CN208971334U - 一种永磁直流力矩电动机的检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种永磁直流力矩电动机的检测设备，包括，伸缩块设置在减速电机输出轴的端部，传动套设置在伸缩块上，活动架、第二限位块和限位柱均设置在支撑座上，卡块、活动杆、第一弹簧、第一限位块、连接块、第二弹簧和卡勾均设置在活动架上，第一卡槽和第二卡槽分别设置在活动板和底座的表面，本实用新型通过伸缩块和传动套，拉动传动套，传动套与伸缩块相对滑动，从而使得传动套上的安装槽与待检测电机输出轴的端部固定连接，安装效率高，且结构简单，通过活动架上的卡块会与第一卡槽和第二卡槽相卡和，可以卡住卡块，当卡和之后，活动板与底座就固定在一起，从而使得待检测电机能够稳定的进行检测。

Description

一种永磁直流力矩电动机的检测设备

技术领域

本实用新型涉及一种检测设备，具体为一种永磁直流力矩电动机的检测设备。

背景技术

永磁式直流力矩电机，是一种低速直流伺服电动机，通常使用在堵转或低速情况下。其特点是堵转力矩大，空载转速低，不需要任何减速装置可直接驱动负载，过载能力强。长期堵转时能产生足够大的转矩而不损坏。广泛应用于各种雷达天线的驱动、光电跟踪等高精度传动系统、以及一般仪器仪表驱动装置上。属于直驱电机的一种类型。

永磁直流力矩电动机生产之后需要进行设备检测，常见的检测方式存在一定的缺陷，在检测之前，需要安装待检测电机，常见的安装限位方式，采用搬运和螺纹固定，固定效率低，且安装存在风险，还需要校准，费事费力，提高了检测成本。因此我们对此做出改进，提出一种永磁直流力矩电动机的检测设备。

实用新型内容

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种永磁直流力矩电动机的检测设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种永磁直流力矩电动机的检测设备，包括：

底座，所述底座上设置有滑轨和减速电机，所述滑轨上设置有活动板；

安装机构，所述安装机构包括传动套、伸缩块、安装槽和卡圈，所述伸缩块设置在所述减速电机输出轴的端部，所述传动套设置在所述伸缩块上，所述安装槽和所述卡圈分别设置在所述传动套和所述伸缩块上；

限位机构，所述限位机构包括支撑座、活动架、卡块、活动杆、第一弹簧、第一限位块、连接块、第二弹簧、第二限位块、卡勾、限位柱、第一卡槽和第二卡槽，所述支撑座设置在所述底座的侧面，所述活动架、第二限位块和所述限位柱均设置在所述支撑座上，所述卡块、活动杆、第一弹簧、第一限位块、连接块、第二弹簧和卡勾均设置在所述活动架上，所述第一卡槽和所述第二卡槽分别设置在所述活动板和所述底座的表面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座呈T形结构，所述滑轨设置在所述底座顶端的一侧，然后减速电机设置在所述底座顶端的另一侧，所述活动板通过所述滑轨与所述底座滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩块活动插接在所述传动套的一端，所述安装槽开设在所述传动套的另一端，所述卡圈为两个，两个所述卡圈均设置在所述伸缩块的中部，所述伸缩块通过所述卡圈与所述传动套卡和连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动架的底端与所述支撑座的底端转动连接，所述卡块设置在所述活动架靠近底端的一侧，手术活动杆转动设置在所述活动架上，所述活动杆的两端分别设置有所述第一弹簧和所述卡勾，所述活动杆通过所述第一弹簧与所述第一限位块活动连接，所述活动架靠近底端的中部设置有所述连接块，所述连接块通过所述第二弹簧与所述第二限位块活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡勾与所述限位柱相匹配设置，所述卡块与所述第一卡槽和所述第二卡槽均相对应设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动板的顶端设置有四个所述L型限位板，四个所述L型限位板呈矩形分布。

本实用新型的有益效果是：该种永磁直流力矩电动机的检测设备，通过伸缩块和传动套，拉动传动套，传动套与伸缩块相对滑动，从而使得传动套上的安装槽与待检测电机输出轴的端部固定连接，安装效率高，且结构简单，通过活动架上的卡块会与第一卡槽和第二卡槽相卡和，可以卡住卡块，当卡和之后，活动板与底座就固定在一起，从而使得待检测电机能够稳定的进行检测。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种永磁直流力矩电动机的检测设备的结构示意图；

