CN208966041U - 绑扎机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型属于绑扎技术领域,具体提供一种绑扎机。本实用新型旨在解决现有手持式绑扎机具有工作范围小,远距离操作困难的问题,本实用新型的绑扎机包括机身,机身的第一端设置有出丝机构和绞丝机构,绑扎机能通过出丝机构与绞丝机构的配合工作,实现对待绑扎物的绑扎,绑扎机还配置有延长杆和遥控器,延长杆与机身通过螺纹连接,遥控器能够向机身发送指令,控制出丝机构和绞丝机构工作。延长杆的增加,使绑扎机的工作范围得到增加,遥控器的设计,使远距离操作绑扎机变得简单可行。

Description

绑扎机
技术领域
本实用新型属于绑扎技术领域,具体提供一种绑扎机。
背景技术
绑扎机在日常生活方面的应用非常广泛。例如,在建筑行业,经常需要对钢筋结构支架进行绑扎,由于绑扎节点通常每层都会有几千个乃至上万个,人工绑扎速度慢,耗时长,并且绑扎节点能够承受的力量也不能保持一致,容易留下安全隐患,因此操作人员通常都会使用绑扎机对钢筋结构支架进行逐个绑扎,此举能够大幅度提升绑扎速度。
但是,市面上的绑扎机通常是手持式,绑扎位置局限于人手臂能够伸到的位置,在很多绑扎场景中,人手通常不能够轻松地到达绑扎位置,需要经常移动,耗费了大量人力物力,降低了绑扎效率,并且有些绑扎位置还具有一定危险性,例如对高空待绑扎物体地绑扎,需要人在高空作业,增加危险性。并且,对于较远的待绑扎物体,操作人员即使勉强可以够得到,调整与操作绑扎机也很困难。也就是说,现有绑扎机具有工作范围小,远距离操作困难的问题。
相应的,本领域需要一种新的绑扎机来解决上述的问题。
实用新型内容
为了解决现有技术中的上述问题,即为了解决现有手持式绑扎机具有工作范围小,远距离操作困难的问题,本实用新型提供了一种绑扎机,包括机身,所述机身的第一端设置有出丝机构和绞丝机构,所述机身内设置有第一控制模块,所述第一控制模块用于控制所述出丝机构和所述绞丝机构动作,所述绑扎机还配置有:
延长杆,所述机身的第二端设置有第一对接结构,所述延长杆的一端对应地设置有第二对接结构,通过所述第一对接结构与第二对接结构的配合连接,实现所述延长杆与所述机身的对接;
遥控器,所述机身中设置有与所述第一控制模块连接的第一通讯模块,所述遥控器中对应地设置有第二控制模块以及与所述第二控制模块连接的第二通讯模块,通过所述第一通讯模块与所述第二通讯模块之间的通信连接,实现所述第二控制模块向所述第一控制模块发送指令,从而控制所述出丝机构和所述绞丝机构工作。
在上述绑扎机的优选技术方案中,所述出丝机构和所述绞丝机构共用一个电机。
在上述绑扎机的优选技术方案中,所述绞丝机构配置有电流采样机构,所述电流采样机构与所述电机的驱动电路连接,用于实时监测所述驱动电路的电流,并传输给所述第一控制模块,当所述驱动电路的电流达到设定值时,停止对所述电机供电。
在上述绑扎机的优选技术方案中,所述出丝机构配置有传感部件,所述传感部件与所述电机连接,所述传感部件能够检测所述电机每次工作循环时电机旋转的圈数与速度,并传输给所述第一控制模块,所述第一控制模块能够控制输入所述电机的电压,从而控制所述电机每次工作循环时电机旋转的圈数与转速,进而控制所述出丝机构的出丝长度和出丝速度。
在上述绑扎机的优选技术方案中,所述遥控器配置有与所述第二控制模块连接的显示屏,所述传感部件和/或所述采样电阻用于检测所述绑扎机的绑扎状态信息,所述第一控制模块能够将所述绑扎状态信息发送给所述第二控制模块,从而显示在所述显示屏上。
在上述绑扎机的优选技术方案中,所述机身的第一端还设置有导向部件,所述导向部件上设置有与所述第一控制模块连接的电压探测部件,所述电压探测部件用于探测被绑扎物的电压值,所述第一控制模块能够将所述电压值发送给所述第二控制模块,从而显示在所述显示屏上。
