CN208963524U - 一种双卡轮式试管自动贴标装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双卡轮式试管自动贴标装置，包括底板、存放装置、第一卡轮、第二卡轮、标签分离装置、信号处理装置和若干感应装置，第一卡轮用于分离单个试管，第二卡轮用于移动试管进行后面的标签黏贴。这种双卡轮式试管自动贴标装置，通过第一卡轮进行试管的逐个分离和转移，利用标签分离装置将标签从标签纸中分离开来，然后利用第二卡轮带动试管进行运转黏贴上标签，利用弹性组件压紧，进一步实现自动黏贴试管标签，并且结构紧凑，使用起来快捷高效，避免了单一的人力黏贴标签，保证标签黏贴的速度和质量。并设有信号处理装置和若干传感器，更大程度上保证了该自动黏贴试管标签装置的适用性能。此实用新型用于医疗装置领域。

Description

一种双卡轮式试管自动贴标装置

技术领域

本实用新型涉及医疗装置领域，特别是涉及一种双卡轮式试管自动贴标装置。

背景技术

在生物研究和临床工作中，需要根据生物样本要求对试管进行标识，保证试管的唯一性，常用的标识方法是在试管上面贴标，用标签纸上的信息进行区分。特别是在医疗研究领域中，试管常用来作为采集血液样本临时储放的容器。护士将患者信息打印在标签纸上并将打印好的标签纸撕下来贴上试管上。在采血的时候根据试管上面的信息核对患者身份，保证在采集，转运，检测的整个过程中血液样本与患者信息一一对应。

试管上贴标签通常是手工将标签从标签纸撕下，对准试管中部位置贴到试管上的。而试管在用作血液采集的时候，更是需要涉及很大数量的试管贴标签工作。这种人工取管再贴标签纸的方式，需要操作人员需要长时间不停歇的重复取管、贴标签的作业，容易产生疲劳，容易会造成取管或贴标签错误。标签纸与标签带不易撕下来并且为了防止标签从试管上掉落，贴在试管上的标签需要再次用手固定，费时费力工作效率较低。长时间的重复操作容易产生疲劳感，导致标签黏贴不标准不利于识别，或是黏贴错误的标签。甚至在比较疲劳的时候可能会发生意外，造成试管损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便捷高效、实用性强的双卡轮式试管自动贴标装置。

本实用新型所采取的技术方案是：一种双卡轮式试管自动贴标装置，

包括底板、存放装置、第一卡轮、第二卡轮、标签分离装置、信号处理装置和若干感应装置；

底板位于底部，并在底板上设有支架；

存放装置通过支架固定到第二卡轮的轴心上方，用以存放试管；

第一卡轮位于存放装置和第二卡轮之间，从存放装置逐个取出试管转移到第二卡轮上；

第二卡轮与底板之间留有间隙，第二卡轮用于获取试管后转移试管；

标签分离装置固定于底板之上，用于标签与标签纸的分离，并将标签送到第二卡轮中试管的转移轨迹中；

各感应装置用于识别存放装置、第一卡轮、第二卡轮、标签分离装置的工作状态，并将信息传输到信号处理装置进行处理。

作为上述方案的改进，第一卡轮沿圆周方向设有若干轴向槽，第一卡轮的轴心位置处设有驱动装置用于带动单根试管移向第二卡轮，第一卡轮周向位置上设有若干感应装置，第一卡轮的轴心高于第二卡轮的轴心。

作为上述方案的改进，第二卡轮沿轴向方向设有若干收放试管的收放机构，各收放机构包括向外敞开的槽位、可以打开或关闭槽位开口处的卡块以及驱动卡块移动的驱动装置，在第二卡轮的下方设有若干向上倾斜的弹性组件，各弹性组件一端与底板弹性连接，各弹性组件中没有连接的一端高于第二卡轮与底板之间的间隙。

作为上述方案的改进，第二卡轮的数量不少于2个，相邻两个第二卡轮之间的距离小于试管的长度，各第二卡轮的轴心位于同一轴线上并且不同第二卡轮之间的槽位一一对应。

作为上述方案的改进，各第二卡轮为圆周上开有若干轴向槽的圆柱体，轴向槽作为上述槽位，各轴向槽的开口大于试管直径，轴向槽的截面线为半圆弧，各轴向槽中均设有感应装置，各第二卡轮的轴心分别与支杆固定连接，支杆铰接到支架上，支架连接有驱动装置。

