CN208966330U - 落鱼探测装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种落鱼探测装置及系统。其中，落鱼探测装置，包括本体、矛爪以及驱动件；本体沿垂向延伸，且本体沿垂向的顶端设置有用于与井上的吊装设备连接的连接部；矛爪的第一端可转动地连接在本体的外表面；驱动件设置在本体上，驱动件用于驱动矛爪相对本体转动，以使矛爪的第二端远离本体的外表面。本实用新型提供的落鱼探测装置及系统，探测时，可以先使得矛爪的第二端贴近本体的外表面，以使得落鱼探测装置可以穿过井口的安全阀，当其穿过安全阀后，可以驱动驱动件，使得矛爪的第二端远离本体的外表面，使得落鱼打捞装置的直径接近油管的内径，从而准确探测到贴在油管壁上的落鱼的鱼顶位置，提高了探测准确率。

Description

落鱼探测装置及系统

技术领域

本实用新型涉及石油开采技术领域，尤其涉及一种落鱼探测装置及系统。

背景技术

石油开采过程中，为了保证正常生产，需要对井下设备进行测试。井下测试过程中，难免会造成钢丝或电缆等落井，这类事件被称为“落鱼事件”，钢丝或电缆被统称为“落鱼”。为了对落鱼进行打捞，需要准确探测落鱼的鱼顶位置。

现有技术中，打捞落鱼前只能通过落井的钢丝或电缆的长度去估算鱼顶位置，并通过打捞工具多次复探来查找、验证鱼顶位置。打捞工具通过钢丝绳与井上的吊装设备连接，打捞时，先将打捞工具穿过油管顶部的安全阀，然后伸入油管中并下放，当打捞工具接触到落鱼后，下放受阻，判断该处为落鱼鱼顶位置。

但是，为了保证打捞工具可以穿过安全阀，打捞工具的直径需要小于等于安全阀的直径，进而小于油管的直径；当落鱼的鱼顶贴着油管壁时，直接下入打捞工具容易错过鱼顶位置，鱼顶探测准确率低。

实用新型内容

本实用新型提供一种落鱼探测装置及系统，以克服现有技术中打捞工具准确率低的问题。

本实用新型提供一种落鱼探测装置，包括本体、矛爪以及驱动件；所述本体沿垂向延伸，且所述本体沿所述垂向的顶端设置有用于与井上的吊装设备连接的连接部；所述矛爪的第一端可转动地连接在所述本体的外表面；所述驱动件设置在所述本体上，所述驱动件用于驱动所述矛爪相对所述本体转动，以使所述矛爪的第二端远离所述本体的外表面。

如上所述的落鱼探测装置，其中，所述矛爪的第一端形成有球形的转动部，所述本体的外表面上形成有球形槽，所述转动部可转动地卡合在所述球形槽内。

如上所述的落鱼探测装置，其中，所述矛爪的数量为多个，多个所述矛爪沿所述本体的圆周方向间隔设置。

如上所述的落鱼探测装置，其中，所述驱动件套设在所述本体外，所述驱动件沿所述垂向的顶端抵靠在所述矛爪背离所述连接部的内表面，所述驱动件相对本体沿所述垂向滑动以推动所述矛爪。

如上所述的落鱼探测装置，其中，所述本体包括第一段以及连接在所述第一段底部的第二段；所述第一段的顶部设置有所述连接部，所述矛爪设置在所述第一段上，所述驱动件套设在所述第一段和所述第二段外；所述第二段上设置抵顶件及弹性部，所述弹性部的一端抵靠在所述抵顶件上，另一端抵靠在所述驱动件的底端；且所述驱动件通过销钉与所述第二段固定连接；且所述第二段能够相对所述第一段沿垂向移动以剪断所述销钉。