在上述绑扎机的优选技术方案中,所述机身和/或所述遥控器还设置有报警部件,所述报警部件用于在所述电压探测部件探测到电压大于电压阈值时报警。
在上述绑扎机的优选技术方案中,所述机身的第一端还设置有照明部件,并且/或者所述显示屏配置有背光。
在上述绑扎机的优选技术方案中,所述机身内设置有第一电池部件,所述第一电池部件配置有与所述第一控制模块连接的第一电池监测模块,所述第一电池监测模块用于获取所述第一电池部件的第一运行状态信息,所述第一控制模块能够将所述第一运行状态信息发送给所述第二控制模块,从而显示在所述显示屏上;并且/或者
所述遥控器内设置有第二电池部件,所述第二电池部件配置有与所述第二控制模块连接的第二电池监测模块,所述第二电池监测模块用于获取所述第二电池部件的第二运行状态信息,从而显示在所述显示屏上。
在上述绑扎机的优选技术方案中,所述遥控器还包括与所述第二控制模块连接的电源切断模块,所述电源切断模块用于切断所述第一电池部件对所述绑扎机的供电以及所述第二电池部件对所述遥控器的供电,以便使所述绑扎机和所述遥控器进入休眠状态。
本领域人员能够理解的是,在本实用新型的技术方案中,绑扎机包括机身,所述机身的第一端设置有出丝机构和绞丝机构,所述机身内设置有第一控制模块,所述第一控制模块用于控制所述出丝机构和所述绞丝机构动作,所述绑扎机还配置有:
延长杆,所述机身的第二端设置有第一对接结构,所述延长杆的一端对应地设置有第二对接结构,通过所述第一对接结构与第二对接结构的配合连接,实现所述延长杆与所述机身的对接;
遥控器,所述机身中设置有与所述第一控制模块连接的第一通讯模块,所述遥控器中对应地设置有第二控制模块以及与所述第二控制模块连接的第二通讯模块,通过所述第一通讯模块与所述第二通讯模块之间的通信连接,实现所述第二控制模块向所述第一控制模块发送指令,从而控制所述出丝机构和所述绞丝机构工作。
通过上述设置方式,使得本实用新型的绑扎机能够使用延长杆延长绑扎机工作范围,人不需要在具有危险的位置工作,通过延长杆能够完成危险位置的绑扎,例如对高空待绑扎物体地绑扎。当对较远位置的物体进行绑扎时,可以通过遥控器进行远程操作,使调整与操作绑扎机变得简单。
附图说明
下面参照附图来描述本实用新型中的绑扎机。附图中:
图1为现有技术中绑扎机的结构示意图;
图2为本实用新型的绑扎机的外观图;
图3为本实用新型的绑扎机的工作原理示意图。
附图标记列表
1、机身;11、出丝机构;111、主动导丝轮;112、传感部件;1121、霍尔传感器;1122、码盘;113、从动导丝轮;114、主动锥齿轮;115、从动锥齿轮;116、第二单向棘轮机构;117、第二主轴;12、绞丝机构;121、绞丝头;122、主动齿轮;123、从动齿轮;124、第一单向棘轮机构;125、第一主轴;13、电机;14、导向部件;15、第一对接结构;16、切丝刀;17、导丝块;18、导丝槽;19、凸轮;
2、延长杆;21、第二对接结构;3、绑扎丝;4、现有技术中的绑扎机。
具体实施方式
下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是,这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理,并非旨在限制本实用新型的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整,以便适应具体的应用场合。例如,尽管说明书中是以绑扎机增加延长杆来进行描述的,但是,本实用新型显然可以采用其他各种形式的延长作业方式,例如将延长杆替换为可伸缩支架,或者去掉延长杆,改为直接延长绑扎机把手的方式,只要该方式具有延长绑扎机工作范围的效果均可。
