CN208963304U - 一种具有防水功能的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有防水功能的无人机，包括机壳和安装板，机壳的四个侧面均固定设有凹陷面，四个凹陷面中均开设有若干散热孔，机壳四个侧面的顶部均固定设有向下倾斜的防水板，驱动组件中穿插设有旋转轴，旋翼底部环绕旋转轴的外周固定设有防水罩，脚架的底部设有垫板，垫板内开设有槽口朝上的滑槽，滑槽的内部还设置有与其相配合的滑块，滑块的底端通过减震弹簧与垫块弹性连接。本实用新型有效解决了现有技术中无人机防水性能较差的技术问题，实现了提升无人机防水性能，避免产生机身浸水故障、散热孔位置布局合理，有效提高机身顶部供电部件的散热效果，增加减震装置，提高无人机在降落时的稳定性，减小无人机损毁的几率。

Description

一种具有防水功能的无人机

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，具体为一种具有防水功能的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，因其行动灵活、起降环境要求较低，并具有良好的操作性能等，广泛应用在航拍、监视、侦查、搜救等诸多领域，无人机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

目前，现有无人机的机壳一般不具备防水性能，无法适应无人机在雨水环境中的工作需求，无人机在雨天飞行可能对其使用寿命有影响，甚至可能造成毁损、现有无人机大多没有散热孔，无法有效对机身顶部的供电部件进行散热、现有无人机的机架没有减震装置，无人机在降落时容易损毁。因此我们对此做出改进，提出一种具有防水功能的无人机。

实用新型内容

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种具有防水功能的无人机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种具有防水功能的无人机，包括机壳和安装板，所述机壳的底端与安装板的顶端固定连接，所述机壳的四个侧面均固定设有凹陷面，四个所述凹陷面中均开设有若干散热孔，所述机壳的顶部的四周设有向下倾斜的防水板，且所述防水板往下延伸的板面足以遮挡水从外面进入到所述凹陷面，所述安装板的四侧均设有机臂，所述机臂的一端与安装板的侧壁铰接，所述机臂的另一端固定设有驱动组件，所述驱动组件的顶部固定设有密封轴承，所述驱动组件内设有旋转轴，所述旋转轴与所述密封轴承的内圈过盈配合连接，且旋转轴延伸到所述密封轴承的上方，所述旋转轴的顶部固定设有旋翼，所述旋翼底部环绕旋转轴的外周固定设有防水罩，所述安装板底部的四个边角处固定设有脚架，所述脚架的底部设有垫板，所述垫板内开设有槽口朝上的滑槽，所述滑槽内设置有均与滑槽配套的底部垫块和卡位滑块，所述底部垫块与卡位滑块通过减震弹簧连接，所述卡位滑块的上端面与所述脚架的底面固定连接，所述安装板的底面的四个角处且分别紧贴四个脚架的内侧固定设有充气圈，所述安装板底面的中央设有吊舱，所述吊舱的四个边角均通过吊索与安装板的底部连接，所述安装板的顶部且位于机壳的内部固定设有机身。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动组件顶端的端口口径略小于防水罩下端内部的端口口径，且所述防水罩的下端端口可拆卸地完全密封套罩在驱动组件的顶部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，覆盖在所述散热孔上设有一层防水透气膜。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机壳与安装板的固定连接处设有密封垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，四个所述吊索的两端均设有安全扣。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吊舱的内壁设有海绵缓冲保护层。

本实用新型的有益效果是：

1.该种具有防水功能的无人机，通过设有防水密封装置，当下雨时，防水板和防水罩将雨水导流到无人机的外部，有效解决了现有技术中无人机防水性能较差的技术问题，当无人机落入水中时，充气圈会产生较大的浮力，使无人机漂浮在水面上，避免产生机身浸水故障。

