CN208952980U - 一种仪表读数装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种仪表读数装置，包括变电站监控系统、摄像机，仪表读数装置包括铺设于变电站仪表附近的导轨、设于导轨上的电机滑块以及设于电机滑块上的云台，所述云台上设置有摄像机，所述云台内设有第一ZigBee模块以及主控制器，所述主控制器通过数据线与摄像机相连，所述主控制器还通过第一ZigBee模块与变电站监控系统数据互连，本实用新型可方便的监控变电站内仪表。
Description
技术领域
本实用新型涉及变电站仪表监测技术领域，尤其涉及一种仪表读数装置。
背景技术
仪表是变电站一种非常重要的设备，变电站用户可以通过仪表数据判断电力设备当前的运行状态以及是否出现故障等。目前而言，仪表一般有智能仪表和常规仪表。智能仪表支持通讯协议，一般可以通过串口或网口等接口获取和发送数据，可以和变电站综合监控系统集成，实现高层次的业务，因此采用智能仪表可以大大减轻变电站的维护负担。
然而，常规仪表往往使用的更为普遍，对于常规仪表的仪表读数，现有技术中通常只能通过人工读取的方式进行获取数据，由此可见，通过维护人员到现场抄表进行维护容易导致维护成本很高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种仪表读数装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种仪表读数装置，包括变电站监控系统、摄像机，仪表读数装置包括铺设于变电站仪表附近的导轨、设于导轨上的电机滑块以及设于电机滑块上的云台，所述云台上设置有摄像机，所述云台内设有第一ZigBee模块以及主控制器，所述主控制器通过数据线与摄像机相连，所述主控制器还通过第一ZigBee模块与变电站监控系统数据互连。
优选的，所述电机滑块顶部设有天线，所述天线通过数据线与第一ZigBee 模块相连。
优选的，所述电机滑块内设有蓄电池与步进电机，所述步进电机与主控制器信号相连，所述步进电机放置于导轨上，所述蓄电池用于向步进电机供电，所述电机滑块外表面还设有可向蓄电池充电的充电接口。
优选的，所述导轨上设有若干个反射式光电开关与第二ZigBee模块，每个反射式光电开关均与对应的第二ZigBee模块通过导线相连，所述第二ZigBee 模块通过ZigBee网络与第一ZigBee模块信号相连。
优选的，所述反射式光电开关安装于变电站仪表附近的导轨上。
优选的，所述反射式光电开关包括红外线发射管与红外线接收管，所述红外线发射管与红外线接收管设置于导轨两侧，所述第二ZigBee模块设置于红外接收管一侧。
与现有技术相比，本实用新型达到的有益效果如下：
本实用新型提供的一种仪表读数装置，在需要监控某一区域的仪表时，通过导轨与电机滑块，能使云台与摄像机移动到变电站仪表处，通过摄像机采集仪表的图像数据，并通过第一ZigBee模块传输至变电站监控系统进行读取识别，获得仪表上的数据，这样就能够实现变电站内无人值守同时能够对仪表进行监控的目的，而且监控人员在后台的变电站监控系统即可实现对变电站仪表的监控。
通过反射式光电开关与第二ZigBee模块，可使电机滑块精确运行至变电站仪表附近，避免摄像机采集到错误数据。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的结构图；
图2为本实用新型实施例提供的原理框图。
图中，1-电机滑块，2-云台，3-摄像机，4-导轨，5-红外线发射管，6-红外线接收管，7-第二ZigBee模块，8-第一ZigBee模块，9-主控制器，10-步进电机，11-蓄电池，12-变电站监控系统，13-天线。
具体实施方式
为了更好理解本实用新型技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本实用新型做进一步的说明。
参见图1与图2，一种仪表读数装置，包括变电站监控系统12、摄像机3，仪表读数装置包括铺设于变电站仪表附近的导轨4、设于导轨4上的电机滑块1 以及设于电机滑块1上的云台2，所述云台2上设置有摄像机3，所述云台2内设有第一ZigBee模块8以及主控制器9，所述摄像机3与主控制器9通过数据线相连，所述主控制器9通过第一ZigBee模块8与变电站监控系统12数据互连。
导轨4铺设于变电站内，并从变电站仪表旁穿过，并在导轨4上放置电机滑块1，在电机滑块1上设置云台2，在云台2上设置摄像机3，电机滑块1在导轨4上运行即可带动云台2与摄像机3沿导轨4运动，云台2为摄像机3提供一支撑方式，摄像机3用于获取变电站仪表的图像信息，同时在云台2内设置第一ZigBee模块8以及主控制器9，主控制器9通过数据线与摄像机3相连，实现主控制器9与摄像机3的信号往来，摄像机3能获取变电站仪表的图表信息，而第一ZigBee模块8用于主控制器9与变电站监控系统12进行信号往来，通过第一ZigBee模块8，主控制器9能将摄像机3获得的变电站仪表图像信息传输至变电站监控系统12，变电站监控系统12对上述图像信息进行图像识别，获得变电站仪表数据，该方式可大大降低维护人员的工作强度，实现变电站监控系统12的智能化与自动化。