如上所述的落鱼探测装置，其中，所述第一段背离所述连接部的一端设置有沿周向凸出于所述第一段的抵顶部；所述第二段内形成有连接孔，所述连接孔包括第一孔和第二孔，所述第一孔的直径小于所述第二孔的直径，且所述第一孔位于所述第二孔的顶部，所述抵顶部位于所述第二孔内，所述抵顶部的直径大于所述第一孔的直径；且所述抵顶部与所述第二孔的顶面之间具有预设尺寸的间隙，所述销钉设置在所述第二孔的孔壁上。

如上所述的落鱼探测装置，其中，还包括限位件，所述限位件固定在所述本体上，且所述限位件位于所述矛爪背离所述驱动件的一侧，当所述矛爪的第二端远离所述本体的外表面时，所述矛爪抵靠在所述限位件上。

如上所述的落鱼探测装置，其中，所述限位件套设在所述本体外，且所述限位件的顶端固定在所述本体上，所述限位件与所述本体之间还形成有开口向下的容纳空间，所述容纳空间内设置有弹性件，所述弹性件的一端抵顶在所述容纳空间背离所述开口的顶部，所述弹性件的另一端抵靠在所述矛爪上。

如上所述的落鱼探测装置，其中，所述矛爪的第二端形成有接触部，所述接触部的横截面面积由靠近所述第一端的方向向远离所述第一端的方向逐渐减少。

本实用新型还提供一种落鱼探测系统，包括油管、吊装设备以及如上所述的落鱼探测装置，所述吊装设备与所述落鱼探测装置的连接部固定连接，所述落鱼探测装置伸入所述油管内部。

本实用新型提供的落鱼探测装置及系统，通过包括本体、矛爪以及驱动件；本体沿垂向延伸，且本体沿垂向的顶端设置有用于与井上的吊装设备连接的连接部；矛爪的第一端可转动地连接在本体的外表面；驱动件设置在本体上，驱动件用于驱动矛爪相对本体转动，以使矛爪的第二端远离本体的外表面，探测时，可以先使得矛爪的第二端贴近本体的外表面，以使得落鱼探测装置可以穿过井口的安全阀，当其穿过安全阀后，可以驱动驱动件，使得矛爪的第二端远离本体的外表面，使得落鱼打捞装置的直径接近油管的内径，从而准确探测到贴在油管壁上的落鱼的鱼顶位置，提高了探测准确率。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，本实用新型不局限于下述的具体实施方式。

图1为本实用新型落鱼探测装置初始状态的结构示意图；

图2为图1中A的局部放大图；

图3为图1中B的局部放大图；

图4为本实用新型落鱼探测装置探测状态的结构示意图；

图5为图4中C的局部放大图；

图6为图4中D的局部放大图。

附图标记说明：

1：本体； 11：第一段；

111：抵顶部； 112：挡板；

113：螺钉； 12：第二段；

121：抵顶件； 122：弹性部；

123：第一孔； 124：第二孔；

13：连接部； 14：螺母；

2：矛爪； 21：转动部；

22：接触部； 3：驱动件；

4：销钉； 5：限位件；

6：弹性件。

具体实施方式

石油开采过程中，为了保证正常生产，需要对井下设备进行测试。井下测试过程中，难免会造成钢丝或电缆等落井，这类事件被称为“落鱼事件”，钢丝或电缆被统称为“落鱼”。为了对落鱼进行打捞，需要准确探测落鱼的鱼顶位置。

现有技术中，打捞落鱼前只能通过落井的钢丝或电缆的长度去估算鱼顶位置，并通过打捞工具多次复探来查找、验证鱼顶位置。打捞工具通过钢丝绳与井上的吊装设备连接，打捞时，先将打捞工具穿过油管顶部的安全阀，然后伸入油管中并下放，当打捞工具接触到落鱼后，下放受阻，判断该处为落鱼鱼顶位置。

但是，为了保证打捞工具可以穿过安全阀，打捞工具的直径需要小于等于安全阀的直径，进而小于油管的直径；当落鱼的鱼顶贴着油管壁时，直接下入打捞工具容易错过鱼顶位置，鱼顶探测准确率低。