需要说明的是,在本实用新型的描述中,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系,这仅仅是为了便于描述,而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,还需要说明的是,在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言,可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
首先参照图1,对现有技术中的绑扎机进行描述。其中,图1为现有技术中的绑扎机的结构示意图。
如图1所示,现有技术中的绑扎机4的把手很短,握持式的结构限制了绑扎机的工作范围,使操作人员只能在手臂所能伸及到的范围内工作,并且现有绑扎机的调节钮和开关等调节装置都设置于绑扎机机身上,当远距离操作时,操作人员并不容易实现对绑扎机的调整。
下面参照图2和图3,对本实用新型的绑扎机进行详细描述,其中,图2为本实用新型的绑扎机的外观图,图3为本实用新型的绑扎机的工作原理示意图。
如图2和图3所示,为解决现有绑扎机具有工作范围小,远距离操作困难的问题,本实用新型的绑扎机包括机身1,机身1的第一端设置有出丝机构11和绞丝机构12,机身1内设置有第一控制模块(图中未示出),第一控制模块用于控制出丝机构11和绞丝机构12;绑扎机还配置有延长杆2,机身1的第二端设置有第一对接结构15,延长杆2的一端对应地设置有第二对接结构21,延长杆2能够通过第一对接结构15与第二对接结构21的配合连接实现与机身1的对接,第一对接机构为内螺纹/外螺纹中的一种,对应地,第二对接机构为内螺纹/外螺纹中的另一种;机身1还配置有遥控器(图中未示出),机身1中设置有与第一控制模块连接的第一通讯模块(图中未示出),遥控器中对应地设置有第二控制模块(图中未示出)以及与第二控制模块连接的第二通讯模块(图中未示出),第二控制模块用于通过第一通讯模块与第二通讯模块之间的通信连接向第一控制模块发送指令,从而控制出丝机构11和绞丝机构12工作。
绑扎机的工作过程为,绑扎丝3通过出丝机构11进入导丝块17内,导丝块17将绑扎丝3进一步引导,进入导丝槽18,当绑扎丝3环绕导丝槽18若干圈后,控制绞丝头121旋转,使绑扎丝3扎紧,再通过设置于第一主轴125上的凸轮19与切丝刀16的配合连接,将绑扎丝3的尾部切断,循环完成。其中,第一控制模块和/或第二控制模块为单片机,还可以是可编辑逻辑控制器、芯片等;第一通讯模块和/或第二通讯模块为蓝牙通讯模块,还可以是2.4G射频模块、WiFi模块等。
上述设置方式的优点在于:延长杆2的增加,使绑扎机的工作范围得到增加,遥控器的设计,使远距离操作绑扎机变得简单可行。
下面进一步参照图2和图3,对本实用新型的绑扎机进行详细描述。
如图3所示,在一种可能的实施方式中,机身1内仅设置有一个电机13,出丝机构11包括主动导丝轮111、从动导丝轮113、主动锥齿轮114、从动锥齿轮115、第二单向棘轮机构116、第二主轴117和传感部件112,绞丝机构12包括绞丝头121、主动齿轮122、从动齿轮123、第一单向棘轮机构124、第一主轴125和电流采样机构(图中未示出),出丝机构11和绞丝机构12的工作过程如下:
电机13的输出轴与主动齿轮122连接,从动齿轮123中心套设有第一单向棘轮机构124,第一单向棘轮机构124与第一主轴125的一端连接,第一主轴125的另一端与绞丝头121连接,主动锥齿轮114与从动齿轮123固定连接,第二主轴117的一端与从动锥齿轮115连接,另一端与第二单向棘轮机构116连接,第二单向棘轮机构116设置在主动导丝轮111的中心。