作为上述方案的改进，存放装置的截面呈V字状，存放装置的开口不小于试管的直径。

作为上述方案的改进，标签分离装置包括转轮和分离块，转轮与支架铰接，分离块连接到底板上，并与底板之间留有间隙，分离块的一端具有凸起，凸起朝向第二卡轮与底板之间的间隙。

作为上述方案的改进，各弹性组件和分离块之间设有感应装置，在弹性组件的另一侧设置感应装置，感应装置均连接到信号处理装置中，弹性组件沿第二卡轮的轴向方向的长度不小于标签的宽度，弹性组件为弹簧片。

作为上述方案的改进，卡块为两个分别位于轴向槽开口两端的齿条，在轴向槽开口的两端设有齿轮，齿条的另一端连接到齿轮上，齿轮连接有驱动装置。

作为上述方案的改进，支架上设置有音响装置，音响装置连接信号处理装置。

本实用新型的有益效果：这种双卡轮式试管自动贴标装置，通过第一卡轮实现试管的单个分离和转移，利用标签分离装置将标签从标签纸中分离开来，然后利用第二卡轮带动试管进行运转黏贴上标签，并利用弹性装置压紧，进一步实现自动黏贴试管标签，并且结构紧凑，使用起来快捷高效，避免了单一的人力黏贴标签，保证标签黏贴的速度和质量，并且设有信号处理装置和若干传感器，更大程度上保证了该自动黏贴试管标签装置的适用性能；进一步地，设置多个第二卡轮可以夹持试管的多个位置，进一步确保标签黏贴过程中试管的稳定性，同时还在标签分离装置中设置了感应装置可以更好地实时监控标签分离状况，在弹性组件的另一侧设置了感应装置用作确保标签黏贴完成的监测，将所有感应装置都连接到了信号处理装置，更进一步地还可以连接到音响装置中，可以实时监控装置运行情况，保证装置的实用性能。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是该双卡轮式试管自动贴标装置的结构简图。

具体实施方式

参照图1，本实用新型为一种双卡轮式试管自动贴标装置，包括底板、存放装置11、第一卡轮23、第二卡轮31、标签分离装置、信号处理装置和若干感应装置。底板位于底部，并在底板上设有支架。存放装置11通过支架固定的到第二卡轮31的轴心上方，用以存放试管12。第一卡轮23位于存放装置11和第二卡轮31之间，从存放装置11逐个取出试管12转移到第二卡轮31。第二卡轮31与底板之间留有间隙，第二卡轮31用于获取试管12后转移试管12。标签分离装置固定于底板之上，用于标签与标签纸的分离，并将标签送到第二卡轮31中试管12的转移轨迹中。各感应装置用于识别存放装置11、第一卡轮23、第二卡轮31、标签分离装置的工作状态，并将信息传输到信号处理装置21进行处理。

作为优选的实施方式，存放装置11用来存放试管12，存放装置11具有一定长度，可以稳固地托住试管12。而且存放装置11一般为漏斗状，可以设置成截面呈V字状。存放装置11至少应该高于第二卡轮31的轴心。存放装置11的下部设有开口，开口的略大于试管12直径，用于向外送出试管12。

第一卡轮22沿圆周方向设有若干轴向槽，轴向槽的截面可以是V字形也可以是圆形的，该轴向槽并没有严格的尺寸形状限制，但是需要保证第一卡轮22运行过程中轴向槽中的试管12具有一定的稳定性。第一卡轮22的轴心高于第二卡轮31的轴心，并且在第一卡轮22的轴心位置处设有驱动装置用于带动单根试管12移向第二卡轮31。第一卡轮22周向位置上设有若干感应装置，用于感应并确定第二卡轮31的位置。

作为优选的实施方式，第二卡轮31沿轴向方向设有若干收放试管12的收放机构，各收放机构包括向外敞开的槽位、可以打开或关闭槽位敞开处的卡块32以及驱动卡块32移动的驱动装置。第二卡轮31的轴心位置处直接或者间接连接到支架上，第二卡轮31可以沿其轴心转动。第二卡轮31可以设置一个或者多个，但设置一个第二卡轮31时必须保证其具有足够的轴向长度可以稳定托住试管12进行标签黏贴。一般设置两个，应该分别位于试管12标签黏贴位置处的两边，并且不同第二卡轮31上的槽位一一对应。一般情况下第二卡轮31是圆形，但也可以是截面多边形的柱体。第二卡轮31沿圆周均设有若干轴向槽，轴向槽作为上述的槽位，每个轴向槽的开口应该大于试管12的半径，而其内部宽度可以容纳一根试管12。轴向槽的截面可以是V字形，也可以是其他曲线形，特别地可以设置为圆形。一般轴向槽都沿轴心均匀布置，并且大小统一。

