CN208961802U - 混合喷砂设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人喷砂除漆领域，具体涉及一种混合喷砂设备，包括机械臂，机械臂包括固定臂和活动臂，活动臂通过传动轴与固定臂转动连接，活动臂上设置有喷头。喷头连接有第一喷射管，第一喷射管连接有第一输送管和第二喷射管，第二喷射管连接有喷射器，喷射器连接有第二输送管，喷射器固定设置在活动臂上且靠近传动轴，本实用新型混合喷砂设备成本低，效果好，且能够将干冰和钢砂合理混合的设备，同时降低对钢砂的使用量，进一步节约了成本。

Description

混合喷砂设备

技术领域

本实用新型涉及机器人喷砂除漆领域，具体涉及一种混合喷砂设备。

背景技术

目前市面上具有大量的钢结构需要对其进行除漆处理，现有的技术基本上全都是采用钢砂来除漆，然而，在处理一些面积比较大的钢结构的表面漆的时候，往往需要用到大量的钢砂，限于目前的钢砂回收技术造成了钢砂的利用率低下，且喷砂除漆的现场粉尘量非常大，对环境和工人以及设备都造成了一定的影响。因此，经过试验发现在钢砂与干冰混合喷出后，干冰会发生气化，使得周围的环境温度降低，从而产生液态水，液态水可以降低喷砂环境内的粉尘量，从而也间接降低了除尘器的使用率，降低了成本。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型目的是提供一种成本低，效果好，且能够将干冰和钢砂合理混合的设备，同时降低对钢砂的使用量，进一步节约了成本。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是：

一种混合喷砂设备，包括机械臂，机械臂包括固定臂和活动臂，活动臂通过传动轴与固定臂转动连接，活动臂上设置有喷头。喷头连接有第一喷射管，第一喷射管连接有第一输送管和第二喷射管，第二喷射管连接有喷射器，喷射器连接有第二输送管，喷射器固定设置在活动臂上且靠近传动轴。

进一步地，喷射器贴合设置在活动臂的上表面。

进一步地，活动臂包括传动臂和连接臂，传动臂与固定臂转动连接，连接臂与传动臂转动连接，喷头设置在连接臂上，其中喷射器固定设置在传动臂上。

进一步地，喷头与活动臂的前端可拆卸连接。

进一步地，第二喷射管外接在第一喷射管上。

进一步地，第一喷射管与第一输送管和第二喷射管为一体成型结构，呈“Y”形。

本实用新型混合喷砂设备，采用两根输送管和喷射管的设计将干冰和钢砂合理混合，并采用由可转动的机械臂控制的喷头喷出，实现对钢结构的喷砂除漆处理。其中，将机械臂分为连接臂，传动臂和固定臂使喷头的工作过范围变大，喷头可拆卸的安装在活动臂上，使其易于拆卸和清洗。同时，将喷射器设置在传动臂靠近传动轴的上表面处，使力臂减小，从而降低了对设备的损耗。第一喷射管与第一输送管和第二喷射管可为呈“Y”形的一体成型结构，保证了密封性能，第二喷射管也可以外接在第一喷射管上，从而使其易于拆卸和清洗。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型混合喷砂设备实施例中的正视图；

图2为本实用新型混合喷砂设备实施例中的俯视图；

图中：1-机械臂、2-固定臂、3-活动臂、31-传动臂、32-连接臂、4-传动轴、5-喷头、61-第一喷射管、62-第一输送管、71-第二喷射管、72-第二输送管、8-喷射器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、2所示，一种混合喷砂设备，包括机械臂1，机械臂1包括固定臂2和活动臂3，活动臂3通过传动轴4与固定臂2转动连接，活动臂3上设置有喷头5。喷头5连接有第一喷射管61，第一喷射管61连接有第一输送管62和第二喷射管71，第二喷射管71连接有喷射器8，喷射器8连接有第二输送管72，喷射器8固定设置在活动臂3上且靠近传动轴4。

通过采用上述技术方案，使干冰从第二输送管72进入，通过喷射器8并被喷射经过第二喷射管71，从而与从第一输送管62进入流动到第一喷射管61内的钢砂混合，一并从喷头5处喷出，同时，喷头5由活动臂3控制实现在多个方向内转动，设置在靠近传动轴4处减小了力臂，降低了对设备的损耗。

喷射器8贴合设置在活动臂3的上表面。

通过采用上述技术方案，使第二喷射管71、第一喷射管61和第一输送管62在跟随喷头5的转动而转动的同时不影响整体机械臂1的运行，提高了设备的稳定性。

活动臂3包括传动臂31和连接臂32，传动臂31与固定臂2转动连接，连接臂32与传动臂31转动连接，喷头5设置在连接臂32上，其中喷射器8固定设置在传动臂31上。

通过采用上述技术方案，使喷头5的活动范围更大，从而提高了设备本身的质量。

喷头5与活动臂3的前端可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，使喷头5可方便地拆卸从而便于清洗。

第二喷射管71外接在第一喷射管61上。

通过采用上述技术方案，使传输干冰的第二喷射管72能够方便地拆卸从而便于清洗。

除了采用上述技术方案之外，还可有另一种技术方案：

第一喷射管61与第一输送管62和第二喷射管71为一体成型结构，呈“Y”形。

通过采用上述技术方案，提高了设备整体的密封性能。

本实用新型混合喷砂设备，采用两根输送管和喷射管的设计将干冰和钢砂合理混合，并采用由可转动的机械臂1控制的喷头5喷出，实现对钢结构的喷砂除漆处理。其中，将机械臂1分为连接臂32，传动臂31和固定臂2使喷头5的工作过范围变大，喷头5可拆卸的安装在活动臂3上，使其易于拆卸和清洗。同时，将喷射器8设置在传动臂31靠近传动轴4的上表面处，使力臂减小，从而降低了对设备的损耗。第一喷射管61与第一输送管62和第二喷射管71可为呈“Y”形的一体成型结构，保证了密封性能，第二喷射管71也可以外接在第一喷射管61上，从而使其易于拆卸和清洗。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种混合喷砂设备，其特征在于：

包括机械臂(1)，所述机械臂(1)包括固定臂(2)和活动臂(3)，所述活动臂(3)通过传动轴(4)与所述固定臂(2)转动连接，所述活动臂(3)上设置有喷头(5)；

所述喷头(5)连接有第一喷射管(61)，所述第一喷射管(61)连接有第一输送管(62)和第二喷射管(71)，所述第二喷射管(71)连接有喷射器(8)，所述喷射器(8)连接有第二输送管(72)，所述喷射器(8)固定设置在所述活动臂(3)上且靠近所述传动轴(4)。

2.根据权利要求1所述的混合喷砂设备，其特征在于：所述喷射器(8)贴合设置在所述活动臂(3)的上表面。

3.根据权利要求1所述的混合喷砂设备，其特征在于：所述活动臂(3)包括传动臂(31)和连接臂(32)，所述传动臂(31)与所述固定臂(2)转动连接，所述传动臂(31)与所述连接臂(32)转动连接，所述喷头(5)设置在所述连接臂(32)上，所述喷射器(8)固定设置在所述传动臂(31)上。

4.根据权利要求1所述的混合喷砂设备，其特征在于：所述喷头(5)与所述活动臂(3)的前端可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的混合喷砂设备，其特征在于：所述第二喷射管(71)外接在所述第一喷射管(61)上。

6.根据权利要求1所述的混合喷砂设备，其特征在于：所述第一喷射管(61)与所述第一输送管(62)和所述第二喷射管(71)为一体成型结构，呈“Y”形。