击时，瞬态抑制二极管能够吸收浪涌功率，使两极间的电压箝位于一个预定值，有效地保护电子线路中的精密元器件，免受各种浪涌脉冲的损坏。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置控制电路、信号输入电路、信号处理电路、检测反馈电路和供电电路，供电电路提供不同电压至控制电路、信号输入电路、信号处理电路和检测反馈电路，使控制电路、信号输入电路、信号处理电路和检测反馈电路能够正常工作，控制电路、信号输入电路和信号处理电路控制步进电机的正常工作，检测反馈电路使控制电路根据步进电机的工作状况进行改变，从而使得步进电机运行稳定；

2、通过设置电压检测电路和保护电路，电压检测电路使各电路在步进电机供电状况在才进行工作，保护电路在电路发生异常时对元器件进行保护，从而使得整个电路的能耗降低，安全性提升。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例的程序框图；

图2为体现供电电路内部电路结构的电路图；

图3为体现信号输入电路内部电路结构的电路图；

图4为体现模式选择电路内部电路结构的电路图；

图5为体现电压检测电路内部电路结构的电路图；

图6为体现信号处理电路内部电路结构的电路图；

图7为体现驱动芯片外围电路结构的电路图；

图8为体现电机工作电路内部电路结构的电路图；

图9为体现检测反馈电路内部电路结构的电路图；

图10为体现保护电路内部电路结构的电路图。

附图标记：1、供电电路；11、第一电压输出电路；12、第二电压输出电路；2、信号输入电路；21、第一输入电路；211、第一外部输入电路；212、第一内部输出电路；22、第二输入电路；221、第二外部输入电路；222、第二内部输出电路；23、第三输入电路；231、第三外部输入电路；232、第三内部输出电路；3、模式选择电路；4、电压检测电路；41、电压输入端电路；42、信号输出端电路；5、信号处理电路；6、控制电路；61、电机工作电路；611、第一正向驱动电路；612、第一反向驱动电路；613、第二正向驱动电路；614、第二反向驱动电路；7、检测反馈电路；8、保护电路。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种步进电机的驱动电路，包括供电电路1、信号输入电路2、模式选择电路3、电压检测电路4、信号处理电路5、控制电路6、检测反馈电路7和保护电路8。供电电路1与信号输入电路2、模式选择电路3、电压检测电路4、信号处理电路5、控制电路6、检测反馈电路7和保护电路8电连接，信号处理电路5与信号输入电路2、模式选择电路3、电压检测电路4、信号处理电路5、控制电路6和检测反馈电路7电连接。检测反馈电路7与控制电路6电连接。

参考图2，供电电路1包括第一电压输出电路11和第二电压输出电路12，第一电压输出电路11包括直流电源变换器芯片、二极管D12、电感L1、电阻R11、电阻R25、电容C35、电容C14、电容C15和电容C22。直流电源变换器芯片的型号为XL7005A，直流电源变换器芯片的1脚与直流电源电连接，2脚与电感L1和二极管D12的负极电连接，二极管D12的正极接地。电感L1远离直流电源变换器芯片的一端同时与电阻R11、电容C35、电容C14、电容C15和电容C22电连接，电阻R11远离电感L1的一端与电阻R25电连接，电阻R25远离电阻R11的一端接地，电容C14、电容C15和电容C22电连接均接地。电容C22远离接地端的一端为第一电压输出端，输出3.3V电压。电容C35远离电感L1的一端与电阻R11和电阻R25的连接中点电连接，直流电源变换器芯片的2脚也与电阻R11和电阻R25的连接中点电连接。直流电源变换器芯片的4-8脚均接地，1脚和7脚之间连接有电容C33。