图2是本实用新型一种永磁直流力矩电动机的检测设备的局部结构示意图；

图3是本实用新型一种永磁直流力矩电动机的检测设备的限位机构结构示意图；

图4是本实用新型一种永磁直流力矩电动机的检测设备的安装机构结构示意图；

图5是本实用新型一种永磁直流力矩电动机的检测设备的电路模块示意图。

图中：1、底座；2、滑轨；3、活动板；4、减速电机；5、安装机构；501、传动套；502、伸缩块；503、安装槽；504、卡圈；6、限位机构；601、支撑座；602、活动架；603、卡块；604、活动杆；605、第一弹簧；606、第一限位块；607、连接块；608、第二弹簧；609、第二限位块；610、卡勾；611、限位柱；612、第一卡槽；613、第二卡槽；7、L型限位板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型一种永磁直流力矩电动机的检测设备，包括：

底座1，底座1上设置有滑轨2和减速电机4，滑轨2上设置有活动板3，通过滑轨2可以使得活动板3快速的移动到减速电机4的正对面，提高了工作人员调节和移动活动板3的效率，通过减速电机4可以对待检测电机进行负载检测，通过活动板3可以放置待检测电机，减速电机4的型号为XD-3420-2；

安装机构5，安装机构5包括传动套501、伸缩块502、安装槽503和卡圈504，伸缩块502设置在减速电机4输出轴的端部，传动套501设置在伸缩块502上，安装槽503和卡圈504分别设置在传动套501和伸缩块502上，通过伸缩块502和传动套501，将待检测电机移动到减速电机4的正对面，拉动传动套501，传动套501与伸缩块502相对滑动，从而使得传动套501上的安装槽503与待检测电机输出轴的端部固定连接，安装效率高，且结构简单；

限位机构6，限位机构6包括支撑座601、活动架602、卡块603、活动杆604、第一弹簧605、第一限位块606、连接块607、第二弹簧608、第二限位块609、卡勾610、限位柱611、第一卡槽612和第二卡槽613，支撑座601设置在底座1的侧面，活动架602、第二限位块609和限位柱611均设置在支撑座601上，卡块603、活动杆604、第一弹簧605、第一限位块606、连接块607、第二弹簧608和卡勾610均设置在活动架602上，第一卡槽612和第二卡槽613分别设置在活动板3和底座1的表面，通过支撑座601可以支撑活动架602，握持活动架602的顶端，拉动活动架602，活动架602上的卡块603会与第一卡槽612和第二卡槽613相卡和，将第一卡槽612与第二卡槽613相配合，可以卡住卡块603，当卡和之后，活动板3与底座1就固定在一起，从而使得待检测电机能够稳定的进行检测。

其中，底座1呈T形结构，滑轨2设置在底座1顶端的一侧，然后减速电机4设置在底座1顶端的另一侧，活动板3通过滑轨2与底座1滑动连接，通过滑轨2，可以使得活动板3能够在底座1上滑动，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作人员安装待检测电机的效率。

其中，伸缩块502活动插接在传动套501的一端，安装槽503开设在传动套501的另一端，卡圈504为两个，两个卡圈504均设置在伸缩块502的中部，伸缩块502通过卡圈504与传动套501卡和连接，通过卡圈504可以使得伸缩块502与传动套501的位置相对固定，两个卡圈504分别对应安装工位和待安装工位。

其中，活动架602的底端与支撑座601的底端转动连接，卡块603设置在活动架602靠近底端的一侧，手术活动杆604转动设置在活动架602上，活动杆604的两端分别设置有第一弹簧605和卡勾610，活动杆604通过第一弹簧605与第一限位块606活动连接，活动架602靠近底端的中部设置有连接块607，连接块607通过第二弹簧608与第二限位块609活动连接，通过第一限位块606可以挤压第一弹簧605，第一弹簧605会作用在活动杆604的一端，使得活动杆604的另一端挤压卡勾610，卡勾610会作用在限位柱611上，从而固定住活动杆604，当需要分离活动架602上的卡块603时，向上提起活动杆604，卡勾610会与限位柱611分离，此时活动架602未被限制，在第二弹簧608的作用下，活动架602会恢复到原来的位置，实现了复位的目的。

其中，卡勾610与限位柱611相匹配设置，卡块603与第一卡槽612和第二卡槽613均相对应设置，通过卡勾610可以与限位柱611相互作用，从而固定住活动架602。

