CN208963006U - 可控震源智能防撞车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可控震源智能防撞车装置，包括：传感器数据线集线盒、可控震源防撞车控制器、一个或多个距离传感器、常闭继电器、可控震源驱动电路。本实用新型能的可控震源防撞车控制器能够在距离传感器采集的距离值小于安全距离值时，控制常闭继电器断开，从而使可控震源防撞车停车，起到了避免可控震源防撞车与障碍物之间碰撞的隐患，解决了可控震源防撞车在工作时相互之间以及和障碍物之间的碰撞刮蹭问题；通过设置一传感器数据线集线盒，能够调节距离传感器与可控震源防撞车控制器之间的距离，使得本装置能够适合多种大型工程车辆的使用。

Description

可控震源智能防撞车装置

技术领域

本实用新型涉及石油勘探技术领域，具体涉及一种可控震源智能防撞车装置。

背景技术

可控震源是一种机械震源，它是靠安装在特种汽车上的振动器而形成可控震源车，通过一个与大地紧密耦合的振动平板，以反作用方式向地下传送一组连续振动的弹性波信号，再经过对地面接收到的反射波信号的处理和辨识，用于解释地下地质目标的构造形态与产状。因为振动的连续时间和频率的变化范围可以人为控制，所以称之为可控震源。

在石油地震勘探中，可控震源在工作时由于车距较近，再加上有时夜间施工情况，难免会发生相互之间以及和障碍物之间的碰撞刮蹭，造成车辆不同程度的损坏和生产时间损失，也是很大的安全隐患。以往都是靠人工辅助避免碰撞刮蹭，缺少智能防撞车装置，市面上现有倒车雷达传感器连线长度有限且不能自行设定报警距离，不适用于体形较大的工程车辆，所以不能杜绝碰撞刮蹭。

实用新型内容

为解决可控震源在工作时相互之间以及和障碍物之间的碰撞刮蹭问题，本实用新型提供一种可控震源智能防撞车装置，包括：传感器数据线集线盒、可控震源防撞车控制器、一个或多个距离传感器、常闭继电器、可控震源驱动电路；

传感器数据线集线盒设置于可控震源防撞车控制器与一个或多个距离传感器之间，在传感器数据线集线盒内部设有一根或多根可调长度的数据线，每一距离传感器通过一根数据线与可控震源防撞车控制器连接；

距离传感器用于采集可控震源防撞车与障碍物的距离值并提供至可控震源防撞车控制器；

可控震源防撞车控制器与常闭继电器电连接，常闭继电器与可控震源驱动电路串联；可控震源防撞车控制器用于在距离传感器采集的距离值小于安全距离值时，控制常闭继电器断开。

本实用新型提供的可控震源智能防撞车装置，其中的可控震源防撞车控制器能够在距离传感器采集的距离值小于安全距离值时，控制常闭继电器断开，从而使可控震源防撞车停车，起到了避免可控震源防撞车与障碍物之间碰撞的隐患，解决了可控震源防撞车在工作时相互之间以及和障碍物之间的碰撞刮蹭问题；通过设置一传感器数据线集线盒，能够调节距离传感器与可控震源防撞车控制器之间的距离，使得本装置能够适合多种大型工程车辆的使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本实用新型实施例中可控震源智能防撞车装置的结构图；

图2为本实用新型实施例中可控震源智能防撞车装置的一种继电器电路连接图；

图3为本实用新型实施例中可控震源智能防撞车装置的一种数码管电路图；

图4为本实用新型实施例中可控震源智能防撞车装置的一种5V稳压电路图；

图5为本实用新型实施例中可控震源智能防撞车装置的一种3.3V稳压电路；

图6为本实用新型实施例中可控震源智能防撞车装置的一种滤波电路图；

图7为本实用新型实施例中可控震源智能防撞车装置的一种电源指示灯电路图；

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本实用新型实施例做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

如图1可控震源智能防撞车装置的结构图所示，本实施例提供一种可控震源智能防撞车装置，包括：可控震源防撞车控制器1、一个或多个距离传感器2、常闭继电器3、可控震源驱动电路4、电源线5、传感器数据线集线盒6；