第二电压输出电路12包括电阻R16、稳压二极管DZ1、三极管Q1、电容C38和电容C42。三极管Q1的集电极与直流电源电连接，电阻R16的两端分别和三极管Q1的集电极和三极管Q1的基极电连接。稳压二极管DZ1的负极电连接在电阻R16靠近三极管Q1基极的一端上，稳压二极管DZ1的正极接地。三极管Q1的发射极同时与电容C38和电容C42电连接，电容C38和电容C42接地。电阻R16与稳压二极管DZ1之间的连接中点为第二电压输出端，输出15V电压，电容C42远离接地端的一端也为第二电压输出端，输出14.5V电压。

参考图3，信号输入电路2包括第一输入电路21、第二输入电路22和第三输入电路23，第一输入电路21包括第一外部输入电路211和第一内部输出电路212，第一外部输入电路211和第一内部输出电路212之间通过光电耦合器耦合，光电耦合器的型号为EL357N。第一外部输入电路211包括电阻R23、双二极管D1、双二极管D2和电容C19，双二极管D1和双二极管D2的型号为BAT54S。电阻R23一端连接外部输入，另一端与双二极管D1的3脚电连接，双二极管D1的1脚和2脚与双二极管D2的1脚和2脚电连接，双二极管D2的3脚与外部输入连接。电容C19的两端分别与双二极管D2的2脚和1脚电连接，光电耦合器的1脚与双二极管D2的2脚电连接，光电耦合器的2脚与双二极管D2的1脚电连接。

第一内部输出电路212包括电阻R19、电阻R21和电容C11,光电耦合器的4脚接3.3V电压，电阻R19和电阻R21均与光电耦合器的3脚电连接，电容C11的两端分别与电阻R19远离光电耦合器的一端和电阻R21远离光电耦合器的一端电连接。电容C11靠近电阻R19的一端与信号处理电路5电连接，电容C11靠近电阻R21的一端接地。

第二输入电路22包括第二外部输入电路221和第二内部输出电路222，第二外部输入电路221和第二内部输出电路222之间通过光电耦合器耦合，光电耦合器的型号为EL357N。第二外部输入电路221包括电阻R18、双二极管D3、双二极管D9和电容C10，双二极管D3和双二极管D9的型号为BAT54S。电阻R18一端连接外部输入，另一端与双二极管D3的3脚电连接，双二极管D3的1脚和2脚与双二极管D9的1脚和2脚电连接，双二极管D9的3脚与外部输入连接。电容C10的两端分别与双二极管D9的2脚和1脚电连接，光电耦合器的1脚与双二极管D9的2脚电连接，光电耦合器的2脚与双二极管D9的1脚电连接。

第二内部输出电路222包括电阻R22、电阻R24和电容C12，电阻R22的一端接3.3V，另一端与光电耦合器的4脚电连接，电阻R24的两端分别与光电耦合器的4脚和电容C12电连接，电容C12远离电阻R24的接地，电容C12靠近电阻R22的一端与信号处理电路5电连接。

第三输入电路23包括第三外部输入电路231和第三内部输出电路232，第三外部输入电路231和第三内部输出电路232之间通过光电耦合器耦合，光电耦合器的型号为TLP109。第三外部输入电路231包括电阻R14、双二极管D8、双二极管D11和电容C8，双二极管D8和双二极管D11的型号为BAT54S。电阻R14一端连接外部输入，另一端与双二极管D8的3脚电连接，双二极管D8的1脚和2脚与双二极管D11的1脚和2脚电连接，双二极管D11的3脚与外部输入连接。电容C8的两端分别与双二极管D11的2脚和1脚电连接，光电耦合器的1脚与双二极管D11的2脚电连接，光电耦合器的2脚与双二极管D11的1脚电连接。

第三内部输出电路232包括电阻R15、电阻R17和电容C9，光电耦合器的6脚接3.3V，电阻R15的一端接3.3V，另一端与光电耦合器的5脚电连接，电阻R17的两端分别与光电耦合器的5脚和电容C9电连接，电容C9远离电阻R17的接地，电容C9靠近电阻R15的一端与信号处理电路5电连接，光电耦合器的4脚接地。

