CN208969714U - 一种手持苗木规格电子统计器 - Google Patents

Abstract

一种手持苗木规格电子统计器，包括左杆与右杆，所述左杆与右杆之间通过连接杆相连接，所述左杆与右杆平行设置，在左杆与右杆上设有至少一个安装孔，所述安装孔内安装有红外距离传感器，所述红外距离传感器包括红外线发射管和红外线接收管，所述红外线发射管与红外线接收管相配合。本实用新型通过红外线发射管和红外线接收管的对射实现了树木直径及数量的轻松检测，无需进行树木的缠绕，只需要举起该手持苗木规格电子统计器使得树木处于红外线发射管和红外线接收管之间即可，节约人力物力。

Description

一种手持苗木规格电子统计器

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体地说是一种手持苗木规格电子统计器。

背景技术

树木的胸径、高度、冠幅、材积等是进行森林资源调查的重要基础信息，胸径是胸高直径的简称，立木测定的最基本因子之一。目前树木测量仪器大多功能单一，分为树木测径仪、树木测高仪及GPS定位仪。国外技术较为领先，采用便携式的光学仪器对树木高度和胸径，但价格昂贵，极大的制约了林业自动化发展。国内技术落后，大多以结构和功能简单，笨重不利于便携的直尺、弯轮尺进行测量，造成生产力落后，工作效率低下的状况。

中国专利CN105783694A公开了一种树木胸径自动测量仪，该装置利用通过电桥原理测试阻值变化，然后通过计算得出电阻带长度换算成树的直径；这种测量方式需要进行树木的缠绕测量，效率低下。

实用新型内容

针对现有技术中树木胸径测量过程中存在的效率低下的问题，本实用新型提供一种手持苗木规格电子统计器，无需对树木缠绕测量，效率高，还能实现树木计数。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种手持苗木规格电子统计器，包括左杆与右杆，所述左杆与右杆之间通过连接杆相连接，所述左杆与右杆平行设置，在左杆与右杆上设有至少一个安装孔，所述安装孔内安装有传感器。

进一步地，多个所述安装孔线性阵列在左杆及右杆上。

进一步地，所述传感器为距离传感器。

进一步地，所述连接杆为可调节左杆与右杆之间的距离的伸缩杆组。

该伸缩杆组包括左弧形管、右弧形管、中部连接头，所述中部连接头两侧分别安装有第一导向杆与第二导向杆，所述第一导向杆可插入左弧形管内并定位于左弧形管内的一处，第二导向杆可插入右弧形管内并定位于右弧形管内的一处。或者该伸缩杆组包括包括左直角管、右直角管及中心固定块，所述中心固定块两端分别连接有第三导向杆与第四导向杆，所述第三导向杆与左直角管滑动配合并通过调节旋钮可使得第三导向杆定位于左直角管中的一处，第四导向杆与右直角管滑动配合并通过调节旋钮可使得第四导向杆定位于右直角管中的一处。

进一步地，所述距离传感器为红外距离传感器，所述红外距离传感器包括红外线发射管和红外线接收管，所述红外线发射管与红外线接收管相配合。

进一步地，所述安装槽两侧各设有一卡位机构，所述卡位机构包括一内置孔，所述内置孔内安装有弹簧，所述内置孔一侧设有导向槽，所述导向槽内滑动配合有一导向盘，所述导向盘一端连接有弹簧，导向盘另一端连接有卡位块，所述安装槽内插接有安装块，所述安装块两侧各设有一卡位槽，所述卡位槽与卡位块相配合，在安装块上设有若干红外线发射管或红外线接收管，所述红外线发射管与红外线接收管相配合。

进一步地，所述内凹槽底部设有一橡胶层，在内凹槽内壁上安装有若干线性阵列的转轴，所述转轴上安装有红外线发射管或红外线接收管，在红外线发射管或红外线接收管底部设有一橡胶球，当转动红外线发射管或红外线接收管时，橡胶球与橡胶层相接触。

进一步地，所述左杆的安装孔内安装红外线发射管，在右杆的安装孔内安装红外线接收管；或者所述右杆的安装孔内安装红外线发射管，在左杆的安装孔内安装红外线接收管。

进一步地，所述连接杆连接有一辅助连杆，所述辅助连杆上安装有一把手。

进一步地，所述辅助连杆为一伸缩杆，所述辅助连杆包括一外管及一内杆，其中内杆与连接杆相连接，内杆可套接在外管内，所述内杆可沿外管滑动并定位于外管上的一处。

进一步地，所述红外线发射管、红外线接收管连接有控制板，所述控制板连接有电池，所述控制板及电池放置在控制盒中，所述控制盒安装在连接杆上。

进一步地，所述控制板可连接有一显示屏，相关测量数据直接显示在显示屏上。

进一步地，所述控制板可为单片机(MCS-51系列单片机)或ARM控制板(STM32系列)。电池可采用蓄电池或锂电池。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过红外线发射管和红外线接收管的对射实现了树木直径及数量的轻松检测，无需进行树木的缠绕，只需要举起该手持苗木规格电子统计器使得树木处于红外线发射管和红外线接收管之间即可，节约人力物力。