传感器数据线集线盒设置于可控震源防撞车控制器与一个或多个距离传感器之间，在传感器数据线集线盒内部设有一根或多根可调长度的数据线，每一距离传感器通过一根数据线与可控震源防撞车控制器连接；

距离传感器用于采集可控震源防撞车与障碍物的距离值并提供至可控震源防撞车控制器；

可控震源防撞车控制器与常闭继电器电连接，常闭继电器与可控震源驱动电路串联；

可控震源防撞车控制器用于在距离传感器采集的距离值小于安全距离值时，控制常闭继电器断开。

传感器数据线集线盒内部设有的一根或多根可调长度的数据线用于调节距离传感器与可控震源防撞车控制器之间的距离，使得本装置能够适合多种大型工程车辆的使用，数据线的可调长度方式有多种，例如可以采用手摇式的缠线盘，数据线盘在手摇式缠线盘上。在距离传感器与可控震源防撞车控制器之间的距离较远时，逆时针摇动缠线盘上的把手，把传感器数据线集线盒内部的数据线摇出来；在距离传感器与可控震源防撞车控制器之间的距离较近时，顺时针摇动缠线盘上的把手，把在传感器数据线集线盒外部多余的数据线收进传感器数据线集线盒内部。上述调节传感器数据线集线盒内部数据线距离的方式是多种多样的，本领域技术人员可以理解，上述列举出调节距离传感器与可控震源防撞车控制器之间的距离方式为一示例性说明，实施时可以根据需求采取多种多样的方式，例如可以采用电动缠线盘等方式，相关的变化例均应落入本实用新型的保护范围。

通过上述连接方式，可以实现可控制震源车在距离障碍物距离小于设置的安全距离时，自动停车：一个或多个距离传感器分布设置于可控震源防撞车的车身壳体上，可以感应可控震源防撞车与障碍物的距离值。该距离传感器可以是超声波距离传感器：通过发出超声波到障碍物，超声波在碰到障碍物时发生反弹，反弹的超声波被超声波距离传感器接受，通过超声波的波速和反弹时差可以得出可控震源防撞车与障碍物的距离值。本领域技术人员可以理解，上述列举出距离传感器的工作方式为一示例性说明，实施时可以根据需求采取多种多样的方式，例如可以采用激光距离传感器、红外距离传感器等方式，相关的变化例均应落入本实用新型的保护范围。在采集到可控震源防撞车与障碍物的距离值后，通过传感器数据线集线盒传送至可控震源防撞车控制器。

当可控震源智能防撞车装置控制器接收到一个或多个距离传感器感应的可控震源防撞车与障碍物的距离值小于安全距离值时，可控震源智能防撞车装置控制器向常闭继电器发送电信号，使得常闭继电器中的开关装置由连接状态转变为断开状态，因为可控震源驱动电路与常闭继电器中的开关装置串联，所以可控震源驱动电路断路，最终使得可控震源车停车，避免可控震源车之间以及可控震源车与障碍物发生碰撞的隐患，解决了可控震源在工作时相互之间以及和障碍物之间的碰撞、刮蹭问题。

举一例，图2为具体实施时可控震源智能防撞车装置的一种继电器电路连接图，可控震源智能防撞车装置控制器连接常闭继电器的1端和7端，常闭继电器的4端和8端连接可控震源驱动电路的1端和2端，开关装置位于常闭继电器的内部，当可控震源智能防撞车装置控制器发送的电信号通过1端和7端到达常闭继电器时，常闭继电器内部的开关装置由连接状态转变为断开状态，即4端和8端之间断路，因为可控震源驱动电路与断路常闭继电器中的开关装置串联，所以可控震源驱动电路断路，最终使得可控震源车停车。

本领域技术人员可以理解，上述列举出可控震源智能防撞车装置控制器连接常闭继电器的方式为一示例性说明，实施时可以根据需求采取多种多样的方式，相关的变化例均应落入本实用新型的保护范围。