参考图1和图4，模式选择电路3包括拨码开关和电阻，拨码开关为6路，拨码开关每路的两端均接地和连接电阻，电阻远离拨码开关的一端接3.3V，拨码开关与电阻的连接中点与信号处理电路5电连接。

参考图5，电压检测电路4包括电压输入端电路41和信号输出端电路42，电压输入端电路41包括电阻R64、电阻R66、三极管Q2、电容C39和电阻R65，电阻R64的两端分别与步进电机的电压输入端和直流电源电连接，电阻R65与电阻R64并联，电阻R64靠近直流电源的一端与电阻R66电连接，电阻R66远离电阻R64的一端与电阻R65电连接。电容C39与电阻R65并联，三极管Q2的发射极与步进电机的电压输入端连接，基极与电阻R66远离直流电源的一端电连接。

信号输出端电路42包括电阻R67、电阻R72、电容C17、三极管Q3、电阻R68和电阻R70，电阻R67的一端与三极管Q2的集电极电连接，电阻R72与电阻R67串联，电阻R72远离电阻R67的一端接地。电容C17的一端与电阻R72和电阻R67的连接中点电连接，另一端接地，三极管Q3的基极与电容C17远离接地端的一端电连接，三极管Q3的发射极接地，集电极与电阻R68和电阻R70电连接，电阻R68远离三极管Q3的一端接3.3V电压，电阻R70远离三极管Q3的一端与信号处理电路5电连接。

参考图6，信号处理电路5包括处理芯片和外围电路，处理芯片的型号为STM32F103C8T6，处理芯片的1脚接3.3V电压。外围电路包括电容C1、电容C2、晶振Y1、电阻R5、电阻R4、电容C3、电容C4、电阻R3、发光二极管LDR、电容C7、电容C6、电容C40和电容C5。电容C1电连接在处理芯片5脚上且接地，电容C2电连接在处理芯片6脚上且接地，晶振Y1的两端和电阻R5的两端分别与处理芯片5脚和处理芯片6脚电连接，电阻R4电连接在处理芯片7脚上且接3.3V电压，电容C3电连接在处理芯片7脚上且接地。电容C4的两端分别与处理芯片的8脚和9脚电连接，处理芯片的8脚接地，9脚接3.3V电压。电阻R3与处理芯片的19脚电连接，发光二极管LDR与电阻R3串联后接地，处理芯片的20脚接地。电容C7的两端分别与处理芯片的23脚和24脚电连接，处理芯片的23脚接地，24脚接3.3V。电容C6的两端分别与处理芯片的35脚和36脚电连接，处理芯片的35脚接地，36脚接3.3V。电容C5的两端分别与处理芯片的47脚和48脚电连接，处理芯片的47脚接地，48脚接3.3V。处理芯片的44脚接地，电容C40与处理芯片的41脚电连接且接地。

参考图7和图8，控制电路6包括电机工作电路61和驱动芯片，驱动芯片包括第一半桥驱动芯片、第二半桥驱动芯片、第三半桥驱动芯片和第四半桥驱动芯片，第一半桥驱动芯片、第二半桥驱动芯片、第三半桥驱动芯片和第四半桥驱动芯片的型号均为BP6904A。第一半桥驱动芯片的1脚上电连接有电容C31，电容C31接地，第一半桥驱动芯片的8脚上电连接有二极管D4，二极管D4的负极与第一半桥驱动芯片的8脚电连接，二极管D4的正极与第一半桥驱动芯片的1脚电连接，电容C31和二极管D4的连接中点处接14.5V。第一半桥驱动芯片的6脚上电连接有电容C29，电容C29远离6脚的一端与第一半桥驱动芯片的8脚电连接，第一半桥驱动芯片的4脚接地，第一半桥驱动芯片的2脚和3脚接处理芯片。

