CN208962011U - 一种机械手组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手组件，包括机械手主体，所述机械手主体的下端外表面靠近一侧设有旋转轴，所述机械手主体的下端外表面靠近另一侧设有吸盘装置，所述吸盘装置的下端外表面设有固定板，所述固定板的下端外表面设有CCD视觉装置，所述CCD视觉装置的一侧外表面设有电脑主机，所述电脑主机的下端外表面设有减震脚垫，所述CCD视觉装置的另一侧外表面设有控制柜，所述旋转轴的一侧外表面设有固定外壳，所述框架的内部内表面设有控制面板，所述减震脚垫的内部设有多孔海绵板。本实用新型所述的一种机械手组件，能够更好的对丝印贴膜更好吸附，并能较小震动，还能够便于抓取丝印贴膜，带来更好的使用前景。

Description

一种机械手组件

技术领域

本实用新型涉及机械手组件领域，特别涉及一种机械手组件。

背景技术

机械手组件是人们为了方便加工所使用的常用工具，特别是机械手组件，但是科技在不停的发展，人们对机械手组件的要求越来越高，导致传统的机械手组件已经无法满足人们的使用需求；现有的机械手组件在使用时存在一定的弊端，首先，机械手组件的功能比较单一，使得该机械手组件的实用性大大降低，普通的机械手组件没有设有若干组弹性吸盘，使机械手抓物件不稳，容易脱落，其次，普通的机械手组件没有设有减震脚垫，使丝印顶升组件在使用时发生抖动，最后，普通的机械手组件没有设有伸缩杆，对机械手组件较远的丝印贴膜不好的抓取，操作比较麻烦，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种机械手组件。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机械手组件，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机械手组件，包括机械手主体，所述机械手主体的下端外表面靠近一侧设有旋转轴，所述机械手主体的下端外表面靠近另一侧设有吸盘装置，所述吸盘装置的下端外表面设有固定板，所述固定板的下端外表面设有CCD视觉装置，所述CCD视觉装置的一侧外表面设有电脑主机，所述电脑主机的下端外表面设有减震脚垫，所述CCD视觉装置的另一侧外表面设有控制柜，所述控制柜的一侧外表面设有框架，所述旋转轴的一侧外表面设有固定外壳，所述框架的内部内表面设有控制面板，所述减震脚垫的内部设有多孔海绵板，所述减震脚垫的内部靠近多孔海绵板的一侧设有铝合金板，所述固定外壳的内部设有伸缩柱，所述固定外壳的内部靠近伸缩柱的上方设有支杆。

优选的，所述吸盘装置包括若干组弹性吸盘，每组弹性吸盘内部均设有橡胶。

优选的，所述机械手主体与旋转轴之间设有旋转盘。

优选的，所述控制柜的内部设有开关电源和电路保护器，所述电脑主机的内部设有plc控制器，plc控制器的数量为四组。

优选的，所述减震脚垫的数量为四组，所述铝合金板的数量为两组，且减震脚垫的形状为圆柱体。

优选的，所述控制面板的一侧外表面设有显示屏和旋转按钮，显示屏的长度为十厘米，显示屏的宽度为五厘米。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该机械手组件，通过设置的吸盘装置，吸盘装置包括若干组弹性吸盘，弹性吸盘可以更好的吸附丝印贴膜，弹性吸盘的材质为橡胶材质，较为方便，实现了机械手组件的多功能性，通过设置的减震脚垫，能够在机械手组件在工作时，减小震动，对机器的影响，较为实用，通过设置的伸缩柱，能够便于调节机械手主体的高度，使机械手主体可以抓取距离较远的丝印贴膜，比较实用，整个机械手组件结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种机械手组件的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种机械手组件的减震脚垫的内部视图；

图3为本实用新型一种机械手组件的固定外壳内部视图。

图中：1、机械手主体；2、旋转轴；3、吸盘装置；4、固定板；5、CCD视觉装置；6、电脑主机；7、减震脚垫；8、控制柜；9、框架；10、固定外壳；11、控制面板；12、多孔海绵板；13、铝合金板；14、伸缩柱；15、支杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种机械手组件，包括机械手主体1，机械手主体1的下端外表面靠近一侧设有旋转轴2，机械手主体1的下端外表面靠近另一侧设有吸盘装置3，吸盘装置3的下端外表面设有固定板4，固定板4的下端外表面设有CCD视觉装置5，CCD视觉装置5的一侧外表面设有电脑主机6，电脑主机6的下端外表面设有减震脚垫7，CCD视觉装置5的另一侧外表面设有控制柜8，控制柜8的一侧外表面设有框架9，旋转轴2的一侧外表面设有固定外壳10，框架9的内部内表面设有控制面板11，减震脚垫7的内部设有多孔海绵板12，减震脚垫7的内部靠近多孔海绵板12的一侧设有铝合金板13，固定外壳10的内部设有伸缩柱14，固定外壳10的内部靠近伸缩柱14的上方设有支杆15；