为了解决上述问题，本实用新型实施例提供一种落鱼探测装置及系统，以提高鱼顶位置探测的准确率。

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，本实用新型不局限于下述的具体实施方式。

图1为本实用新型落鱼探测装置初始状态的结构示意图；图2为图1中A的局部放大图；图3为图1中B的局部放大图；图4为本实用新型落鱼探测装置探测状态的结构示意图；图5为图4中C的局部放大图；图6为图4中D的局部放大图。

请结合图1至图6，本实施例提供一种落鱼探测装置，包括本体1、矛爪2以及驱动件3；本体1沿垂向延伸，且本体1沿垂向的顶端设置有用于与井上的吊装设备连接的连接部13；矛爪2的第一端可转动地连接在本体1的外表面；驱动件3设置在本体1上，驱动件3用于驱动矛爪2相对本体1转动，以使矛爪2的第二端远离本体1的外表面。

具体地，落鱼探测装置可以用于探测落入油管内的钢丝或电缆的鱼顶位置，从而方便将其打捞出来。落鱼探测装置可以包括本体1，设置在本体1上的矛爪2以及驱动件3，驱动件3可以用于驱动矛爪2相对本体1运动，从而增大落鱼探测装置的直径。

本体1作为主要部件，其可以为沿垂向延伸，本体1的横截面形状可以有多种，优选地，本体1的截面可以为圆形，从而方便落鱼探测装置穿过安全阀。本体1的顶端可以设置有连接部13，连接部13可以与井上的吊装设备连接，连接部13可以为卡扣或用于螺接的外螺纹等。

矛爪2的第一端可转动地连接在本体1上，其可转动连接方式可以有多种，例如本体1的外表面可以设置有铰接轴，矛爪2的第一端上可以设置有穿设铰接轴的铰接孔，又例如，本体1上可以设置有铰接孔，矛爪2的第一端可以设置有可以穿设铰接孔的铰接轴。矛爪2可以包括初始状态和探测状态，处于初始状态时，矛爪2的第二端贴近在本体1的外表面，落鱼装置的直径尺寸最小，处于探测状态时，矛爪2的第二端远离本体1的表面，落鱼装置的直径尺寸变大。优选地，矛爪2的第二端处于探测状态时的直径尺寸可以等于或者略小于油管的内径，从而方便打捞贴在油管壁上的落鱼。

矛爪2的形状也可以有多种，例如片状、块状等，优选地，矛爪2可以大致沿直线方向延伸，当处于初始状态时，矛爪2可以大致沿垂向延伸，从而减小落鱼探测装置的直径，有利于其穿过安全阀。当处于探测状态时，矛爪2的第二端可以向远离本体1的外表面的方向运动，以接近油管内壁。

优选地，矛爪2的数量为多个，多个矛爪2沿本体1的圆周方向间隔设置，从而提高矛爪2的探测准确程度。

驱动件3可以设置在本体1上，其可以驱动矛爪2相对本体1转动，从而使得矛爪2可以从初始状态变为探测状态。驱动件3的结构可以有多种，例如其可以提供推力或者拉力。作为一种实施方式，矛爪2可以为铁质，驱动件3可以为通电可以产生吸力的电磁铁，当需要矛爪2状态变化时，可以给驱动件3通电，其可以使得矛爪2在吸力的作用下靠近驱动件3，从而相对本体1转动。

使用落鱼探测装置时，矛爪2可以先处于初始状态，此时将落鱼探测装置通过安全阀伸入到油管内，当矛爪2通过油管后，可以使用驱动件3驱动矛爪2相对本体1运动，使得矛爪2的第二端远离本体1的外表面。矛爪2处于探测状态，继续下放落鱼探测装置，当矛爪2接触到落鱼后下放受阻，可以判断为落鱼鱼顶位置，判断出鱼顶位置后，可以快速短距离下放落鱼探测装置，使得矛爪2可以下压钢丝或电缆，对鱼顶进行打拧造弯，从而方便后续打捞工具下入到鱼顶位置对落鱼进行打捞。由于矛爪2的第二端接近油管壁，当落鱼贴在油管壁上时也可以准确被探测到，落鱼探测准确率高。