第二半桥驱动芯片的1脚上电连接有电容C13，电容C13接地，第二半桥驱动芯片的8脚上电连接有二极管D5，二极管D5的负极与第二半桥驱动芯片的8脚电连接，二极管D5的正极与第二半桥驱动芯片的1脚电连接，电容C13和二极管D5的连接中点处接14.5V。第二半桥驱动芯片的6脚上电连接有电容C28，电容C28远离6脚的一端与第二半桥驱动芯片的8脚电连接，第二半桥驱动芯片的4脚接地，第二半桥驱动芯片的2脚和3脚接处理芯片。

第三半桥驱动芯片的1脚上电连接有电容C32，电容C32接地，第三半桥驱动芯片的8脚上电连接有二极管D6，二极管D6的负极与第三半桥驱动芯片的8脚电连接，二极管D6的正极与第三半桥驱动芯片的1脚电连接，电容C32和二极管D6的连接中点处接14.5V。第三半桥驱动芯片的6脚上电连接有电容C26，电容C26远离6脚的一端与第三半桥驱动芯片的8脚电连接，第三半桥驱动芯片的4脚接地，第三半桥驱动芯片的2脚和3脚接处理芯片。

第四半桥驱动芯片的1脚上电连接有电容C16，电容C16接地，第四半桥驱动芯片的8脚上电连接有二极管D7，二极管D7的负极与第四半桥驱动芯片的8脚电连接，二极管D7的正极与第四半桥驱动芯片的1脚电连接，电容C16和二极管D7的连接中点处接14.5V。第四半桥驱动芯片的6脚上电连接有电容C25，电容C25远离6脚的一端与第四半桥驱动芯片的8脚电连接，第四半桥驱动芯片的4脚接地，第四半桥驱动芯片的2脚和3脚接处理芯片。

电机工作电路61包括第一正向驱动电路611、第一反向驱动电路612、第二正向驱动电路613和第二反向驱动电路614。第一正向驱动电路611包括电阻R47、场效应管M1、电阻R51和电阻RS1，场效应管M1的型号为IRF7341。电阻R47的一端与第四半桥驱动芯片的7脚电连接，另一端与场效应管M1的2脚电连接。电阻R51的一端与第四半桥驱动芯片的5脚电连接，另一端与场效应管M1的4脚电连接。电阻RS1与场效应管的3脚电连接后接地，场效应管M1的7脚和8脚均接直流电源，场效应管M1的1脚、5脚和6脚均接步进电机。

第一反向驱动电路612包括电阻R48、场效应管M2和电阻R52，电阻R48的一端与第三半桥驱动芯片的7脚电连接，另一端与场效应管M2的2脚电连接。电阻R52的一端与第三半桥驱动芯片的5脚电连接，另一端与场效应管M2的4脚电连接。场效应管M2的7脚和8脚均接直流电源，场效应管M2的1脚、5脚和6脚均接步进电机，场效应管M2的3脚接地。

第二正向驱动电路613包括电阻R53、场效应管M3、电阻R57和电阻RS2，电阻R53的一端与第二半桥驱动芯片的7脚电连接，另一端与场效应管M3的2脚电连接。电阻R57的一端与第二半桥驱动芯片的5脚电连接，另一端与场效应管M3的4脚电连接。电阻RS2与场效应管的3脚电连接后接地，场效应管M3的7脚和8脚均接直流电源，场效应管M3的1脚、5脚和6脚均接步进电机。

第二反向驱动电路614包括电阻R54、场效应管M4和电阻R58，电阻R54的一端与第一半桥驱动芯片的7脚电连接，另一端与场效应管M4的2脚电连接。电阻R58的一端与第一半桥驱动芯片的5脚电连接，另一端与场效应管M4的4脚电连接。场效应管M4的7脚和8脚均接直流电源，场效应管M4的1脚、5脚和6脚均接步进电机，场效应管M4的3脚接地。

