CN208964064U - 工位转换机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工位转换机械手，包括设有内腔的机架、设于机架上的横移机构和升降机构、连接升降机构且滑接横移机构的滑接组件、连接升降机构的支撑组件；横移机构包括横移驱动电机、横移架、以及设于内腔内的第一转轴、第二转轴和皮带驱动组件；横移驱动电机连接第一转轴；皮带驱动组件包括设于第一转轴上的主动齿轮、设于第二转轴上的从动齿轮以及皮带；皮带断开设置；皮带的端部通过夹持组件连接横移架；夹持组件上设有连接横移架的调节长孔；支撑组件滑接搬运臂。通过在夹持组件上设置连接横移架的调节长孔，使得皮带的张紧力可以通过改变夹持组件在横移架上的位置来调节，调节张紧力的结构简单，成本不高，且调节方式也简单。

Description

工位转换机械手

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种工位转换机械手。

背景技术

在工业生产过程中，通常需要对产品进行运输传送至不同的工位进行加工处理，于是产生了机械手。传统的机械手会通过皮带驱动机构来驱动产品进行横移运动，但是皮带驱动机构在长期的运行过程中会导致皮带产生松弛，松弛的皮带会使得带轮发生打滑，使得皮带驱动机构无法工作。为了解除该问题，很多工厂设置一些结构用来在皮带松弛时调节皮带的张紧力。但是现有的机械手的皮带传送机构的张紧力调节结构偏复杂，成本高，且操作也复杂，比较费时费力。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种工位转换机械手，其用于调节皮带张紧力的调节结构结构简单，成本低，且操作简单，省时省力。

一种工位转换机械手，包括：

机架，所述机架设有内腔；

横移机构，设于所述机架上；所述横移机构包括安装于所述机架上的横移驱动电机、位于所述内腔的一侧的横移架、以及设于所述内腔内的第一转轴、第二转轴和皮带驱动组件；所述横移驱动电机连接所述第一转轴；所述皮带驱动组件包括设于所述第一转轴上的主动齿轮、设于所述第二转轴上的从动齿轮以及绕过所述主动齿轮和从动齿轮的皮带；所述皮带断开设置；所述皮带的端部通过夹持组件连接所述横移架；所述夹持组件上设有连接所述横移架的调节长孔，所述调节长孔沿所述皮带的长度方向延伸；

升降机构，设于所述机架上；

滑接组件，所述滑接组件连接所述搬运臂，且滑接所述横移架；所述滑接组件在所述横移架上的移动方向垂直于所述横移架的移动方向；

支撑组件，所述支撑组件连接所述升降机构，且滑接所述搬运臂，所述搬运臂在所述支撑组件的移动方向与所述横移架的移动方向一样。

上述的工位转换机械手，通过设置皮带断开，断开的皮带的端部通过夹持组件连接横移架，在夹持组件上设置连接横移架的调节长孔，使得夹持组件在横移架上的位置可以得到调节，当皮带发生松弛时，皮带的张紧力可以通过改变夹持组件在横移架上的位置来调节，调节张紧力的结构简单，成本不高，且调节方式也简单，不需要工作人员花费很大的力气和很多的时间。

在其中一实施例中，所述皮带驱动组件还包括所述皮带绕过的导向轮；所述横移机构还包括设于所述内腔内的第三转轴，所述导向轮均设于所述第三转轴上。

在其中一实施例中，所述皮带驱动组件还包括压力检测传动轮和报警器；所述皮带绕过所述压力检测转动轮；所述报警器设于所述机架上。

在其中一实施例中，所述夹持组件包括第一夹板和位于所述第一夹板远离所述横移架一侧的第二夹板；所述第一夹板和所述第二夹板相连接，并夹持所述皮带的端部；所述调节长孔设于所述第一夹板上。

在其中一实施例中，，所述第一夹板面向所述第二夹板的侧面上设有若干第一防滑齿，所述第二夹板面向所述第一夹板的侧面上均设有若干第二防滑齿。

在其中一实施例中，所述第一防滑齿和所述第二防滑齿一一对应设置。

在其中一实施例中，所述第一防滑齿和所述第二防滑齿交错设置；所述第一防滑齿伸入至第二防滑齿之间形成的齿槽内；所述第二防滑齿伸入至第一防滑齿之间形成的齿槽内。

在其中一实施例中，所述第一防滑齿和所述第二防滑齿的表面上均设有防滑小凸点。

在其中一实施例中，所述升降机构包括设于所述机架上的升降驱动电机和丝杆、以及滑接所述机架的升降架；所述升降架螺纹连接所述丝杆，并连接所述支撑组件。

在其中一实施例中，所述机架上靠近所述第二转轴的一端对应各所述从动齿轮均设有进风筒，所述进风筒连通所述内腔，所述进风筒内设有风扇。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例所述的工位转换机械手的立体结构示意图；