附图说明

图1为第一实施例的三维结构示意图；

图2为第一实施例的局部剖视图；

图3为第二实施例的局部剖视图；

图4为图2中A处的局部放大图；

图5为图3中B处的局部放大图；

图6为安装块的结构示意图；

图7为第三实施例的局部剖视图；

图8为第三实施例另一状态的局部剖视；

图9为连接杆第二实施例的结构示意图；

图10为接杆第二实施例展开状态的结构示意图；

图11为连接杆第三实施例的结构示意图；

图12为接杆第三实施例展开状态的结构示意图；

具体实施方式

第一实施例

如图1至图2所示，一种手持苗木规格电子统计器，包括一左杆11与右杆12，所述左杆与右杆之间通过一连接杆13相连接，所述左杆与右杆平行设置，在左杆与右杆上设有安装孔14。所述安装孔内安装有传感器，所述传感器用以检测插入左杆与右杆之间的树木直径及数量。

方案优化设计，多个所述安装孔线性阵列在左杆及右杆上。

所述传感器为距离传感器，距离传感器，又叫做位移传感器，是传感器的一种，用于感应其与某物体间的距离以完成预设的某种功能，得到了相当广泛的应用。距离传感器根据其工作原理的不同可分为光学距离传感器、红外距离传感器、超声波距离传感器等多种。距离传感器的工作原理也大同小异，通过某种物质的发射与接受来判断其距离的远近，其发射的物质可以是超声波，光脉冲等等。

方案进一步优化设计，所述距离传感器为红外距离传感器，所述红外距离传感器包括红外线发射管15和红外线接收管16，所述红外线发射管15与红外线接收管16配合设置在安装孔中。例如在左杆的安装孔内安装红外线发射管15，在右杆对应位置的安装孔内安装红外线接收管16。或者在右杆的安装孔内安装红外线发射管15，在左杆对应位置的安装孔内安装红外线接收管16。

当发射管发出的红外线被接收管接收到时，表明此处没有被树木所遮挡，如果发射管发出的红外线无法被接收管所接到，说明树木遮挡了信号，多少个信号被遮挡就能根据安装孔设置的距离关系计算出树木的直径。例如相邻安装孔之间间隔距离为1cm，假设发射管发出的红外线被遮挡了20个，那么树木的直径就为20cm，精度为1cm。

所述距离传感器连接有控制板，所述控制板连接有电池，所述控制板及电池放置在控制盒3中，所述控制盒可安装在左杆、右杆或连接杆的任一地方，或不采用安装固定的形式，直接采用手持控制盒也可实现上述功能。

控制板可连接有一显示屏，相关测量数据直接显示在显示屏上。

通过发射管及接收管的相关信号接收情况，控制板可检测出树木的数量，因为人们测量树木的时候存在一定时间差，假设接收管在没有收到信号后10s后，突然又收到信号，说明人们测量完了一棵树，发射管与接收管之间不存在树木，累加器可以+1，用于树木计数。

该控制板可为单片机(MCS-51系列单片机)或ARM控制板(STM32系列)。电池可采用蓄电池或锂电池。

所述连接杆13连接有一辅助连杆21，所述辅助连杆上安装有一把手22。

所述辅助连杆为一伸缩杆，所述辅助连杆包括一外管及一内杆，其中内杆与连接杆相连接，内杆可套接在外管内，所述内杆可沿外管滑动并定位于外管上的一处。

第二实施例

如图3、图5、图6所示，一种手持苗木规格电子统计器，包括一左杆11与右杆12，所述左杆与右杆之间通过一连接杆13相连接，所述左杆与右杆平行设置，在左杆与右杆上设有安装槽41。所述安装槽41内安装有传感器，所述传感器用以检测插入左杆与右杆之间的树木直径及数量。

所述安装槽两侧各设有一卡位机构，所述卡位机构包括一内置孔42，所述内置孔内安装有弹簧44，所述内置孔一侧设有导向槽43，所述导向槽内滑动配合有一导向盘45，所述导向盘一端连接有弹簧，另一端连接有卡位块46，

所述安装槽内插接有安装块47，所述安装块47两侧各设有一卡位槽48，所述卡位槽48与卡位块46相配合，在安装块上设有若干红外线发射管15或红外线接收管16，例如在左杆上安装放置有红外线发射管的安装块，在右杆上安装放置有红外线接收管的安装块，所述红外线发射管15与红外线接收管16相配合，或者

所述红外线发射管15、红外线接收管16连接有控制板，所述控制板连接有电池，所述控制板及电池放置在控制盒3中，所述控制盒可安装在左杆、右杆或连接杆的任一地方，或不采用安装固定的形式，直接采用手持控制盒也可实现上述功能。

控制板可连接有一显示屏，相关测量数据直接显示在显示屏上。

第三实施例

如图7及图8所示，一种手持苗木规格电子统计器，包括一左杆11与右杆12，所述左杆与右杆之间通过一连接杆13相连接，所述左杆与右杆平行设置，在左杆与右杆上设有内凹槽51。所述内凹槽51内安装有传感器，所述传感器用以检测插入左杆与右杆之间的树木直径及数量。