参考图9，检测反馈电路7包括运算放大器U10、电阻R27、电阻R28、电阻R38、电阻R39、电阻R32、电容C27、电阻R34、电阻R26、电阻R30、电容C24、电阻R43、电容C23、电阻R46、电阻R20、电阻R44和电容C18。运算放大器U10的型号为LMV358I。电阻R32一端与场效应管M1的3脚电连接，另一端与运算放大器U10的3脚电连接，电阻R34、电阻R26和电容C27均与运算放大器U10的3脚电连接，电容C27远离运算放大器U10的3脚的一端接地，电阻R34远离运算放大器U10的3脚的一端接3.3V，电阻R26远离运算放大器U10的3脚的一端接地。电阻R27的一端接地，另一端与运算放大器U10的2脚电连接，电阻R28的一端与运算放大器U10的2脚电连接，另一端与运算放大器U10的1脚电连接。电阻R30与运算放大器U10的1脚电连接，电容C24与电阻R30串联后接地，电容C24远离接地端的一端与处理芯片的13脚电连接，运算放大器U10的8脚接3.3V，4脚接地，8脚和4脚之间连接有电容C34。

电阻R43一端与场效应管M3的3脚电连接，另一端与运算放大器U10的5脚电连接，电阻R46、电阻R20和电容C23均与运算放大器U10的5脚电连接，电容C23远离运算放大器U10的5脚的一端接地，电阻R46远离运算放大器U10的5脚的一端接3.3V，电阻R20远离运算放大器U10的5脚的一端接地。电阻R38的一端接地，另一端与运算放大器U10的6脚电连接，电阻R39的一端与运算放大器U10的6脚电连接，另一端与运算放大器U10的7脚电连接。电阻R44与运算放大器U10的7脚电连接，电容C18与电阻R44串联后接地，电容C18远离接地端的一端与处理芯片的14脚电连接。

参考图10，保护电路8包括电容C41、电容CE1和瞬态抑制二极管D10，电容C41的一端与直流电源电连接，另一端接地。电容CE1的一端与直流电源电连接，另一端接地。瞬态抑制二极管D10的负极与直流电源电连接，正极接地。

本实施例的实施原理为：供电电路1输出3.3V、15V和14.5V的电压，对控制电路6、信号输入电路2、信号处理电路5和检测反馈电路7进行供电。信号输入电路2将外部输入信号转化成信号处理电路5能够进行处理的形式并传输至信号处理电路5，信号处理电路5接收到外部信号后进行处理，并输出控制信号至控制电路6处，控制电路6接收控制信号后确定场效应管M1、M2、M3和M4的导通，从而对步进电机的运行进行控制；在步进电机运行过程中，检测反馈电路7接收控制电路6反馈的信号并放大，然后传输至信号处理电路5，信号处理电路5对进行处理并调节输出的控制信号，从而使得步进电机的运转处于正常状态。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种步进电机的驱动电路，其特征是：包括控制电路（6）、信号输入电路（2）、信号处理电路（5）、检测反馈电路（7）和供电电路（1）；

所述控制电路（6）与所述信号处理电路（5）和步进电机连接，用于接收信号处理电路（5）传输的控制信号并对步进电机进行控制，所述供电电路（1）与所述控制电路（6）连接，进行供电；

所述信号输入电路（2）与所述信号处理电路（5）和外部输入连接，用于输出外部输入信号至信号处理电路（5），所述供电电路（1）与所述信号输入电路（2）连接，进行供电；

所述信号处理电路（5）用于进行信号的处理和输出，所述供电电路（1）与所述信号处理电路（5）电连接，进行供电；

所述检测反馈电路（7）与所述信号处理电路（5）和控制电路（6）电连接，用于接收控制电路（6）的反馈信号并传输至信号处理电路（5）处，所述供电电路（1）与所述检测反馈电路（7）电连接，进行供电。

