CN208971320U - 一种具有自由卸载负载功能的驱动机构 - Google Patents

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任杨
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Abstract

本实用新型公开了一种具有自由卸载负载功能的驱动机构,属于一种驱动机构,包括外壳、固定于外壳外侧的电机和电机输出端贯穿外壳固定连接的传动齿轮组,所述外壳内通过轴承转动连接有驱动齿轮轴,驱动齿轮轴外侧固定连接有与传动齿轮组啮合的驱动齿轮,所述驱动齿轮轴内侧滑动连接有不可相对转动的输出螺杆。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单,使用方便,输出轴在转动的同时能够实现轴向的相对运动,继而可以在不卸载电机或连接套的情况下卸载负载,值得推广。

Description

一种具有自由卸载负载功能的驱动机构
技术领域
本实用新型涉及一种驱动机构,具体是一种具有自由卸载负载功能的驱动机构。
背景技术
目前减速电机在安装减速箱体后最终输出轴有两种方式,一种是轴向固定的,无法轴向自由活动,特别是在要求卸载负载时,必须拆除电机或连接套、连接杆才能实现卸载负载;第二种是空心输出轴装入贯穿式丝杆,用丝杆代替输出轴通过丝杆与负载设备的螺纹配合进行运动,最终丝杆与电机带动负载作轴向运动,但无法旋转运动,在减速箱没外力驱动输出轴时,丝杆与负载设备直接连接,负载设备无法轴向运动。
为此本领域技术人员提出了一种具有自由卸载负载功能的驱动机构,以解决上述背景中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有自由卸载负载功能的驱动机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种具有自由卸载负载功能的驱动机构,包括外壳、固定于外壳外侧的电机和电机输出端贯穿外壳固定连接的传动齿轮组,所述外壳内通过轴承转动连接有驱动齿轮轴,驱动齿轮轴外侧固定连接有与传动齿轮组啮合的驱动齿轮,所述驱动齿轮轴内侧滑动连接有不可相对转动的输出螺杆。
作为本实用新型进一步的方案:所述输出螺杆外侧螺纹连接有从动锥齿轮。
作为本实用新型再进一步的方案:所述外壳上转动连接有与从动锥齿轮相啮合的主动锥齿轮。
作为本实用新型再进一步的方案:所述从动锥齿轮通过转动连接于外壳上的转动轴固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案:所述转动轴另一端固定连接有旋钮。
作为本实用新型再进一步的方案:所述外壳由前后可拆卸固定连接的外壳组件组成。
作为本实用新型再进一步的方案:所述输出螺杆与驱动齿轮轴内侧开孔截面均呈六边形。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单,使用方便,输出轴在转动的同时能够实现轴向的相对运动,继而可以在不卸载电机或连接套的情况下卸载负载,值得推广。
附图说明
图1为一种具有自由卸载负载功能的驱动机构的结构示意图;
图2为一种具有自由卸载负载功能的驱动机构的爆炸图。
图中:1-外壳、2-电机、3-传动齿轮组、4-驱动齿轮轴、5-驱动齿轮、6-输出螺杆、7-从动锥齿轮、8-主动锥齿轮、9-转动轴、10-旋钮。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
实施例一:请参阅图1-2,一种具有自由卸载负载功能的驱动机构,包括外壳1、固定于外壳1外侧的电机2和电机2输出端贯穿外壳1固定连接的传动齿轮组3,所述外壳1内通过轴承转动连接有驱动齿轮轴4,驱动齿轮轴4外侧固定连接有与传动齿轮组3啮合的驱动齿轮5,所述驱动齿轮轴4内侧滑动连接有不可相对转动的输出螺杆6;
电机2带动传动齿轮组3进行转动,传动齿轮组3带动定位转动的驱动齿轮5及驱动齿轮轴4转动,进一步带动内侧的输出螺杆6转动,输出螺杆6在转动的过程其轴向自由度并未因此收到限制,因此可以通过上下相对运动卸载负载。
所述外壳1由前后可拆卸固定连接的外壳组件组成。
所述输出螺杆6与驱动齿轮轴4内侧开孔截面均呈六边形。
实施例二:本实施例与上一实施例的区别在于:所述输出螺杆6外侧螺纹连接有从动锥齿轮7,从动锥齿轮7与驱动齿轮轴4固定连接,用于驱动输出螺杆6转动,所述外壳1上转动连接有与从动锥齿轮相啮合的主动锥齿轮8,所述从动锥齿轮7通过转动连接于外壳1上的转动轴9固定连接,所述转动轴9另一端固定连接有旋钮10。通过转动旋钮10带动主动锥齿轮8转动,进一步带动从动锥齿轮7转动实现输出螺杆6沿轴向的驱动。
在该实施例的基础上,通过在从动锥齿轮6与外壳1之间设置平面轴承,例如推力球轴承,以避免因锁定输出轴长度后输出螺杆6与从动锥齿轮7的螺旋锁紧力。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种具有自由卸载负载功能的驱动机构,包括外壳(1)、固定于外壳(1)外侧的电机(2)和电机(2)输出端贯穿外壳(1)固定连接的传动齿轮组(3),其特征在于,所述外壳(1)内通过轴承转动连接有驱动齿轮轴(4),驱动齿轮轴(4)外侧固定连接有与传动齿轮组(3)啮合的驱动齿轮(5),所述驱动齿轮轴(4)内侧滑动连接有不可相对转动的输出螺杆(6)。
2.根据权利要求1所述的具有自由卸载负载功能的驱动机构,其特征在于,所述输出螺杆(6)外侧螺纹连接有从动锥齿轮(7)。
3.根据权利要求2所述的具有自由卸载负载功能的驱动机构,其特征在于,所述外壳(1)上转动连接有与从动锥齿轮相啮合的主动锥齿轮(8)。
4.根据权利要求3所述的具有自由卸载负载功能的驱动机构,其特征在于,所述从动锥齿轮(7)通过转动连接于外壳(1)上的转动轴(9)固定连接。
5.根据权利要求4所述的具有自由卸载负载功能的驱动机构,其特征在于,所述转动轴(9)另一端固定连接有旋钮(10)。
6.根据权利要求1-5任一所述的具有自由卸载负载功能的驱动机构,其特征在于,所述外壳(1)由前后可拆卸固定连接的外壳组件组成。
7.根据权利要求6所述的具有自由卸载负载功能的驱动机构,其特征在于,所述输出螺杆(6)与驱动齿轮轴(4)内侧开孔截面均呈六边形。
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