图2为图1中的横移机构的立体机构示意图；

图3为图2中的圆圈A所圈部位的放大图；

图4为图2中的夹持组件夹持皮带的示意图；

图5为图1所示的工位转换机械手去掉横移机构后的立体结构示意图；

图6为图1中的搬运臂、横移架和滑接组件的装配图；

图7为夹持组件在另一实施例中夹持皮带的示意图；

图8为本实用新型另一实施例所述的工位转换机械手的立体结构示意图。

图中：

10、机架；11、内腔；12、进风筒；

20、横移机构；21、第一转轴；22、第二转轴；23、横移驱动电机；24、皮带驱动组件；241、主动齿轮；242、从动齿轮；243、皮带；244、导向轮；25、第三转轴；26、横移架；27、夹持组件；271、第一夹板；272、调节长孔；273、第一防滑齿；274、第二夹板；275、第二防滑齿；

30、升降机构；31、升降驱动电机；32、丝杆；33、升降架；

40、搬运臂；

50、滑接组件；51、滑杆；52、防脱件；53、法兰；54、套筒；

60、支撑组件；

70、风扇。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1至图6，为本实用新型一较佳实施例的一种工位转换机械手，包括机架10、横移机构20、升降机构30、搬运臂40、滑接组件50和支撑组件60；机架10设有内腔11。

如图1所示，横移机构20包括安装于机架10上的横移驱动电机23、位于内腔11的一侧且滑接机架10的横移架26、以及设于内腔11内的第一转轴21、第二转轴22和皮带驱动组件24；横移驱动电机23连接第一转轴21；皮带驱动组件24包括设于第一转轴21上的主动齿轮241、设于第二转轴22上的从动齿轮242以及绕过主动齿轮241和从动齿轮242的皮带243；皮带243断开设置；皮带243的端部通过夹持组件27连接横移架26。进行横移动作时，横移驱动电机23工作驱动第一转轴21旋转，旋转的第一转轴21驱动皮带驱动组件24动作带动横移架26做横移运动。

在本实施例中，第一转轴21靠近升降机构30设置；第二转轴22位于第一转轴21远离升降机构30的一侧。

在本实施例中，皮带243驱动装置的数量为两个；如图2所示，皮带驱动组件24还包括皮带243绕过的导向轮244，用于对皮带243的运动进行导向；横移机构20还包括设于内腔11内的第三转轴25，导向轮244均设于第三转轴25上。在其他实施例中，皮带驱动组件24还可包括压力检测传动轮，相对应的，在机架10上设置报警器。压力检测传动轮用于检测皮带243的张力力，当检测到皮带243的张紧力小于预定的张紧力值时，压力检测传动轮将信息传送给外部的控制装置，控制装置控制报警器发生报警，以提醒工作人员及时对松弛的皮带243的张紧力进行调节。

如图3所示，夹持组件27上设有连接横移架26的调节长孔272，调节长孔272沿皮带243的长度方向延伸。通过在夹持组件27上设置连接横移架26的调节长孔272，使得夹持组件27的位置可以得到调节。当皮带243在长期的使用过程中发生松弛需要调节张紧力时，可以通过改变夹持组件27的位置来达到调节皮带243的张紧力的目的。

具体的，夹持组件27包括第一夹板271和位于第一夹板271远离横移架26一侧的第二夹板274；第一夹板271和第二夹板274相连接，且夹持皮带243的端部；调节长孔272设于第一夹板271上。为了使第一夹板271和第二夹板274能紧紧夹持皮带243的端部，第一夹板271面向第二夹板274的侧面上设有若干第一防滑齿273，第二夹板274面向第一夹板271的侧面上均设有若干第二防滑齿275。第一防滑齿273和第二防滑齿275均用于增加第一夹板271和第二夹板274对皮带243的摩擦力。在本实施例中，如图4所示，第一防滑齿273和第二防滑齿275一一对应设置。在其他实施例中，如图7所示，可以将第一防滑齿273和第二防滑齿275交错设置，交错设置时，第一防滑齿273伸入至第二防滑齿275之间形成的齿槽内；第二防滑齿275伸入至第一防滑齿273之间形成的齿槽内。第一防滑齿273和第二防滑齿275交错设置的方式相对于第一防滑齿273和第二防滑齿275一一对应设置的方式，能给皮带243产生更大的夹持力。为了进一步增加第一夹板271和第二夹板274对皮带243的夹持力，在其他实施例中，也可在第一防滑齿273和第二防滑齿275的表面上均设置防滑小凸点。

如图5所示，升降机构30包括设于机架10上的升降驱动电机31和丝杆32、以及滑接机架10的升降架33；升降架33螺纹连接丝杆32。升降架33在升降驱动电机31和丝杆32的驱动下进行升降运动。

搬运臂40的数量为两个，两个搬运臂40相对设置。

滑接组件50连接搬运臂40，且滑接横移架26。滑接组件50在横移架26上的移动方向垂直于横移架26的移动方向，这样可以使得横移机构20通过滑接组件50连接搬运臂40时不会影响搬运臂40的升降运动。

滑接组件50包括滑杆51和防脱件52，防脱件52位于横移架26远离搬运臂40的一侧，滑杆51的一端连接搬运臂40，另一端滑动穿过横移架26连接防脱件52。防脱件52用于防止滑杆51脱离横移架26。