2.根据权利要求1所述的一种步进电机的驱动电路，其特征是：所述控制电路（6）包括电机工作电路（61）和驱动芯片，所述驱动芯片与所述信号处理电路（5）电连接，所述电机工作电路（61）与所述驱动芯片和步进电机电连接。

3.根据权利要求2所述的一种步进电机的驱动电路，其特征是：所述信号处理电路（5）包括处理芯片、连接在所述处理芯片上的外围电路。

4.根据权利要求3所述的一种步进电机的驱动电路，其特征是：所述检测反馈电路（7）包括运算放大器、连接在运算放大器同相输入端上的电阻R32、两端分别与运算放大器的同相输入端和输出端连接的电阻R28、连接在电阻R28两端的电阻R27和电阻R30、连接在运算放大器同相输入端上的电阻R34、电阻R26和电容C27、连接在电阻R30远离运算放大器一端的电容C24，电阻R30远离运算放大器的一端与处理芯片电连接，电阻R32远离运算放大器的一端与电机工作电路（61）电连接，电容C24远离运算放大器的一端、电阻R26远离运算放大器的一端和电阻R27远离运算放大器的一端均接地，电阻R34远离运算放大器的一端与供电电路（1）电连接。

5.根据权利要求4所述的一种步进电机的驱动电路，其特征是：所述供电电路（1）包括第一电压输出电路（11）和第二电压输出电路（12），第一电压输出电路（11）包括八引脚的直流电源变换器芯片、连接在二脚上且接地的二极管D12、连接在二脚上的电感L1、连接在电感L1远离二脚一端上的电阻R11、与电阻R11串联后接地的电阻R25、与电阻R11并联的电容C35、连接在电感L1远离二脚一端上且接地的电容C14、与电容C14并联的电容C15和电容C22，电容C22远离接地端的一端为第一电压输出端，直流电源变换器芯片由直流电源供电；

第二电压输出电路（12）包括串联设置的电阻R16和稳压二极管DZ1、基极与电阻R16和稳压二极管DZ1的连接中点连接的三极管Q1、连接在三极管Q1发射极上的电容C38和电容C42，电容C38和电容C42接地，三极管Q1的集电极与电阻R16远离稳压二极管DZ1的一端连接，三极管Q1的集电极与电阻R16同时与直流电源连接。

6.根据权利要求5所述的一种步进电机的驱动电路，其特征是：还包括电压检测电路（4），电压检测电路（4）包括电压输入端电路（41）和信号输出端电路（42），电压输入端电路（41）包括两端分别与直流电源和步进电机电压输入连接的电阻R64、连接在直流电源上的电阻R66、基极与电阻R66连接的三极管Q2、两端分别与三极管Q2的发射极和基极连接的电容C39、两端分别与三极管Q2的发射极和基极连接的电容R65，三极管Q2的发射极与步进电机电压输入连接；

信号输出端电路（42）包括与三极管Q2的集电极连接的电阻R67、两端分别与电阻R67远离三极管Q2的一端和接地端连接的电阻R72、与电阻R67和电阻R72的连接中点连接且接地的电容C17、基极与电容C17远离接地端的一端连接的三极管Q3、两端分别与第一电压输出端和三极管Q3的集电极连接的电阻R68、两端分别与三极管Q3的集电极和处理芯片连接的电阻R70。

7.根据权利要求6所述的一种步进电机的驱动电路，其特征是：还包括模式选择电路（3），所述模式选择电路（3）包括拨码开关和连接在所述拨码开关上的若干个电阻，电阻远离拨码开关的一端与所述第一电压输出端连接，拨码开关远离电阻的一端接地，所述处理芯片的引脚连接在拨码开关与电阻之间。

8.根据权利要求1所述的一种步进电机的驱动电路，其特征是：还包括保护电路（8），所述保护电路（8）包括两端分别与直流电源连接和接地的电容C41、与电容C41并联的电容CE1和瞬态抑制二极管D10。