在各轴向槽的开口上均设有卡块32，各卡块32均连接有驱动装置。在各轴向槽中设有感应装置，并将各感应装置连接到信号处理装置21中，用来控制卡块32卡住试管12的动作。在第二卡轮31的轴心位置连接有驱动装置，可以直接设置电机对第二卡轮31进行驱动。第二卡轮31与底板之间留有间隙，避免转动过程中第二卡轮31与底板发生干涉，同时留有间隙用于标签的黏贴和压紧。卡块32可以是两个分别位于轴线槽开口两端的齿条，在轴向槽开口的两端设有齿轮，齿条的另一端连接到齿轮上，齿轮连接有驱动装置。在齿条上应该设置有限位，避免齿条脱离轴向槽开口。

作为优选的实施方式，在第二卡轮31下方位置处设有若干弹性组件51，用来压紧黏贴在试管12上的标签。各弹性组件51一端底板弹性连接，并且各弹性组件51中没有连接的一端高于第二卡轮31与底板之间的间隙。第二卡轮31带着试管12转动时，若干弹性组件51可以接触并给试管12管壁施加一定的压力。并且各弹性组件51沿第二卡轮31方向的长度应该大于标签的宽度，并且正对着标签的位置，保证第二卡轮31带动试管12黏贴并带走标签后能在弹性组件51位置得到压紧。

作为优选的实施方式，标签分离装置靠近第二卡轮31与底板之间的间隙，用来分离标签带43上的标签和标签纸，并将标签送到第二卡轮31中试管12的转移轨迹中。标签分离装置包括转轮41和分离块42，转轮41与支架铰接并设有驱动装置。分离块42连接到底板上，并与底板之间留有间隙，标签带43可以通过该间隙。在分离块42与底板之间的间隙处可以设有阻尼，使转轮41拉动标签纸的时候标签带43处于绷紧状态。而分离块42的一端具有凸起，一般情况下该凸起是锐角，用来分离标签和标签纸。并且凸起靠近第二卡轮31与底板之间的间隙，使分离后的标签悬停在第二卡轮31与底板之间的间隙，转动第二卡轮31可以使第二卡轮31上的试管12黏贴并带走标签。而在转轮41上设有卡槽，用来固定标签纸，通过转动转轮41来带动标签带43。分离块42通过卡扣固定到底板上，便于安装拆除标签带43。

作为优选的实施方式，弹性组件51和标签分离装置之间设置有感应装置，在弹性组件51的另一侧设置有感应装置，并且都连接到信号处理装置21。弹性组件51和标签分离装置之间设置有感应装置用来感应标签，监测标签是否分离后移动到一定位置上。而另一侧设置有感应装置可以监测标签是否顺利黏贴到标签上面，利用信号处理装置21判断是否松开卡块32使试管12落下。

作为优选的实施方式，支架上还设置有音响装置24，并且音响装置24连接信号处理装置21。可以利用音响装置24语音播报实时反应该自动黏贴试管12标签装置的工作情况，提高其用户体验，避免过多的人力劳动或者错误情况的发生。也可以设置成灯光提醒装置，进行相应状态的提示

作为优选的实施方式，上述各感应装置均与信号处理装置21无线连接，可以是区域网也可以是蓝牙连接等方式。驱动装置一般是小型的电机、舵机、步进电机等。为了有更加精密有效的控制，应该使用步进电机，在电机停止的时候转子也能静止不动。

在本实施例中，设置两个第二卡轮31，两个第二卡轮31上分别设置4个轴向槽，并且轴向槽的截面为半径等于试管12直径的半圆。两个第二卡轮31的轴心位置处连接固定同一支杆，支杆再连接纵杆固定到存放装置11的一端上。存放装置11和标签分离装置均位于两个第二卡轮31之间，标签分离装置的位置根据试管12需要黏贴标签的部位进行确定。第一卡轮22上设有四个轴向槽，第一卡轮22上位于圆周上两轴向槽之间均设有感应装置，并在第一卡轮22靠近第二卡轮32的一侧设有倾斜挡壁，用于防止第一卡轮带动试管12转动时试管12掉落。而在分离块42中，分离块42的截面为直角三角形，其凸起为该直角三角形的一锐角。弹性组件51设置在试管12黏贴上标签的后面位置处，并且弹性组件51为两排弹簧片，一端连接到底板，另一端悬空。悬空的一端应该向远离标签的方向倾斜，避免压紧试管12上标签的同时对标签造成磨损。

