CN104631799A - 一种自动化立面涂料涂刷器 - Google Patents

Abstract

一种自动化立面涂料涂刷器，包括混料桶、壳体、吸液泵、连接管道、升降气缸、连接座、固定座、传动电机、传动带、转动轮、弹性卡板、刷板、刷毛、喷口、弹性连接件固定座、弹性连接件和刷板座，升降气缸与壳体相连，升降气缸与固定座相连，壳体外侧有刷板，刷板一侧有刷毛和喷口，刷板另一侧有刷板座，壳体内有两对传动电机，转动轮将传动电机的转轴相连，传动带套在两个转动轮上，传动带外侧有一对弹性卡板，壳体内有吸液泵，吸液泵与刷板相连，吸液泵与管用接头相连，管用接头与连接管相连，连接管在混料桶的上方。本发明可实现涂刷墙体这一过程的完全自动化，从而不仅保证了生产安全，更极大的提高了生产效率，节约了生产成本。

Description

一种自动化立面涂料涂刷器

技术领域

本发明涉及清理用机器人领域，特别是涉及一种自动化立面涂料涂刷器。

背景技术

现代工业生产中常需要对大面积的立面进行涂刷，目前产业内均是使用人工涂刷的方式进行，由于采用的是人工劳动不仅成本高而且费时，且长时间高空作业十分危险。因此需要设计相应的设备来解决以上问题，本项机器通过机械传动原理使用后可避免工人可能发生的意外危险。并且极大的提高了涂刷工作的效率，真正做到从混合涂料到涂刷墙体这一过程的完全自动化。

发明内容

针对以上问题，本发明提供一种自动化立面涂料涂刷器，其可实现涂刷墙体这一过程的完全自动化，从而不仅保证了生产安全，更极大的提高了生产效率，节约了生产成本，为达此目的，本发明提供一种自动化立面涂料涂刷器，包括混料桶、壳体、吸液泵、连接管道、升降气缸、连接座、固定座、传动电机、传动带、转动轮、弹性卡板、刷板、刷毛、喷口、弹性连接件固定座、弹性连接件和刷板座，所述壳体上有一对升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆与壳体的顶部相连，所述升降气缸的主体通过连接座与固定座相连，所述壳体的一侧的侧端上有条形槽，所述壳体外侧有一个刷板，所述刷板一侧有刷毛和喷口，所述喷口在刷毛内，所述刷板另一侧中部有刷板座，所述刷板座穿过条形槽沿条形槽横向运动，所述刷板座两侧通过弹性连接件与弹性连接件固定座相连，所述弹性连接件固定座固定在壳体两端的内侧壁上，所述传动带在壳体内，所述壳体内有两对传动电机，所述转动轮将上下对应的两个传动电机的转轴相连，所述传动带套在两个转动轮上，所述传动带外侧有一对弹性卡板，所述弹性卡板在传动带外侧为斜对角对称分布，所述弹性卡板随传动带旋转后抵住刷板座一侧通过刷板座推动刷板一起运动，所述壳体内固定安装有吸液泵，所述吸液泵的排液口通过连接管道与刷板内管道相连，所述喷口与刷板内管道相连，所述吸液泵的进液口与管用接头相连，所述管用接头穿过壳体下方与连接管相连，所述连接管下口在混料桶的开口的上方。,

作为本发明的进一步改进，所述混料桶内有电机，所述混料桶内电机为中空轴旋转电机，所述中空轴旋转电机的中空轴外侧固定有叶片，所述中空轴旋转电机的中空轴的下方外侧有一圈吸液孔，所述吸液孔等角度绕中空轴旋转电机的中空轴的中心线一周，所述中空轴旋转电机的中空轴内有输料管，所述连接管下口有混料桶接头，所述输料管通过混料桶接头与连接管相连，为了保证混料桶内混料均匀可在混料桶内设置电机，为了防止电机干涉连接管，可使用中空轴旋转电机，并在中空轴的下方外侧设置吸液孔，在中空轴内设置输料管，从而能保证电机搅拌的同时将混料桶内涂料吸入。