1)出丝过程:当电机13正转时,带动主动齿轮122转动,主动齿轮122与从动齿轮123啮合,主动锥齿轮114与从动齿轮123固定连接,从而带动主动锥齿轮114转动,再通过主动锥齿轮114与从动锥齿轮115啮合,带动第二主轴117转动,此时第二单向棘轮机构116设置成能够带动主动导丝轮111转动,从而与从动导丝轮113配合,将绑扎丝3导入绑扎机的导丝块17内,从动齿轮123转动时,设置于其中心的第一单向棘轮机构124设置成不带动第一主轴125旋转,从而不进行绞丝过程;
2)绞丝过程:当电机13反转时,带动主动齿轮122转动,主动齿轮122与从动齿轮123啮合,此时设置于从动齿轮123中心的第一单向棘轮机构124设置成能够带动第一主轴125旋转,从而通过第一主轴125转动,带动绞丝头121旋转,拧紧绑扎丝3,完成绑扎,此时,第二单向棘轮116设置成不能够带动主动导丝轮111旋转,从而不进行出丝过程。
传感部件112包括霍尔传感器1121和码盘1122,霍尔传感器1121安装在机身1上,与电机13的输出轴对应,电机13的输出轴上安装有码盘1122,码盘1122上有若干个磁铁,这样,电机13每旋转一周,霍尔传感器1121上就能够感应到若干个脉冲,通过记录脉冲个数以及总耗时,从而得到电机13在每个工作循环内导丝时旋转的圈数和速度,并传输给第一控制模块,第一控制模块能够控制输入电机13的电压,从而控制电机13每次循环时的圈数与转速,进而控制出丝机构11的出丝长度和出丝速度。此外,传感部件112还可以为其它类型的光、电、磁传感器,只要能够完成上述的霍尔传感器1121与码盘1122的功能即可。
电流采样机构为采样电阻,采样电阻与电机13的驱动电路连接,能够实时监测驱动电路的电流,并传输给第一控制模块,驱动电流是和绞丝头121上绞丝的作用力成比的,因此,当驱动电路的电流达到设定值时,说明绞丝头121上的拧紧力已经达到预设值,停止对电机13供电。此外,电流采样机构还可以是其它采集电流的元件或电路,例如电流采样电路等,只要能够完成上述的采样电阻的功能即可。
上述设置方式的优点在于:通过一个单向棘轮只能在一个转动方向传递动力的原理,使本实用新型的绑扎机能够仅通过一个电机的正反转分别控制出丝机构11和绞丝机构12运动,减少了电机13的数量,使绑扎机的结构更紧凑,成本也更低。增加了霍尔传感器1121和码盘1122,使绑扎机能够通过第一控制模块来控制电机的转速与旋转时间,从而调整出丝长度和出丝速度,其中,控制出丝长度使操作人员能够调整绑扎丝3环绕待绑扎物的圈数,进而控制绑扎强度,以及单次绑扎时使用的绑扎丝3长度,根据实际环境调整,使强度合格的情况下降低绑扎丝3使用量,从而降低成本。绑扎机安装绑扎丝3过程为,将绑扎丝3深入导丝轮111,然后按下开始绑扎按钮,在导丝轮111的带动下进入绑扎机,现有技术中由于绑扎丝3进入速度较快并且速度不可调,容易造成危险,控制出丝速度,还能够使安装绑扎丝3变得更安全。增加了采样电阻,使电机13能够在绑扎的作用力达到预设值的情况下,使第一控制模块及时作出判断,停止为电机13供电,另外,绑扎过程中,切丝刀16在凸轮19的带动下,完成切断动作,从而完成绑扎。
在一种可能的实施方式中,遥控器上还配置有与第二控制模块连接的显示屏,显示屏上能够显示绑扎机的绑扎状态信息,具体实施过程为,通过霍尔传感器1121确定绑扎过程中出丝机构11是否正常工作,如果霍尔传感器1121检测到正常的电机13旋转,则可以说明出丝机构11正常运转;然后通过采样电阻确定绑扎是否完成以及确定出丝机构11是否正常出丝,如果采样电阻检测到电流增大到预设值,说明绞丝机构12在正常工作,并且因为此时可以确定绑扎丝3已经被绑扎,因此也可以确定出丝机构11是正常出丝。也即对绑扎过程的监测是通过霍尔传感器1121与采样电阻配合来实现的。