在本实施例的若干感应装置分别为10个传感器23。传感器23可以是光电接近开关、电感接近开关、电容接近开关、霍尔接近开关、激光测距传感器等，只需要保证能识别物体和相互识别。其中四个传感器23分别位于第一卡轮22上位于圆周上两轴向槽之间，用于识别第一卡轮22和第二卡轮31之间轴向槽的位置，称为第一传感器。其中一个传感器23位于标签分离装置与第二卡轮31之间，设置于底板之上，用于识别分离后的标签，称为第二传感器。还有一个传感器23位于弹性组件51远离标签分离装置的一侧，用来识别轴向槽中的试管12是否黏贴完标签，称为第三传感器。其余四个传感器23位于轴向槽中，用来识别轴向槽中是否有试管12，称为第四传感器。对传感器23的序号指定只是为了方便描述，并无其他具体限制。并且，所提及的左右上下、顺时针、逆时针等方向都是从附图1上看的方向，只为了方便描述，并不代表具体的方向位置。在该自动黏贴试管12标签的装置中设有音响装置24，连接到信号处理装置21中，根据实际情况播放语音。并且信号处理装置21可以设置在底板内部。

在装置运行过程中，第一卡轮22始终是顺时针转动的，但是第一卡轮22的转动速度相对较慢，避免对试管12造成损伤。首先第一卡轮22逆时针慢慢转动，当第一卡轮22上的轴向槽正对存放装置11下端的出口时，试管12由于重力的缘故会有一根试管12掉落到第一卡轮22上的轴向槽中。这时候第一卡轮22继续转动，由于试管12的外壁为光滑的圆形，同时质量较轻，由于空间限制，随着第一卡轮22慢慢转动，没有落入到第一卡轮22上的轴向槽中的试管12被第一卡轮22没有轴向槽的周壁顶回存放装置11的开口内。随着第一卡轮22的不断转动，第一卡轮22轴向槽中的试管12被挡壁和第一卡轮22轴向槽共同限制不会掉落。而这时候，第二卡轮31在逆时针转动，第一卡轮22周壁上的第一传感器感应到了第二卡轮31轴向槽中的第四传感器。信号处理装置21接收到来自第一传感器和第四传感器的信号，第二卡轮31停止转动，而第一卡轮22再继续转动一定角度，这时候试管12由于重力的缘故会脱离第一卡轮22的轴向槽掉落，落入到第二卡轮31的轴向槽中。这时候第四传感器感应到轴向槽中试管12的存在，将信号传递到信号处理装置21中，信号处理装置21发送信号驱动卡块32动作，封住轴向槽的开口。这样第二卡轮31后续转动过程中，试管12不会从轴向槽中掉落。当信号处理装置21没有收到第四传感器感应到轴向槽中试管12的存在的信号，第一卡轮22顺时针转动2圈，信号处理装置21依旧没有收到相应信号，通过音响装置24播出“请检查是否放置试管”。

而标签分离装置中，标签带43穿过分离块42与底板之间的间隙，绕过凸起，连接到转轮41上。标签带43连接到转轮41的卡槽上，转动转轮41可以带动标签带43，标签带43在凸起位置实现标签和标签纸的分离，并且部分标签纸悬空。转轮41转动，标签纸脱离标签纸后继续前行，直至遮盖住第二传感器。第二传感器向信号处理装置21发出信号，信号处理装置21控制转轮41静止，这时候标签静止不动，标签的部分黏在标签纸上悬空位于第二卡轮31的下方。如果转动第二卡轮31第二传感器上方始终没有标签，信号处理装置21超过20s没有接到第二传感器的信号感应到标签的信号，这时候音响装置24会播报“请检查标签纸”。

当标签分离装置进行顺利，转动第二卡轮31，第二卡轮31带着试管12一起转动。当第二卡轮31转动到标签所在位置时，试管12黏上标签，继续转动第二卡轮31，标签与标签纸将彻底分离开来，标签位于试管12上。继续转动第二卡轮31，试管12经过弹性组件51位置。在第二卡轮31转动过程中，弹性组件51对试管12上的标签进行压实贴合。然后试管12来到第三传感器位置处，信号处理装置21接收到第三传感器和第四传感器有感应到标签的信号时，驱动第二卡轮31上的卡块32打开，轴向槽的开口打开，试管12由于重力掉落，完成试管12标签的黏贴。当第二卡轮31继续转动，继续后面试管12标签的黏贴。