所述内凹槽底部设有一橡胶层52，在内凹槽内壁上安装有若干线性阵列的转轴53，所述转轴上安装有红外线发射管15或红外线接收管16，在红外线发射管15或红外线接收管16底部设有一橡胶球54，当转动红外线发射管15或红外线接收管16时，橡胶球与橡胶层相接触，产生一定的挤压摩擦，实现红外线发射管15或红外线接收管16的挤压固定。这种方式，成本低，方便更换，同时在不使用传感器时，还能通过转动传感器避免传感器的误碰。

在左杆上安装有红外线发射管，那么在右杆上则安装红外线接收管，所述红外线发射管15与红外线接收管16相配合，所述红外线发射管15、红外线接收管16连接有控制板，所述控制板连接有电池，所述控制板及电池放置在控制盒3中，所述控制盒可安装在左杆、右杆或连接杆的任一地方，或不采用安装固定的形式，直接采用手持控制盒也可实现上述功能。

控制板可连接有一显示屏，相关测量数据直接显示在显示屏上。

如图9至图10所示，连接杆13可设置为伸缩型杆组，该连接杆可为弧形杆，所述连接杆包括左弧形管132、右弧形管133、中部连接头131，所述中部连接头两侧分别安装有第一导向杆134与第二导向杆135，所述第一导向杆可插入左弧形管132内并定位于左弧形管内的一处，第二导向杆135可插入右弧形管133内并定位于右弧形管内的一处。通过第一导向杆、第二导向杆、左弧形管132、右弧形管133的滑动配合，可调节左杆与右杆之间的距离。

如图11和图12所示，所述连接杆可为伸缩型的U型杆，所述连接杆包括左直角管137、右直角管138及中心固定块136，所述中心固定块两端分别连接有第三导向杆139与第四导向杆1310，所述第三导向杆与左直角管滑动配合并通过调节旋钮1311可使得第三导向杆定位于左直角管中的一处，第四导向杆与右直角管滑动配合并通过调节旋钮1311可使得第四导向杆定位于右直角管中的一处。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

Claims (10)

1.一种手持苗木规格电子统计器，其特征在于，包括左杆与右杆，所述左杆与右杆之间通过连接杆相连接，所述左杆与右杆平行设置，在左杆与右杆上设有至少一个安装孔，所述安装孔内安装有传感器。

2.根据权利要求1所述的手持苗木规格电子统计器，其特征在于，多个所述安装孔线性阵列在左杆及右杆上。

3.根据权利要求1所述的手持苗木规格电子统计器，其特征在于，所述连接杆为可调节左杆与右杆之间的距离的伸缩杆组。

4.根据权利要求1所述的手持苗木规格电子统计器，其特征在于，所述传感器为红外距离传感器，所述红外距离传感器包括红外线发射管和红外线接收管，所述红外线发射管与红外线接收管相配合。

5.根据权利要求1所述的手持苗木规格电子统计器，其特征在于，所述安装孔两侧各设有一卡位机构，所述卡位机构包括一内置孔，所述内置孔内安装有弹簧，所述内置孔一侧设有导向槽，所述导向槽内滑动配合有一导向盘，所述导向盘一端连接有弹簧，导向盘另一端连接有卡位块，所述安装孔内插接有安装块，所述安装块两侧各设有一卡位槽，所述卡位槽与卡位块相配合，在安装块上设有若干红外线发射管或红外线接收管，所述红外线发射管与红外线接收管相配合。

6.根据权利要求1所述的手持苗木规格电子统计器，其特征在于，所述安装孔底部设有一橡胶层，在安装孔内壁上安装有若干线性阵列的转轴，所述转轴上安装有红外线发射管或红外线接收管，在红外线发射管或红外线接收管底部设有一橡胶球，当转动红外线发射管或红外线接收管时，橡胶球与橡胶层相接触。

7.根据权利要求4所述的手持苗木规格电子统计器，其特征在于，所述左杆的安装孔内安装红外线发射管，在右杆的安装孔内安装红外线接收管；或者所述右杆的安装孔内安装红外线发射管，在左杆的安装孔内安装红外线接收管。

8.根据权利要求1所述的手持苗木规格电子统计器，其特征在于，所述连接杆连接有一辅助连杆，所述辅助连杆上安装有一把手。

9.根据权利要求8所述的手持苗木规格电子统计器，其特征在于，所述辅助连杆为一伸缩杆，所述辅助连杆包括一外管及一内杆，其中内杆与连接杆相连接，内杆可套接在外管内，所述内杆可沿外管滑动并定位于外管上的一处。

10.根据权利要求4至7中任一项所述的手持苗木规格电子统计器，其特征在于，所述红外线发射管、红外线接收管连接有控制板，所述控制板连接有电池，所述控制板及电池放置在控制盒中，所述控制盒安装在连接杆上。