具体的，所述电机滑块1内设有蓄电池11与步进电机10，所述步进电机10放置于导轨4上，所述步进电机10与主控制器9信号相连，主控制器9能控制步进电机10启/停，而电机滑块1通过步进电机10能在导轨4上运动，所述蓄电池11用于向步进电机10供电，提供步进电机10前行的动力，同时在所述电机滑块1外表面还设有可向蓄电池11充电的充电接口，具体为220V充电接口，在蓄电池11没电时，可通过220V充电接口向蓄电池11充电。
具体的，在导轨4上设有若干个反射式光电开关与第二ZigBee模块7，反射式光电开关设置于导轨4靠近变电站仪表处，如若变电站仪表有多个，则在导轨4上设置多个反射式光电开关，反射式光电开光包括红外线发射管5与红外线接收管6，红外线发射管5与红外线接收管6设置于导轨4两侧，红外线发射管5能发射波长为780nm-1mm的不可见红外光，而红外线接收管6能接收该不可见红外光，在红外线接收管6一侧还相应的设置有第二ZigBee模块7，第二ZigBee模块7通过ZigBee网络与第一ZigBee模块8信号相连，而第二ZigBee 模块7还通过导线与红外线接收管6相连，当红外接收管无法接收红外线发射管5所发射的红外光即电机滑块1运动到红外线发射管5与红外线接收管6之间时，通过第二ZigBee模块7向第一ZigBee模块8传递该信息，第一ZigBee 模块8又将该信息传递到主控制器9，主控制器9根据该信息，控制步进电机 10停止运动，摄像机3开始记录变电站仪表的图像信息。
具体的，在电机滑块1顶部设有天线13，所述天线13通过数据线与第一 ZigBee模块8相连，第一ZigBee模块8通过天线13接收或传输来自变电站监控系统12或第二ZigBee模块7的信息。JNC5139模块
优选的，所述第一ZigBee模块8与第二ZigBee模块7均为JNC5139模块。
优选的，所述主控制器9为带有MCU微处理器的主控制器9。
工作原理为：工作时，电机滑块1从导轨4入口开始出发，在路过导轨4 上的反射式光电开关时，电机滑块1遮挡了红线发射管5发出的红外光，使红外接收管无法接收红外线发射管5所发射的红外光，在此情况下，红外接收管通过第二ZigBee模块7向第一ZigBee模块8传递该信息，第一ZigBee模块8 又将该信息传递到主控制器9，主控制器9根据该信息，控制步进电机10停止运动，摄像机3记录反射式光电开关附近的变电站仪表图像信息，所记录的信息通过第一ZigBee模块8传输至变电站监控系统12进行识别与读数，在摄像机3记录结束以后，继续运行，在运行至下一个反射式光电开关时，重复上述过程，直至所有的变电站仪表被检测识别。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。
Claims (6)
1.一种仪表读数装置，包括变电站监控系统、摄像机，其特征在于，仪表读数装置包括铺设于变电站仪表附近的导轨、设于导轨上的电机滑块以及设于电机滑块上的云台，所述云台上设置有摄像机，所述云台内设有第一ZigBee模块以及主控制器，所述主控制器通过数据线与摄像机相连，所述主控制器还通过第一ZigBee模块与变电站监控系统数据互连。
2.根据权利要求1所述的一种仪表读数装置，其特征在于，所述电机滑块顶部设有天线，所述天线通过数据线与第一ZigBee模块相连。
3.根据权利要求1所述的一种仪表读数装置，其特征在于，所述电机滑块内设有蓄电池与步进电机，所述步进电机与主控制器信号相连，所述步进电机放置于导轨上，所述蓄电池用于向步进电机供电，所述电机滑块外表面还设有可向蓄电池充电的充电接口。
4.根据权利要求1所述的一种仪表读数装置，其特征在于，所述导轨上设有若干个反射式光电开关与第二ZigBee模块，每个反射式光电开关均与对应的第二ZigBee模块通过导线相连，所述第二ZigBee模块通过ZigBee网络与第一ZigBee模块信号相连。
5.根据权利要求4所述的一种仪表读数装置，其特征在于，所述反射式光电开关安装于变电站仪表附近的导轨上。
6.根据权利要求4所述的一种仪表读数装置，其特征在于，所述反射式光电开关包括红外线发射管与红外线接收管，所述红外线发射管与红外线接收管设置于导轨两侧，所述第二ZigBee模块设置于红外接收管一侧。
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2018
- 2018-11-27 CN CN201821953233.3U patent/CN208952980U/zh active Active
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