当然，本设计创造并不局限于上述实施方式，上述各实施例不同特征的组合，也可以达到良好的效果。熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种双卡轮式试管自动贴标装置，其特征在于：

包括底板、存放装置(11)、第一卡轮(22)、第二卡轮(31)、标签分离装置、信号处理装置(21)和若干感应装置；

所述底板位于底部，并在底板上设有支架；

所述存放装置(11)通过支架固定到第二卡轮(31)的轴心上方，用以存放试管(12)；

所述第一卡轮(22)位于存放装置(11)和第二卡轮(31)之间，从存放装置(11)逐个取出试管(12)转移到第二卡轮(31)；

所述第二卡轮(31)与底板之间留有间隙，所述第二卡轮(31)用于获取试管(12)后转移试管(12)；

所述标签分离装置固定于底板之上，用于标签与标签纸的分离，并将标签送到第二卡轮(31)中试管(12)的转移轨迹中；

各所述感应装置用于识别存放装置(11)、第一卡轮(22)、第二卡轮(31)、标签分离装置的工作状态，并将信息传输到信号处理装置(21)进行处理；

所述第一卡轮(22)沿圆周方向设有若干轴向槽，所述第一卡轮(22)的轴心位置处设有驱动装置用于带动单根试管(12)移向第二卡轮(31)，所述第一卡轮(22)周向位置上设有若干感应装置，所述第一卡轮(22)的轴心高于第二卡轮(31)的轴心。

2.根据权利要求1所述的双卡轮式试管自动贴标装置，其特征在于：所述第二卡轮(31)沿轴向方向设有若干收放试管(12)的收放机构，各收放机构包括向外敞开的槽位、可以打开或关闭槽位开口处的卡块(32)以及驱动卡块(32)移动的驱动装置，在第二卡轮(31)的下方设有若干向上倾斜的弹性组件(51)，各所述弹性组件(51)一端与底板弹性连接，各所述弹性组件(51)中没有连接的一端高于第二卡轮(31)与底板之间的间隙。

3.根据权利要求2所述的双卡轮式试管自动贴标装置，其特征在于：所述第二卡轮(31)的数量不少于2个，相邻两个第二卡轮(31)之间的距离小于试管(12)的长度，各所述第二卡轮(31)的轴心位于同一轴线上并且不同第二卡轮(31)之间的槽位一一对应。

4.根据权利要求3所述的双卡轮式试管自动贴标装置，其特征在于：各所述第二卡轮(31)为圆周上开有若干轴向槽的圆柱体，所述轴向槽作为上述槽位，各所述轴向槽的开口大于试管(12)直径，所述轴向槽的截面线为半圆弧，各所述轴向槽中均设有感应装置，各所述第二卡轮(31)的轴心与支杆固定连接，所述支杆铰接到支架上，所述支架连接有驱动装置。

5.根据权利要求4所述的双卡轮式试管自动贴标装置，其特征在于：所述存放装置(11)的截面呈V字状，所述存放装置(11)的开口不小于试管(12)的直径。

6.根据权利要求5所述的双卡轮式试管自动贴标装置，其特征在于：所述标签分离装置包括转轮(41)和分离块(42)，所述转轮(41)与支架铰接，所述分离块(42)连接到底板上，并与底板之间留有间隙，所述分离块(42)的一端具有凸起，所述凸起朝向第二卡轮(31)与底板之间的间隙。

7.根据权利要求6所述的双卡轮式试管自动贴标装置，其特征在于：各所述弹性组件(51)和分离块(42)之间设有感应装置，在弹性组件(51)的另一侧设置感应装置，所述感应装置均连接到信号处理装置(21)中，所述弹性组件(51)沿第二卡轮(31)的轴向方向的长度不小于标签的宽度，所述弹性组件(51)为弹簧片。

8.根据权利要求7所述的双卡轮式试管自动贴标装置，其特征在于：所述卡块(32)为两个分别位于轴向槽开口两端的齿条，在轴向槽开口的两端设有齿轮，所述齿条的另一端连接到齿轮上，所述齿轮连接有驱动装置。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的双卡轮式试管自动贴标装置，其特征在于：所述支架上设置有音响装置(24)，所述音响装置(24)连接信号处理装置(21)。