在一个实施例中，可控震源防撞车控制器上设置有用于设置可控震源防撞车安全距离值的输入设备，所述的输入设备是旋钮型输入设备、也可以是按键式输入设备、还可以是旋钮型和按键式结合的输入设备，用于输入可控震源防撞车安全距离值。本领域技术人员可以理解，具体实施时可以根据需求采取多种多样的方式，相关的变化例均应落入本实用新型的保护范围。

在一个实施例中还包括一设置于可控震源防撞车控制器上的显示装置，用于显示安全距离值输入设备设定的安全距离值以及显示距离传感器检测到的与障碍物的距离值。

举一例，在一个实施例中，显示装置采用超声波显示模块，带有外接串口下载端，超声波显示模块采用显示装置采用以扫描方式显示。LED数码管采用CMOS器件进行段驱动，采用三极管进行位驱动。

如图3可控震源智能防撞车装置的一种数码管电路图所示，在具体实施时，采用XKC-008超声波显示模块，其具有以扫描方式显示的3位LED数码管，采用74LS164进行段驱动，采用三个三极管进行位驱动。

LED数码管具有亮度高、使用寿命长的特点，满足本装置需要长时间稳定使用的要求。

本领域技术人员可以理解，上述列举出显示装置的显示方式为一示例性说明，实施时可以根据需求采取多种多样的方式，相关的变化例均应落入本实用新型的保护范围。

在一个实施例中，可控震源防撞车控制器通过电源线进行供电，供电的电源可以是可控震源防撞车的车载电源，可以自备发电机进行独立供电，也可以采用交流电进行交直流变换得到直流电电源。

举一例，在一个实施例中，采用降压滤波电路，将电源线提供的电压进行降压滤波，得到可控震源智能防撞车装置的工作电压，向可控震源防撞车控制器供电，降压滤波电路在具体实施例分为二级降压和滤波。

在具体实施时，如图4可控震源智能防撞车装置的一种5V稳压电路图所示，一级降压采用三端集成稳压电器，例如LM7805，通过电路连接两个16V/220μF的电容，将电源线提供的电压VCC降低至5V；

在具体实施时，如图5可控震源智能防撞车装置的一种3.3V稳压电路图所示，二级降压采用线性稳压降压器，例如REG1117-3.3，通过电路连接两个10μF的电容，将一级降压得到的5V电压降至3.3V；

在具体实施时，如图6可控震源智能防撞车装置的一种3.3V滤波电路图所示，可以采用4个0.1μF的电容并联在3.3V电压与GND之间，对电压进行滤波。

本领域技术人员可以理解，上述列举出降压滤波电路的具体实施方式为一示例性说明，实施时可以根据需求采取多种多样的方式，相关的变化例均应落入本实用新型的保护范围。

通过上述三个步骤，将车载电压进行降压滤波，供可控震源智能防撞车装置使用。

在一个实施例中，一个或多个距离传感器分布于可控震源防撞车的车身四周，用于感应可控震源防撞车与周围障碍物的距离。

在一个实施例中，还包括一连接在可控震源防撞车控制器上的报警器，能够在接收到可控震源防撞车控制器的报警信号时，发出报警声音及闪光，提醒操作者。

举一例，在一个实施例中，还包括一电源指示灯。

在具体实施时，如图7所示的一种电源指示灯电路图所示，一端与降压滤波后的3.3V电压连接，然后与1K的电阻R1、发光二极管D1串联至GND。在通电时，发光二极管D1发光，进行提醒。

本领域技术人员可以理解，上述列举电源指示灯电路图的具体实施方式为一示例性说明，实施时可以根据需求采取多种多样的方式，相关的变化例均应落入本实用新型的保护范围。

下面举出一例说明本实用新型实施例的可控震源智能防撞车装置的工作流程，本例中，可控震源智能防撞车装置工作流程可以包括：

可控震源防撞装置车通电后，显示装置显示可控震源智能防撞车与障碍物的距离值，如果数值不正确，通过可控震源防撞车安全距离值的输入设备重新输入安全距离值；

设置安全距离值后，可控震源防撞装置不断检测距离传感器的距离值，若距离值大于设定值，则继续不断检测距离值；

如果检测到距离值小于设定值，2毫秒延迟后(避免飞虫等障碍物突然飞过造成的误检)，再次检测距离值，如距离值仍小于设定值，则认为距离值确定小于设定值，此时就给继电器一个信号使继电器动作，使得可控震源驱动电路断路，可控震源车停车，同时给报警器一个信号使报警器报警；