如图6所示，防脱件52包括相连接的法兰53和套筒54；法兰53连接横移架26；套筒54位于法兰53远离横移架26的一侧；滑杆51穿过法兰53伸入至套筒54内，并通过螺钉连接套筒54。

支撑组件60滑接搬运臂40，并连接升降机构40的升降架33，搬运臂40在支撑组件60的移动方向与横移架26的移动方向一样，这样便可以使得升降机构30通过支撑组件60连接搬运臂40时不会影响搬运臂40的横移运动。

在其他可实行的实施例中，如图8所示，可在机架10上靠近第二转轴22的一端对应各从动齿轮242均设置进风筒12，进风筒12连通内腔11，进风筒12内设有风扇70，用于对从动齿轮242和刚好经过从动齿轮242齿轮的皮带243进行冷却，避免皮带243因为与齿轮摩擦生热产生高温而发生变形拉长，避免皮带243因高温拉长而发生松弛。

上述的工位转换机械手的工作原理为：当要进行横移动作时，横移驱动电机23通过第一转轴21驱动皮带驱动组件24带动横移架26做横移运动，横移架26再通过滑接组件50驱动搬运臂40做横移运动；当要进行升降动作时，升降驱动电机31驱动丝杆32旋转，旋转的丝杆32驱动升降架33进行升降运动，升降架33再通过支撑组件60驱动搬运臂40做升降运动。

上述的工位转换机械手，通过设置皮带243断开，断开的皮带243的端部通过夹持组件27连接横移架26，在夹持组件27上设置连接横移架26的调节长孔272，使得夹持组件27在横移架26上的位置可以得到调节，当皮带243发生松弛时，皮带243的张紧力可以通过改变夹持组件27在横移架26上的位置来调节，调节张紧力的结构简单，成本不高，且调节方式也简单，不需要工作人员花费很大的力气和很多的时间。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种工位转换机械手，其特征在于，包括：

机架，所述机架设有内腔；

横移机构，设于所述机架上；所述横移机构包括安装于所述机架上的横移驱动电机、位于所述内腔的一侧的横移架、以及设于所述内腔内的第一转轴、第二转轴和皮带驱动组件；所述横移驱动电机连接所述第一转轴；所述皮带驱动组件包括设于所述第一转轴上的主动齿轮、设于所述第二转轴上的从动齿轮以及绕过所述主动齿轮和从动齿轮的皮带；所述皮带断开设置；所述皮带的端部通过夹持组件连接所述横移架；所述夹持组件上设有连接所述横移架的调节长孔，所述调节长孔沿所述皮带的长度方向延伸；

升降机构，设于所述机架上；

两相对设置的搬运臂；

滑接组件，所述滑接组件连接所述搬运臂，且滑接所述横移架；所述滑接组件在所述横移架上的移动方向垂直于所述横移架的移动方向；

支撑组件，所述支撑组件连接所述升降机构，且滑接所述搬运臂，所述搬运臂在所述支撑组件的移动方向与所述横移架的移动方向一样。

2.根据权利要求1所述的工位转换机械手，其特征在于，所述皮带驱动组件还包括所述皮带绕过的导向轮；所述横移机构还包括设于所述内腔内的第三转轴，所述导向轮均设于所述第三转轴上。

3.根据权利要求1所述的工位转换机械手，其特征在于，所述皮带驱动组件还包括压力检测传动轮和报警器；所述皮带绕过所述压力检测转动轮；所述报警器设于所述机架上。

4.根据权利要求1所述的工位转换机械手，其特征在于，所述夹持组件包括第一夹板和位于所述第一夹板远离所述横移架一侧的第二夹板；所述第一夹板和所述第二夹板相连接，并夹持所述皮带的端部；所述调节长孔设于所述第一夹板上。

5.根据权利要求4所述的工位转换机械手，其特征在于，所述第一夹板面向所述第二夹板的侧面上设有若干第一防滑齿，所述第二夹板面向所述第一夹板的侧面上均设有若干第二防滑齿。

6.根据权利要求5所述的工位转换机械手，其特征在于，所述第一防滑齿和所述第二防滑齿一一对应设置。

7.根据权利要求5所述的工位转换机械手，其特征在于，所述第一防滑齿和所述第二防滑齿交错设置；所述第一防滑齿伸入至第二防滑齿之间形成的齿槽内；所述第二防滑齿伸入至第一防滑齿之间形成的齿槽内。

8.根据权利要求5所述的工位转换机械手，其特征在于，所述第一防滑齿和所述第二防滑齿的表面上均设有防滑小凸点。

9.根据权利要求1所述的工位转换机械手，其特征在于，所述升降机构包括设于所述机架上的升降驱动电机和丝杆、以及滑接所述机架的升降架；所述升降架螺纹连接所述丝杆，并连接所述支撑组件。

10.根据权利要求1所述的工位转换机械手，其特征在于，所述机架上靠近所述第二转轴的一端对应各所述从动齿轮均设有进风筒，所述进风筒连通所述内腔，所述进风筒内设有风扇。