作为本发明的进一步改进，所述混料桶的开口为漏斗，为了便于将涂料倒入混料桶可将混料桶开口设计成漏斗状。

作为本发明的进一步改进，所述连接管为伸缩管，考虑涂刷器高度是不断变化的可将连接管设计成伸缩管。

作为本发明的进一步改进，所述刷板座两侧各有2对限位轮，所述限位轮通过轴固定在刷板座两侧，2对限位轮分别在壳体的条形槽的两侧将条形槽夹紧，为了防止刷板在运动过程中脱落可在刷板座两侧设置限位轮，通过限位轮将条形槽夹紧。

作为本发明的进一步改进，所述连接座的外壁上有信号接收器，本发明可在连接座的外壁设置信号接收器，在远程对气缸进行控制。

作为本发明的进一步改进，所述固定座为吸盘或者电磁铁，本发明固定座可采用吸盘或者电磁铁，采用电磁铁效果较好但是只适合于定位为金属框架的建筑。

作为本发明的进一步改进，所述喷口有4个，所示喷口分布在刷板一侧的4个角，为了使得涂料喷洒更为均匀可设置多个喷口。

作为本发明的进一步改进，所述弹性连接件为弹性绳或者弹簧，本发明弹性连接件可采用弹性绳或者弹簧，厂家可根据实际需要进行相应的选择。

本发明一种自动化立面涂料涂刷器，本机器外观是一个长方体，顶面有两个吊爪作为固定装置，正面是机动刷头和配套的刷头轨道槽，底面有一个小型气泵和与之相连的输料管。输料管另一端与混合调配桶中的涡轮搅拌器中的进料口相连，本发明主要由4个互关联却又各自独立的部分组成，首先是混料桶，主要解决涂料混合问题，其通过电机带动涡轮叶片转轴转动进行充分搅拌，电机采用中空轴电机，其转轴中空内置输料管与伸缩管相连搅拌完成时进料系统中的吸液泵开始工作，利用大气压将混合好的涂料通过输料管输送到刷头的喷头中，再在刷毛的配合下均匀涂刷立面，同时为控制出料效果，与此同时刷头运动系统也开始运作，该运作系统由一组带有两个对称分布的弹性卡板的传送带，两个转轴，带柄刷头组成，当开关打开，两个转轴开始逆时针转动，并带动传送带一起转动，第一个弹性卡板带动刷头向右运动，并压缩弹簧，直至刷头到达最右端的外壳处。因为刷头无法移动，迫使卡板发生弹性形变挤压刷柄，与此同时压缩到最大程度的弹簧或弹性连接线失去作用力，开始回弹，将刷头推回最左端，完成一次涂刷，同时第二个弹性卡板转到刷头处带动刷头向右运动，并压缩弹簧，直至刷头到达最右端的外壳处，迫使卡板发生弹性形变挤压刷柄。弹簧将刷头推回最左端。而高度则通过升降气缸有控制器远程向连接座的信号接收器发送信号进行控制。

附图说明

图1为本发明示意图；

图2为本发明局部示意图；

图3为本发明内部结构示意图；

图4为本发明混料桶示意图；

图示说明:

1、混料桶；         2、中空轴旋转电机；  3、叶片；

4、输料管；         5、吸液孔；          6、混料桶接头；

7、伸缩管；         8、管用接头；        9、壳体；

10、条形槽；        11、吸液泵；         12、连接管道；

13、升降气缸；      14、连接座；         15、信号接收器；

16、固定座；        17、传动电机；       18、传动带；

19、转动轮；        20、弹性卡板；       21、刷板；

22、刷毛；          23、喷口；           24、弹性连接件固定座；

25、弹性连接件；    26、刷板座；         27、限位轮。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对发明做详细的说明：