上述设置方式的优点在于:由于被绑扎的物体离使用者有一定的距离,用户在操作的时候不易看清绑扎是否完成。增加结果反馈部件和显示屏,能够使操作人员实时了解绑扎状态。并且结果反馈部件还能够起到记录用户进行绑扎操作的次数,方便用户评估绑扎丝3的使用量。
如图2所示,在一种可能的实施方式中,机身1的第一端还设置有导向部件14,导向部件14两端岔开,用于引导待绑扎物进入绑扎机的工作区域,例如将分开的电线合并在一起进行绑扎。导向部件14上设置有与第一控制模块连接的电压探测部件(图中未示出),电压探测部件用于探测被绑扎物的电压值,第一控制模块能够将电压值发送给第二控制模块,从而显示在显示屏上。电压探测部件为感应天线与高倍放大电路,还可以是万用电表等,只要能够将电压值反馈到第一控制模块上均可。电压探测过程为,通过前端的一个感应天线接收周围的电场,一旦遇到到交流的电场信号且电场强度达到一定强度,则会在感应天线上产生电动势,通过一个高倍的放大电路将电动势放大和调理,会得到一个和电场信号相关的脉冲信号,通过分析脉冲信号的频率,脉宽等参数,可以计算出电场的特性。此外,机身1和/或遥控器还可以设置报警部件,报警部件用于在电压探测部件探测到电压大于电压阈值时报警。报警部件可以是警示灯、警报喇叭、声光报警器等,只要能够达到提醒操作人员注意危险的装置均可。
上述设置方式的优点在于:对于一些应用场合,例如对带电的多跟电线进行绑扎时,需要先确认电线表面是否带电,是否会危及操作人员的安全,此时报警部件能够检测电压,并显示在遥控器的显示屏上,确保操作人员操作时是安全的;使用感应天线感应电压为非接触式,与接触式的感应相比,产品的安全性大大增加;增加报警部件,防止操作人员忘记观察显示屏显示的电压值,从而造成触电。
在一种可能的实施方式中,机身1的第一端还设置有照明部件(图中未示出),并且/或者显示屏配置有背光。照明部件可以是LED灯、白炽灯等,只要能够提供光亮使操作人员保持视野不受限的装置均可。
上述设置方式的优点在于:操作人员在夜间或者比较暗的环境下进行操作时,不易看清被绑扎物的状态以及遥控器显示的状态,增加照明部件和显示屏背光,能够使绑扎机适用范围更广。
在一种可能的实施方式中,机身1内设置有第一电池部件,第一电池部件配置有与第一控制模块连接的第一电池监测模块,第一电池监测模块用于获取第一电池部件的第一运行状态信息,第一控制模块能够将第一运行状态信息发送给第二控制模块,从而显示在显示屏上;遥控器内设置有第二电池部件,第二电池部件配置有与第二控制模块连接的第二电池监测模块,第二电池监测模块用于获取第二电池部件的第二运行状态信息,从而显示在显示屏上。遥控器还包括与第二控制模块连接的电源切断模块,电源切断模块用于切断第一电池部件对绑扎机的供电以及第二电池部件对遥控器的供电,以便使绑扎机和遥控器进入休眠状态。第一电池部件和/或第二电池部件为锂电池、碳锌电池等,第一电池监测模块与第二电池检测模块为ADC模拟数字转换电路,还可以是万用电表等,只要能够检测电池电压即可。ADC模拟数字转换电路检测电压的过程为:通过调理电路将被测电压调整到合适的电压范围,通过ADC模拟数字转换电路采集该电压从而计算出电池电压。电源切断模块为MOS管驱动芯片,还可以是半导体开关器件、继电器等,只要能够使机身1和遥控器在不使用状态下,能够进入休眠模式即可。
上述设置方式的优点在于:增加了第一电池部件和第二电池部件的状态信息,使绑扎机和遥控器的电量能够实时地展示给操作人员,减少操作过程中电量不足的情况发生。遥控器还增加了电源切断模块,使机身1和遥控器能够在不使用的状态下进入待机状态,节省电量。