2.该种具有防水功能的无人机，通过设有散热结构，无人机内部的热量及时的从散热孔中排出，有效提高机身顶部供电部件的散热效果。

3.该种具有防水功能的无人机，通过设有减震装置，当无人机降落时，减震装置中的脚架推动滑块向下运动，并压缩减震弹簧，将振动能吸收转化为弹性势能，提高无人机在降落时的稳定性，减小无人机损毁的几率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种具有防水功能的无人机的结构示意图；

图2是本实用新型一种具有防水功能的无人机的剖面结构示意图；

图3是本实用新型一种具有防水功能的无人机的底部仰视示意图；

图4是本实用新型一种具有防水功能的无人机的旋翼驱动组件剖面结构示意图；

图5是本实用新型一种具有防水功能的无人机的减震结构剖面示意图。

图中：1、机壳；2、安装板；3、凹陷面；4、散热孔；5、机臂；6、驱动组件；7、密封轴承；8、防水罩；9、旋转轴；10、旋翼；11、脚架；12、滑块；13、减震弹簧；14、垫块；15、垫板；16、充气圈；17、吊索；18、吊舱；19、密封垫；20、机身；21、防水板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型一种具有防水功能的无人机，包括机壳1和安装板2，机壳1的底端与安装板2的顶端固定连接，机壳1的四个侧面均固定设有凹陷面3，四个凹陷面3中均开设有若干散热孔4，机壳1的顶部的四周设有向下倾斜的防水板21，且所述防水板21往下延伸的板面足以遮挡水从外面进入到所述凹陷面3，安装板2的四侧均设有机臂5，机臂5的一端与安装板2的侧壁铰接，机臂5的另一端固定设有驱动组件6，驱动组件6的顶部固定设有密封轴承7，驱动组件6中穿插设有旋转轴9，旋转轴9与密封轴承7的内圈过盈配合连接，且旋转轴9延伸到所述密封轴承7的上方，旋转轴9的顶部固定设有旋翼10，旋翼10底部环绕旋转轴9的外周固定设有防水罩8，安装板2底部的四个边角处固定设有脚架11，脚架11的底部设有垫板15，垫板15内开设有槽口朝上的滑槽，滑槽内设置有均与滑槽配套的底部垫块14和卡位滑块12，所述底部垫块14与卡位滑块12通过减震弹簧13连接，所述卡位滑块12的上端面与所述脚架11的底面固定连接，安装板2的底面的四个角处且分别紧贴四个脚架11的内侧固定设有充气圈16，安装板2底面的中央设有吊舱18，吊舱18的四个边角均通过吊索17与安装板2的底部连接，安装板2的顶部且位于机壳1的内部固定设有机身20。

其中，驱动组件6顶端的端口口径小于防水罩8下端内部的端口口径，且防水罩8的下端端口可拆卸地完全密封套罩在驱动组件6的顶部，这样在使用的过程中，雨水不会从旋翼10进入驱动组件6中，有效的降低了雨水对无人机的损害。