本发明提供一种自动化立面涂料涂刷器，其可实现涂刷墙体这一过程的完全自动化，从而不仅保证了生产安全，更极大的提高了生产效率，节约了生产成本。

作为本发明一种实施例，本发明提供一种自动化立面涂料涂刷器，包括混料桶1、壳体9、吸液泵11、连接管道12、升降气缸13、连接座14、固定座16、传动电机17、传动带18、转动轮19、弹性卡板20、刷板21、刷毛22、喷口23、弹性连接件固定座24、弹性连接件25和刷板座26，所述壳体9上有一对升降气缸13，所述升降气缸13的伸缩杆与壳体9的顶部相连，所述升降气缸13的主体通过连接座14与固定座16相连，所述壳体9的一侧的侧端上有条形槽10，所述壳体9外侧有一个刷板21，所述刷板21一侧有刷毛22和喷口23，所述喷口23在刷毛22内，所述刷板21另一侧中部有刷板座26，所述刷板座26穿过条形槽10沿条形槽10横向运动，所述刷板座26两侧通过弹性连接件25与弹性连接件固定座24相连，所述弹性连接件固定座24固定在壳体9两端的内侧壁上，所述传动带18在壳体9内，所述壳体9内有两对传动电机17，所述转动轮19将上下对应的两个传动电机17的转轴相连，所述传动带18套在两个转动轮19上，所述传动带18外侧有一对弹性卡板20，所述弹性卡板20在传动带18外侧为斜对角对称分布，所述弹性卡板20随传动带18旋转后抵住刷板座26一侧通过刷板座26推动刷板21一起运动，所述壳体9内固定安装有吸液泵11，所述吸液泵11的排液口通过连接管道12与刷板21内管道相连，所述喷口23与刷板21内管道相连，所述吸液泵11的进液口与管用接头8相连，所述管用接头8穿过壳体9下方与连接管相连，所述连接管下口在混料桶1的开口的上方。

作为本发明一种最佳具体实施例，本发明提供示意图如图1图2图3所示的一种自动化立面涂料涂刷器，包括混料桶1、壳体9、吸液泵11、连接管道12、升降气缸13、连接座14、固定座16、传动电机17、传动带18、转动轮19、弹性卡板20、刷板21、刷毛22、喷口23、弹性连接件固定座24、弹性连接件25和刷板座26，所述壳体9上有一对升降气缸13，所述升降气缸13的伸缩杆与壳体9的顶部相连，所述升降气缸13的主体通过连接座14与固定座16相连，所述固定座16为吸盘或者电磁铁，本发明固定座可采用吸盘或者电磁铁，采用电磁铁效果较好但是只适合于定位为金属框架的建筑，所述连接座14的外壁上有信号接收器15，本发明可在连接座的外壁设置信号接收器，在远程对气缸进行控制，所述壳体9的一侧的侧端上有条形槽10，所述壳体9外侧有一个刷板21，所述刷板21一侧有刷毛22和喷口23，所述喷口23在刷毛22内，所述喷口23有4个，所示喷口23分布在刷板21一侧的4个角，为了使得涂料喷洒更为均匀可设置多个喷口，所述刷板21另一侧中部有刷板座26，所述刷板座26穿过条形槽10沿条形槽10横向运动，所述刷板座26两侧各有2对限位轮27，所述限位轮27通过轴固定在刷板座26两侧，2对限位轮27分别在壳体9的条形槽10的两侧将条形槽10夹紧，为了防止刷板在运动过程中脱落可在刷板座两侧设置限位轮，通过限位轮将条形槽夹紧，所述刷板座26两侧通过弹性连接件25与弹性连接件固定座24相连，所述弹性连接件固定座24固定在壳体9两端的内侧壁上，所述弹性连接件25为弹性绳或者弹簧，本发明弹性连接件可采用弹性绳或者弹簧，厂家可根据实际需要进行相应的选择，所述传动带18在壳体9内，所述壳体9内有两对传动电机17，所述转动轮19将上下对应的两个传动电机17的转轴相连，所述传动带18套在两个转动轮19上，所述传动带18外侧有一对弹性卡板20，所述弹性卡板20在传动带18外侧为斜对角对称分布，所述弹性卡板20随传动带18旋转后抵住刷板座26一侧通过刷板座26推动刷板21一起运动，所述壳体9内固定安装有吸液泵11，所述吸液泵11的排液口通过连接管道12与刷板21内管道相连，所述喷口23与刷板21内管道相连，所述吸液泵11的进液口与管用接头8相连，所述管用接头8穿过壳体9下方与连接管相连，所述连接管下口在混料桶1的开口的上方，所述混料桶1内有电机，所述混料桶1的开口如图4所示为漏斗，为了便于将涂料倒入混料桶可将混料桶开口设计成漏斗状，所述混料桶1内电机为中空轴旋转电机2，所述中空轴旋转电机2的中空轴外侧固定有叶片3，所述中空轴旋转电机2的中空轴的下方外侧有一圈吸液孔5，所述吸液孔5等角度绕中空轴旋转电机2的中空轴的中心线一周，所述中空轴旋转电机2的中空轴内有输料管4，所述连接管下口有混料桶接头6，所述输料管4通过混料桶接头6与连接管相连，为了保证混料桶内混料均匀可在混料桶内设置电机，为了防止电机干涉连接管，可使用中空轴旋转电机，并在中空轴的下方外侧设置吸液孔，在中空轴内设置输料管，从而能保证电机搅拌的同时将混料桶内涂料吸入，所述连接管为伸缩管7，考虑涂刷器高度是不断变化的可将连接管设计成伸缩管。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动化立面涂料涂刷器，包括混料桶（1）、壳体（9）、吸液泵（11）、连接管道（12）、升降气缸（13）、连接座（14）、固定座（16）、传动电机（17）、传动带（18）、转动轮（19）、弹性卡板（20）、刷板（21）、刷毛（22）、喷口（23）、弹性连接件固定座（24）、弹性连接件（25）和刷板座（26），其特征在于：所述壳体（9）上有一对升降气缸（13），所述升降气缸（13）的伸缩杆与壳体（9）的顶部相连，所述升降气缸（13）的主体通过连接座（14）与固定座（16）相连，所述壳体（9）的一侧的侧端上有条形槽（10），所述壳体（9）外侧有一个刷板（21），所述刷板（21）一侧有刷毛（22）和喷口（23），所述喷口（23）在刷毛（22）内，所述刷板（21）另一侧中部有刷板座（26），所述刷板座（26）穿过条形槽（10）沿条形槽（10）横向运动，所述刷板座（26）两侧通过弹性连接件（25）与弹性连接件固定座（24）相连，所述弹性连接件固定座（24）固定在壳体（9）两端的内侧壁上，所述传动带（18）在壳体（9）内，所述壳体（9）内有两对传动电机（17），所述转动轮（19）将上下对应的两个传动电机（17）的转轴相连，所述传动带（18）套在两个转动轮（19）上，所述传动带（18）外侧有一对弹性卡板（20），所述弹性卡板（20）在传动带（18）外侧为斜对角对称分布，所述弹性卡板（20）随传动带（18）旋转后抵住刷板座（26）一侧通过刷板座（26）推动刷板（21）一起运动，所述壳体（9）内固定安装有吸液泵（11），所述吸液泵（11）的排液口通过连接管道（12）与刷板（21）内管道相连，所述喷口（23）与刷板（21）内管道相连，所述吸液泵（11）的进液口与管用接头（8）相连，所述管用接头（8）穿过壳体（9）下方与连接管相连，所述连接管下口在混料桶（1）的开口的上方。