其中，活动板3的顶端设置有四个L型限位板7，四个L型限位板7呈矩形分布，通过四个L型限位板7可以作用在待检测电机底端的四个拐角，提高待检测电机的稳定性。

工作时，通过四个所述L型限位板7可以作用在待检测电机底端的四个拐角，提高待检测电机的稳定性，安装好待检测电机之后，通过滑轨2可以使得活动板3快速的移动到减速电机4的正对面，提高了工作人员调节和移动活动板3的效率，通过减速电机4可以对待检测电机进行负载检测，通过活动板3可以放置待检测电机，通过伸缩块502和传动套501，将待检测电机移动到减速电机4的正对面，拉动传动套501，传动套501与伸缩块502相对滑动，从而使得传动套501上的安装槽503与待检测电机输出轴的端部固定连接，安装效率高，且结构简单，通过支撑座601可以支撑活动架602，握持活动架602的顶端，拉动活动架602，活动架602上的卡块603会与第一卡槽612和第二卡槽613相卡和，将第一卡槽612与第二卡槽613相配合，可以卡住卡块603，当卡和之后，活动板3与底座1就固定在一起，从而使得待检测电机能够稳定的进行检测。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种永磁直流力矩电动机的检测设备，其特征在于，包括：

底座（1），所述底座（1）上设置有滑轨（2）和减速电机（4），所述滑轨（2）上设置有活动板（3）；

安装机构（5），所述安装机构（5）包括传动套（501）、伸缩块（502）、安装槽（503）和卡圈（504），所述伸缩块（502）设置在所述减速电机（4）输出轴的端部，所述传动套（501）设置在所述伸缩块（502）上，所述安装槽（503）和所述卡圈（504）分别设置在所述传动套（501）和所述伸缩块（502）上；

限位机构（6），所述限位机构（6）包括支撑座（601）、活动架（602）、卡块（603）、活动杆（604）、第一弹簧（605）、第一限位块（606）、连接块（607）、第二弹簧（608）、第二限位块（609）、卡勾（610）、限位柱（611）、第一卡槽（612）和第二卡槽（613），所述支撑座（601）设置在所述底座（1）的侧面，所述活动架（602）、第二限位块（609）和所述限位柱（611）均设置在所述支撑座（601）上，所述卡块（603）、活动杆（604）、第一弹簧（605）、第一限位块（606）、连接块（607）、第二弹簧（608）和卡勾（610）均设置在所述活动架（602）上，所述第一卡槽（612）和所述第二卡槽（613）分别设置在所述活动板（3）和所述底座（1）的表面。

2.根据权利要求1所述的一种永磁直流力矩电动机的检测设备，其特征在于，所述底座（1）呈T形结构，所述滑轨（2）设置在所述底座（1）顶端的一侧，然后减速电机（4）设置在所述底座（1）顶端的另一侧，所述活动板（3）通过所述滑轨（2）与所述底座（1）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种永磁直流力矩电动机的检测设备，其特征在于，所述伸缩块（502）活动插接在所述传动套（501）的一端，所述安装槽（503）开设在所述传动套（501）的另一端，所述卡圈（504）为两个，两个所述卡圈（504）均设置在所述伸缩块（502）的中部，所述伸缩块（502）通过所述卡圈（504）与所述传动套（501）卡和连接。

4.根据权利要求1所述的一种永磁直流力矩电动机的检测设备，其特征在于，所述活动架（602）的底端与所述支撑座（601）的底端转动连接，所述卡块（603）设置在所述活动架（602）靠近底端的一侧，手术活动杆（604）转动设置在所述活动架（602）上，所述活动杆（604）的两端分别设置有所述第一弹簧（605）和所述卡勾（610），所述活动杆（604）通过所述第一弹簧（605）与所述第一限位块（606）活动连接，所述活动架（602）靠近底端的中部设置有所述连接块（607），所述连接块（607）通过所述第二弹簧（608）与所述第二限位块（609）活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种永磁直流力矩电动机的检测设备，其特征在于，所述卡勾（610）与所述限位柱（611）相匹配设置，所述卡块（603）与所述第一卡槽（612）和所述第二卡槽（613）均相对应设置。

6.根据权利要求1所述的一种永磁直流力矩电动机的检测设备，其特征在于，所述活动板（3）的顶端设置有四个L型限位板（7），四个所述L型限位板（7）呈矩形分布。