其中，覆盖在散热孔4上设有一层防水透气膜，采用防水透气的纤维膜，防水透气膜既保证了外界的水不会进入机壳1的内部，又可以透气保证散热效果。

其中，机壳1与安装板2的固定连接处设有密封垫19，采用橡胶密封垫，密封垫19可以增加机壳1的底部与安装板2的顶部之间的密封性，提高防水性能。

其中，四个吊索17的两端均设有安全扣，设置安全扣可以方便在安装板2的底部拆装吊舱18，提高使用的方便性。

其中，所述吊舱18的内壁设有海绵缓冲保护层，防止无人机在工作或降落时图像信息摄录部件撞击吊舱18的内壁，发生损毁。

工作时，先将图像信息摄录部件装载到吊舱18，再通过四个吊索17两端设有的安全扣将吊舱18吊设到机身20底部的安装板2上，设置安全扣可以方便在安装板2的底部拆装吊舱18，提高使用的方便性，然后平稳放置好无人机，就可以开始工作；在无人机飞行一段时间后，内部的供电部件会产生热量，这时热量会通过设置在机壳1四个侧面的凹陷面3中开设的若干个散热孔4散发到无人机的外部，及时的散热保障了无人机内部电器元件的使用寿命；在遇到下雨天时，机壳1四个侧面的顶部设有的防水板21，会将雨水导流机壳1的外部，旋转轴9与密封轴承7的内圈固定连接，且驱动组件6顶端的端口口径小于防水罩8下端内部的端口口径，且防水罩8的底部完全罩住驱动组件6的顶部，这样在使用的过程中，雨水不会从旋翼10进入驱动组件6中，有效的降低了雨水对无人机的损害，提升无人机防水性能；若是无人机发生故障，意外落入了水中，安装板2的底部固定设有的充气圈16，可以保证无人机在落入水中后，漂浮在水面上，防止无人机完全进入水中，提高了无人机的防水性能；在无人机降落时，无人机的底部垫板15的滑槽内的脚架11推动滑块12向下运动，并压缩减震弹簧13，将振动能吸收转化为弹性势能，以防止地面的震动对无人机内部的元器件造成损坏，提高无人机在降落时的稳定性，减小无人机损毁的几率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有防水功能的无人机，包括机壳（1）和安装板（2），其特征在于，所述机壳（1）的底端与安装板（2）的顶端固定连接，所述机壳（1）的四个侧面均固定设有凹陷面（3），四个所述凹陷面（3）中均开设有若干散热孔（4），所述机壳（1）的顶部的四周设有向下倾斜的防水板（21），且所述防水板（21）往下延伸的板面足以遮挡水从外面进入到所述凹陷面（3），所述安装板（2）的四侧均设有机臂（5），所述机臂（5）的一端与安装板（2）的侧壁铰接，所述机臂（5）的另一端固定设有驱动组件（6），所述驱动组件（6）的顶部固定设有密封轴承（7），所述驱动组件（6）内设有旋转轴（9），所述旋转轴（9）与所述密封轴承（7）的内圈过盈配合连接，且旋转轴（9）延伸到所述密封轴承（7）的上方，所述旋转轴（9）的顶部固定设有旋翼（10），所述旋翼（10）底部环绕旋转轴（9）的外周固定设有防水罩（8），所述安装板（2）底部的四个边角处固定设有脚架（11），所述脚架（11）的底部设有垫板（15），所述垫板（15）内开设有槽口朝上的滑槽，所述滑槽内设置有均与滑槽配套的底部垫块（14）和卡位滑块（12），所述底部垫块（14）与卡位滑块（12）通过减震弹簧（13）连接，所述卡位滑块（12）的上端面与所述脚架（11）的底面固定连接，所述安装板（2）的底面的四个角处且分别紧贴四个脚架（11）的内侧固定设有充气圈（16），所述安装板（2）底面的中央设有吊舱（18），所述吊舱（18）的四个边角均通过吊索（17）与安装板（2）的底部连接，所述安装板（2）的顶部且位于机壳（1）的内部固定设有机身（20）。

2.根据权利要求1所述的一种具有防水功能的无人机，其特征在于，所述驱动组件（6）顶端的端口口径略小于防水罩（8）下端内部的端口口径，且所述防水罩（8）的下端端口可拆卸地完全密封套罩在驱动组件（6）的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种具有防水功能的无人机，其特征在于，覆盖在所述散热孔（4）上设有一层防水透气膜。

4.根据权利要求1所述的一种具有防水功能的无人机，其特征在于，所述机壳（1）与安装板（2）的固定连接处设有密封垫（19）。

5.根据权利要求1所述的一种具有防水功能的无人机，其特征在于，四个所述吊索（17）的两端均设有安全扣。

6.根据权利要求1所述的一种具有防水功能的无人机，其特征在于，所述吊舱（18）的内壁设有海绵缓冲保护层。