本实施例提供的落鱼探测装置，通过包括本体、矛爪以及驱动件；本体沿垂向延伸，且本体沿垂向的顶端设置有用于与井上的吊装设备连接的连接部；矛爪的第一端可转动地连接在本体的外表面；驱动件设置在本体上，驱动件用于驱动矛爪相对本体转动，以使矛爪的第二端远离本体的外表面，探测时，可以先使得矛爪的第二端贴近本体的外表面，以使得落鱼探测装置可以穿过井口的安全阀，当其穿过安全阀后，可以驱动驱动件，使得矛爪的第二端远离本体的外表面，使得落鱼打捞装置的直径接近油管的内径，从而准确探测到贴在油管壁上的落鱼的鱼顶位置，提高了探测准确率。

进一步地，作为矛爪2与本体1的一种优选地连接方式，矛爪2的第一端形成有球形的转动部21，本体1的外表面上形成有球形槽，转动部21可转动地卡合在球形槽内，结构简单，容易实现。优选地，本体1的外部可以套设有连接件，本体1上形成有部分球形槽，连接件的顶部也可以形成有另一部分球形槽，连接件可以从底部抵顶转动部21，方便安装矛爪2。优选地，连接件的底部还可以设置有螺母14，螺母14螺接在本体1上，并抵顶在连接件的底端，防止转动部21从球形槽中脱离。

另外，矛爪2的第二端形成有接触部22，接触部22的横截面面积由靠近第一端的方向向远离第一端的方向逐渐减少，从而减小矛爪2与油管壁的接触面积，降低下放阻力。

作为驱动件3的一种优选地实施方式，驱动件3套设在本体1外，驱动件3沿垂向的顶端抵靠在矛爪2背离连接部13的内表面，驱动件3相对本体1沿垂向滑动以推动矛爪2。

具体地，驱动件3可以为筒状结构，其可以套设在本体1外，驱动件3的顶端可以抵靠在矛爪2的底部，驱动件3可以相对本体1沿垂向滑动，从而推动矛爪2，使得矛爪2处于探测状态，驱动件3可以依靠气压、液压或电能运动，在此不做具体限定。驱动件3套设在本体1外侧，可以进一步缩小落鱼探测装置的横截面积，方便穿过安全阀。

在上述实施例的基础上，本体1包括第一段11以及连接在第一段11底部的第二段12；第一段11的顶部设置有连接部13，矛爪2设置在第一段11上，驱动件3套设在第一段11和第二段12外；第二段12上设置抵顶件121及弹性部122，弹性部122的一端抵靠在抵顶件121上，另一端抵靠在驱动件3的底端；且驱动件3通过销钉4与第二段12固定连接；且第二段12能够相对第一段11沿垂向移动以剪断销钉4。

具体地，抵顶件121可以为螺接在第二段12上的圆螺母，优选地，圆螺母的数量可以为2个，从而防止松脱。弹性部122可以为套设在第二段12外的螺旋弹簧。

当矛爪2需要变为探测状态时，可以剪断销钉4，导致驱动件3可以在弹性部122的弹力作用下向上运动，从而推动矛爪2转动。驱动件3依靠弹性部122的弹力运动，无需依靠其他能源，可以节省资源。

进一步地，第一段12背离连接部13的一端设置有沿周向凸出于第一段11的抵顶部111；第二段12内形成有连接孔，连接孔包括第一孔123和第二孔124，第一孔123的直径小于第二孔124的直径，且第一孔123位于第二孔124的顶部，抵顶部111位于第二孔124内，抵顶部111的直径大于第一孔123的直径；且抵顶部111与第二孔124的顶面之间具有预设尺寸的间隙，销钉4设置在第二孔124的孔壁上。

具体地，抵顶部111可以通过螺接的方式固定在第一段11上，优选地，第一段11的底端还可以设置有挡板112，螺钉113穿过挡板112螺接在第一段11上。抵顶部111的底端抵靠在当方112上，防止抵顶部111从本体1上脱出。第一孔123和第二孔124可以设置在第二段12上，也可以设置在某一单独零件上，然后通过将该零件螺接在第二段12上实现设置。