吸盘装置3包括若干组弹性吸盘，每组弹性吸盘内部均设有橡胶；机械手主体1与旋转轴2之间设有旋转盘；控制柜8的内部设有开关电源和电路保护器，电脑主机6的内部设有plc控制器，plc控制器的数量为四组；减震脚垫7的数量为四组，铝合金板13的数量为两组，且减震脚垫7的形状为圆柱体；控制面板11的一侧外表面设有显示屏和旋转按钮，显示屏的长度为十厘米，显示屏的宽度为五厘米。

需要说明的是，本实用新型为一种机械手组件，在使用时，首先，将控制柜8内部的开关电源通电，使整个电脑主机6带电，电脑主机6内部设有的plc控制器，先从电脑内将程序输入plc控制器内，使机械手主体1可以反复的做同样的动作，旋转轴2内部设有旋转盘，一组plc控制器控制旋转盘旋转，通过设置的吸盘装置3，吸盘装置3包括若干组弹性吸盘，弹性吸盘可以更好的吸附丝印贴膜，弹性吸盘的材质为橡胶材质，较为方便，实现了机械手组件的多功能性，框架9下端外表面设有减震脚垫7，通过设置的减震脚垫7，能够在机械手主体1在工作时，减小震动对机器的影响，减震脚垫7内部设有多孔海绵板12和铝合金板13，同时防止震动过大而使吸盘吸附的不稳定，出现脱落的现象，较为实用，固定外壳10内部设有的伸缩柱14，通过设置的伸缩柱14，伸缩柱14内部上表面设有的支杆15，可以使旋转轴2升降，能够便于调节机械手主体1的高度，使机械手主体1可以抓取距离较远的丝印贴膜，控制面板11的上端外表面设有的显示屏，整个机械手组件结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种机械手组件，包括机械手主体(1)，其特征在于：所述机械手主体(1)的下端外表面靠近一侧设有旋转轴(2)，所述机械手主体(1)的下端外表面靠近另一侧设有吸盘装置(3)，所述吸盘装置(3)的下端外表面设有固定板(4)，所述固定板(4)的下端外表面设有CCD视觉装置(5)，所述CCD视觉装置(5)的一侧外表面设有电脑主机(6)，所述电脑主机(6)的下端外表面设有减震脚垫(7)，所述CCD视觉装置(5)的另一侧外表面设有控制柜(8)，所述控制柜(8)的一侧外表面设有框架(9)，所述旋转轴(2)的一侧外表面设有固定外壳(10)，所述框架(9)的内部内表面设有控制面板(11)，所述减震脚垫(7)的内部设有多孔海绵板(12)，所述减震脚垫(7)的内部靠近多孔海绵板(12)的一侧设有铝合金板(13)，所述固定外壳(10)的内部设有伸缩柱(14)，所述固定外壳(10)的内部靠近伸缩柱(14)的上方设有支杆(15)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手组件，其特征在于：所述吸盘装置(3)包括若干组弹性吸盘，每组弹性吸盘内部均设有橡胶。

3.根据权利要求1所述的一种机械手组件，其特征在于：所述机械手主体(1)与旋转轴(2)之间设有旋转盘。

4.根据权利要求1所述的一种机械手组件，其特征在于：所述控制柜(8)的内部设有开关电源和电路保护器，所述电脑主机(6)的内部设有plc控制器，plc控制器的数量为四组。

5.根据权利要求1所述的一种机械手组件，其特征在于：所述减震脚垫(7)的数量为四组，所述铝合金板(13)的数量为两组，且减震脚垫(7)的形状为圆柱体。

6.根据权利要求1所述的一种机械手组件，其特征在于：所述控制面板(11)的一侧外表面设有显示屏和旋转按钮，显示屏的长度为十厘米，显示屏的宽度为五厘米。