如果2毫秒延迟后再次检测距离值大于设定值，则认为误检，可控震源防撞装置再次进入不断检测距离值状态。

举一例，可控震源智能防撞车装置实际使用中的操作规程如下：

1.行车前，观察防撞车装置开关状态(关闭状态，电源指示灯熄灭)和防撞车装置复位开关状态(开启)；

2.若需要时，先停车，然后关闭防撞车装置复位开关，再开启防撞车装置开关(电源指示灯点亮)；

3.开启防撞车装置开关后观察其是否异常；

4.倒车时注意观察倒车镜和可控震源智能防撞车装置的显示装置显示的距离值；

5.当突然自动停车并且报警器突然报警，开启防撞车装置复位开关，车辆强制恢复行驶；

6.观察可控震源智能防撞车装置的显示装置显示的距离值，当车辆行驶到大于报警距离时防撞车装置撤除报警，然后关闭掉防撞车装置复位开关即可；

7.当不需要时或熄火前，先停车，然后关闭防撞车装置开关，再开启防撞车装置复位开关。

其中的可控震源防撞车控制器能够在距离传感器采集的距离值小于安全距离值时，控制常闭继电器断开，从而使可控震源防撞车停车，同时通过报警器进行提示，起到了避免可控震源防撞车与障碍物之间碰撞的隐患，解决了可控震源防撞车在工作时相互之间以及和障碍物之间的碰撞刮蹭问题；通过设置一传感器数据线集线盒，能够调节距离传感器与可控震源防撞车控制器之间的距离，使得本装置能够适合多种大型工程车辆的使用。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种可控震源智能防撞车装置，其特征在于，包括：传感器数据线集线盒、可控震源防撞车控制器、一个或多个距离传感器、常闭继电器、可控震源驱动电路；

传感器数据线集线盒设置于可控震源防撞车控制器与一个或多个距离传感器之间，在传感器数据线集线盒内部设有一根或多根可调长度的数据线，每一距离传感器通过一根数据线与可控震源防撞车控制器连接；

距离传感器用于采集可控震源防撞车与障碍物的距离值并提供至可控震源防撞车控制器；

可控震源防撞车控制器与常闭继电器电连接，常闭继电器与可控震源驱动电路串联；可控震源防撞车控制器用于在距离传感器采集的距离值小于安全距离值时，控制常闭继电器断开。

2.如权利要求1所述的可控震源智能防撞车装置，其特征在于，可控震源防撞车控制器上设置有用于设置可控震源防撞车安全距离值的输入设备。

3.如权利要求2所述的可控震源智能防撞车装置，其特征在于，还包括一设置于可控震源防撞车控制器上的显示装置，用于显示安全距离值输入设备设定的安全距离值以及显示距离传感器检测到的障碍物的距离值。

4.如权利要求3所述的可控震源智能防撞车装置，其特征在于，显示装置采用超声波显示模块，带有外接串口下载端。

5.如权利要求4所述的可控震源智能防撞车装置，其特征在于，超声波显示模块采用LED数码管以扫描方式显示。

6.如权利要求5所述的可控震源智能防撞车装置，其特征在于，LED数码管采用CMOS器件进行段驱动，采用三极管进行位驱动。

7.如权利要求1所述的可控震源智能防撞车装置，其特征在于，可控震源防撞车控制器通过电源线进行供电。

8.如权利要求7所述的可控震源智能防撞车装置，其特征在于，还包括：降压滤波电路，用于将电源线提供的电压进行降压滤波后向可控震源防撞车控制器供电。

9.如权利要求7所述的可控震源智能防撞车装置，其特征在于，还包括一电源指示灯。

10.如权利要求1所述的可控震源智能防撞车装置，其特征在于，一个或多个距离传感器设于可控震源防撞车的车身壳体上。

11.如权利要求1所述的可控震源智能防撞车装置，其特征在于，还包括一连接在可控震源防撞车控制器上的报警器。