当需要矛爪2处于探测状态时，可以通过先快速下放本体1，然后突然停住，使得本体1受到震击，此时第二段12的冲击力可以大于销钉4的剪切力，销钉4被剪断，第二段12可以相对第一段11向下运动，第二孔124的顶面可以抵靠在抵顶部111的顶面，从而防止第二段12落井。由于销钉4破坏，驱动件3可以在弹性部122的作用下向上运动，从而推动矛爪2相对于本体1转动。

在上述实施例的基础上，落鱼探测装置还包括限位件5，限位件5固定在本体1上，且限位件5位于矛爪2背离驱动件3的一侧，当矛爪2的第二端远离本体1的外表面时，矛爪2抵靠在限位件5上，限位件5可以限制矛爪2的运动行程，从而限定矛爪2处于探测状态时，落鱼探测装置的直径。

优选地，限位件5可以螺接在本体1上，从而可以调节限位件5的位置，调整矛爪2张开后的最大直径，从而适应不同直径大小的油管，通用性好。

进一步地，限位件5套设在本体1外，且限位件5的顶端固定在本体1上，限位件5与本体1之间还形成有开口向下的容纳空间，容纳空间内设置有弹性件6，弹性件6的一端抵顶在容纳空间背离开口的顶部，弹性件6的另一端抵靠在矛爪2上。

当矛爪2处于初始状态时，弹性件6可以向下抵顶矛爪2，从而使得矛爪2可以紧紧贴合在本体1外，从而防止矛爪2在下放状态中自动张开。剪断销钉4之后，弹性部122的推力可大于弹性件6的弹力，从而可以推动矛爪2转动。

本实施例还提供一种落鱼探测系统，包括油管、吊装设备以及落鱼探测装置，落鱼探测装置，包括本体1、矛爪2以及驱动件3；本体1沿垂向延伸，且本体1沿垂向的顶端设置有用于与井上的吊装设备连接的连接部13；矛爪2的第一端可转动地连接在本体1的外表面；驱动件3设置在本体1上，驱动件3用于驱动矛爪2相对本体1转动，以使矛爪2的第二端远离本体1的外表面。吊装设备与落鱼探测装置的连接部13固定连接，落鱼探测装置伸入油管内部。

具体地，油管可以为现有技术中常见的油管，其可以沿垂向延伸，其上方设置安全阀。吊装设备可以为能够实现下放的动力装置，例如其可以为电机驱动的滚筒，滚筒外可以绕设有钢丝，钢丝的末端可以与落鱼探测装置的连接部13固定。

落鱼探测装置的结构和功能与上述实施例相同，具体可以参考上述实施例，在此不再赘述。

使用落鱼探测装置时，矛爪2可以先处于初始状态，此时将落鱼探测装置通过安全阀伸入到油管内，当矛爪2通过油管后，可以使用驱动件3驱动矛爪2相对本体1运动，使得矛爪2的第二端远离本体1的外表面。矛爪2处于探测状态，继续下放落鱼探测装置，当矛爪2接触到落鱼后下放受阻，可以判断为落鱼鱼顶位置，判断出鱼顶位置后，可以快速短距离下放落鱼探测装置，使得矛爪2可以下压钢丝或电缆，对鱼顶进行打拧造弯，从而方便后续打捞工具下入到鱼顶位置对落鱼进行打捞。由于矛爪2的第二端接近油管壁，当落鱼贴在油管壁上时也可以准确被探测到，落鱼探测准确率高。