2.根据权利要求1所述的一种自动化立面涂料涂刷器，其特征在于：所述混料桶（1）内有电机。

3.根据权利要求2所述的一种自动化立面涂料涂刷器，其特征在于：所述混料桶（1）内电机为中空轴旋转电机（2），所述中空轴旋转电机（2）的中空轴外侧固定有叶片（3），所述中空轴旋转电机（2）的中空轴的下方外侧有一圈吸液孔（5），所述吸液孔（5）等角度绕中空轴旋转电机（2）的中空轴的中心线一周，所述中空轴旋转电机（2）的中空轴内有输料管（4），所述连接管下口有混料桶接头（6），所述输料管（4）通过混料桶接头（6）与连接管相连。

4.根据权利要求1所述的一种自动化立面涂料涂刷器，其特征在于：所述混料桶（1）的开口为漏斗。

5.根据权利要求1所述的一种自动化立面涂料涂刷器，其特征在于：所述连接管为伸缩管（7）。

6.根据权利要求1所述的一种自动化立面涂料涂刷器，其特征在于：所述刷板座（26）两侧各有2对限位轮（27），所述限位轮（27）通过轴固定在刷板座（26）两侧，2对限位轮（27）分别在壳体（9）的条形槽（10）的两侧将条形槽（10）夹紧。

7.根据权利要求1所述的一种自动化立面涂料涂刷器，其特征在于：所述连接座（14）的外壁上有信号接收器（15）。

8.根据权利要求1所述的一种自动化立面涂料涂刷器，其特征在于：所述固定座（16）为吸盘或者电磁铁。

9.根据权利要求1所述的一种自动化立面涂料涂刷器，其特征在于：所述喷口（23）有4个，所示喷口（23）分布在刷板（21）一侧的4个角。

10.根据权利要求1所述的一种自动化立面涂料涂刷器，其特征在于：所述弹性连接件（25）为弹性绳或者弹簧。