综上所述,本实用新型的绑扎机,增加延长杆2后增大了绑扎机的工作范围。配备了遥控器,使操作人员能够远程操控绑扎机,完成调整绑扎机绑丝长度、绑扎松紧度以及调节进丝速度的功能,还可以将绑扎机绑扎状态与绑扎次数反馈给操作人员。绑扎机增加显示屏,使操作人员能够更清晰地了解绑扎机的实时状态。绑扎机通过棘轮的合理利用,使电机数量减少,降低绑扎机成本,使绑扎机结构更紧凑。增加绑扎结果反馈,使操作人员在远距离情况下也能够知晓绑扎状态。能够调整绑扎丝进入绑扎机的速度,使绑扎机安装绑扎丝时更安全。绑扎机头部增加电压探测部件和报警部件,提升绑扎机的安全性。增加照明部件和显示屏背光,使绑扎机能够适用于黑暗环境。绑扎机还增加了休眠功能和电池状态显示功能,使操作人员不仅能够实时查看电池使用情况,还可以在机器不使用时进入休眠状态,节省电量。
需要说明的是,上述实施方式仅仅用来阐述本实用新型的原理,并非旨在与限制本实用新型的保护范围,在不偏离本实用新型原理的条件下,本领域技术人员能够对上述结构进行调整,以便本实用新型能够应用于更加具体的应用场景。
例如,在一种可替换的实施方式中,绑扎机的延长杆2可以是其他形式的延长结构,例如将延长杆2替换为可伸缩支架,或者去掉延长杆2,改为直接延长绑扎机把手的方式,只要该方式具有延长绑扎机工作范围的效果均可,这些都不偏离本实用新型的原理,因此都将落入本实用新型的保护范围之内。
例如,在另一种可替换的实施方式中,第一对接结构15和第二对接结构21还可以是其他类型的连接,第一对接结构15为圆孔,第二对接结构21为圆柱,两者插接,并且过盈配合,同样能够达到连接机身1与延长杆2的目的,这些都不偏离本实用新型的原理,因此都将落入本实用新型的保护范围之内。
例如,在另一种可替换的实施方式中,第一对接机构15为卡槽/卡扣中的一种,对应地,第二对接机构21为卡槽/卡扣中的另一种,只要第一对接结构15与第二对接结构21能够对接后,能够将绑扎机的机身1固定到延长杆2上即可,这些都不偏离本实用新型的原理,因此都将落入本实用新型的保护范围之内。
例如,在另一种可替换的实施方式中,还可以在绑扎机头部增加摄像头,然后在显示屏上显示图像,更清晰地观察绑扎状态,这些都不偏离本实用新型的原理,因此都将落入本实用新型的保护范围之内。
例如,在另一种可替换的实施方式中,电机13的反转驱动出丝机构11运动,电机13的正转驱动绞丝机构12运动,同样能够达到一个电机13控制两个机构运动的效果,电机13正转驱动哪一个机构并不能够构成限制,这些都不偏离本实用新型的原理,因此都将落入本实用新型的保护范围之内。
例如,在另一种可替换的实施方式中,电机13的数量为两个,分别与出丝机构11和绞丝机构12连接,分别控制两个电机13的旋转,也可以达到本实用新型的使用效果,这些都不偏离本实用新型的原理,因此都将落入本实用新型的保护范围之内。
例如,在另一种可替换的实施方式中,仅采用对采样电阻的监测,也可以确定绑扎状态,如果采样电阻达到预设值,说明绑扎已经完成,绑扎完成说明出丝机构11也正常工作过,因此也能够仅对采样电阻进行监测,来确定绑扎状态,并反馈到显示屏上,这些都不偏离本实用新型的原理,因此都将落入本实用新型的保护范围之内。
至此,已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案,但是,本领域技术人员容易理解的是,本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下,本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换,这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种绑扎机,其特征在于,包括机身,所述机身的第一端设置有出丝机构和绞丝机构,所述机身内设置有第一控制模块,所述第一控制模块用于控制所述出丝机构和所述绞丝机构动作,所述绑扎机还配置有:
延长杆,所述机身的第二端设置有第一对接结构,所述延长杆的一端对应地设置有第二对接结构,通过所述第一对接结构与第二对接结构的配合连接,实现所述延长杆与所述机身的对接;
遥控器,所述机身中设置有与所述第一控制模块连接的第一通讯模块,所述遥控器中对应地设置有第二控制模块以及与所述第二控制模块连接的第二通讯模块,通过所述第一通讯模块与所述第二通讯模块之间的通信连接,实现所述第二控制模块向所述第一控制模块发送指令,从而控制所述出丝机构和所述绞丝机构工作。
2.根据权利要求1所述的绑扎机,其特征在于,所述出丝机构和所述绞丝机构共用一个电机。
3.根据权利要求2所述的绑扎机,其特征在于,所述绞丝机构配置有电流采样机构,所述电流采样机构与所述电机的驱动电路连接,用于实时监测所述驱动电路的电流,并传输给所述第一控制模块,当所述驱动电路的电流达到设定值时,停止对所述电机供电。
4.根据权利要求3所述的绑扎机,其特征在于,所述出丝机构配置有传感部件,所述传感部件与所述电机连接,所述传感部件能够检测所述电机每次工作循环时电机旋转的圈数与速度,并传输给所述第一控制模块,所述第一控制模块能够控制输入所述电机的电压,从而控制所述电机每次工作循环时电机旋转的圈数与转速,进而控制所述出丝机构的出丝长度和出丝速度。
5.根据权利要求4中所述的绑扎机,其特征在于,所述遥控器配置有与所述第二控制模块连接的显示屏,所述传感部件和/或所述电流采样机构用于检测所述绑扎机的绑扎状态信息,所述第一控制模块能够将所述绑扎状态信息发送给所述第二控制模块,从而显示在所述显示屏上。
6.根据权利要求5所述的绑扎机,其特征在于,所述机身的第一端还设置有导向部件,所述导向部件上设置有与所述第一控制模块连接的电压探测部件,所述电压探测部件用于探测被绑扎物的电压值,所述第一控制模块能够将所述电压值发送给所述第二控制模块,从而显示在所述显示屏上。
7.根据权利要求6所述的绑扎机,其特征在于,所述机身和/或所述遥控器还设置有报警部件,所述报警部件用于在所述电压探测部件探测到电压大于电压阈值时报警。
8.根据权利要求5所述的绑扎机,其特征在于,所述机身的第一端还设置有照明部件,并且/或者所述显示屏配置有背光。
9.根据权利要求5所述的绑扎机,其特征在于,所述机身内设置有第一电池部件,所述第一电池部件配置有与所述第一控制模块连接的第一电池监测模块,所述第一电池监测模块用于获取所述第一电池部件的第一运行状态信息,所述第一控制模块能够将所述第一运行状态信息发送给所述第二控制模块,从而显示在所述显示屏上;并且/或者所述遥控器内设置有第二电池部件,所述第二电池部件配置有与所述第二控制模块连接的第二电池监测模块,所述第二电池监测模块用于获取所述第二电池部件的第二运行状态信息,从而显示在所述显示屏上。
10.根据权利要求9所述的绑扎机,其特征在于,所述遥控器还包括与所述第二控制模块连接的电源切断模块,所述电源切断模块用于切断所述第一电池部件对所述绑扎机的供电以及所述第二电池部件对所述遥控器的供电,以便使所述绑扎机和所述遥控器进入休眠状态。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110554469A (zh) * 2019-10-14 2019-12-10 武汉纺织大学 光缆全自动放线扎线方法、装置及放线扎线机
CN110673287A (zh) * 2019-10-14 2020-01-10 武汉纺织大学 可遥控放线扎线控制器
CN117600361A (zh) * 2023-10-20 2024-02-27 宁波华宇建设有限公司 一种柱箍筋的自动上装装置

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