本实施例提供的落鱼探测系统，通过包括本体、矛爪以及驱动件；本体沿垂向延伸，且本体沿垂向的顶端设置有用于与井上的吊装设备连接的连接部；矛爪的第一端可转动地连接在本体的外表面；驱动件设置在本体上，驱动件用于驱动矛爪相对本体转动，以使矛爪的第二端远离本体的外表面，探测时，可以先使得矛爪的第二端贴近本体的外表面，以使得落鱼探测装置可以穿过井口的安全阀，当其穿过安全阀后，可以驱动驱动件，使得矛爪的第二端远离本体的外表面，使得落鱼打捞装置的直径接近油管的内径，从而准确探测到贴在油管壁上的落鱼的鱼顶位置，提高了探测准确率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"、"固定"等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征"上"或"下"可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在以上描述中，参考术语"一个实施例"、"一些实施例"、"示例"、"具体示例"、或"一些示例"等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种落鱼探测装置，其特征在于，包括本体、矛爪以及驱动件；

所述本体沿垂向延伸，且所述本体沿所述垂向的顶端设置有用于与井上的吊装设备连接的连接部；

所述矛爪的第一端可转动地连接在所述本体的外表面；

所述驱动件设置在所述本体上，所述驱动件用于驱动所述矛爪相对所述本体转动，以使所述矛爪的第二端远离所述本体的外表面。

2.根据权利要求1所述的落鱼探测装置，其特征在于，所述矛爪的第一端形成有球形的转动部，所述本体的外表面上形成有球形槽，所述转动部可转动地卡合在所述球形槽内。

3.根据权利要求2所述的落鱼探测装置，其特征在于，所述矛爪的数量为多个，多个所述矛爪沿所述本体的圆周方向间隔设置。

4.根据权利要求3所述的落鱼探测装置，其特征在于，所述驱动件套设在所述本体外，所述驱动件沿所述垂向的顶端抵靠在所述矛爪背离所述连接部的内表面，所述驱动件相对本体沿所述垂向滑动以推动所述矛爪。

5.根据权利要求4所述的落鱼探测装置，其特征在于，所述本体包括第一段以及连接在所述第一段底部的第二段；

所述第一段的顶部设置有所述连接部，所述矛爪设置在所述第一段上，所述驱动件套设在所述第一段和所述第二段外；

所述第二段上设置抵顶件及弹性部，所述弹性部的一端抵靠在所述抵顶件上，另一端抵靠在所述驱动件的底端；

且所述驱动件通过销钉与所述第二段固定连接；且所述第二段能够相对所述第一段沿垂向移动以剪断所述销钉。

6.根据权利要求5所述的落鱼探测装置，其特征在于，所述第一段背离所述连接部的一端设置有沿周向凸出于所述第一段的抵顶部；所述第二段内形成有连接孔，所述连接孔包括第一孔和第二孔，所述第一孔的直径小于所述第二孔的直径，且所述第一孔位于所述第二孔的顶部，所述抵顶部位于所述第二孔内，所述抵顶部的直径大于所述第一孔的直径；且所述抵顶部与所述第二孔的顶面之间具有预设尺寸的间隙，所述销钉设置在所述第二孔的孔壁上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的落鱼探测装置，其特征在于，还包括限位件，所述限位件固定在所述本体上，且所述限位件位于所述矛爪背离所述驱动件的一侧，当所述矛爪的第二端远离所述本体的外表面时，所述矛爪抵靠在所述限位件上。

8.根据权利要求7所述的落鱼探测装置，其特征在于，所述限位件套设在所述本体外，且所述限位件的顶端固定在所述本体上，所述限位件与所述本体之间还形成有开口向下的容纳空间，所述容纳空间内设置有弹性件，所述弹性件的一端抵顶在所述容纳空间背离所述开口的顶部，所述弹性件的另一端抵靠在所述矛爪上。

9.根据权利要求1-6任一项所述的落鱼探测装置，其特征在于，所述矛爪的第二端形成有接触部，所述接触部的横截面面积由靠近所述第一端的方向向远离所述第一端的方向逐渐减少。

10.一种落鱼探测系统，其特征在于，包括油管、吊装设备以及权利要求1-9任一项所述的落鱼探测装置，所述吊装设备与所述落鱼探测装置的连接部固定连接，所述落鱼探测装置伸入所述油管内部。