CN208946690U - 一种工作台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种工作台，其包括：工作台本体、设置于所述工作台本体上的网板以及位于所述工作台一侧的机械手；所述网板包括纵横交叉设置的第一板材和第二板材，所述第一板材和第二板材围成所述网板的矩形网孔，所述网板的四周侧壁上设置有圆柱形的定位块，所述定位块的一侧端面与所述网板共面，另一侧端面凸伸与所述网板设置，所述工作台本体的台面上设置有与所述定位块相配合的定位槽，所述机械手位于所述工作台本体的一侧，其包括机械臂以及安装于所述机械臂一端的卡具，所述卡具上开设有与所述定位块相配合的卡槽。本实用新型的工作台能够方便地对3D打印产品进行固定，有利于3D打印产品的固化和清洗。
Description
技术领域
本实用新型涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种工作台。
背景技术
对于由3D打印机打印的产品而言，当产品打印成型后，需要对其进行固化和清洗，以保证产品的强度以及产品表面的清洁度。在3D产品固化和清洗过程中，需要对其进行位置固定，以保证产品固化和清洗的顺利进行。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工作台，以克服现有技术中存在的不足。
为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种工作台，其应用于3D打印产品的清洗和光固化设备中，所述工作台包括：工作台本体、设置于所述工作台本体上的网板以及位于所述工作台一侧的机械手；
所述网板包括纵横交叉设置的第一板材和第二板材，所述第一板材和第二板材围成所述网板的矩形网孔，所述网板的四周侧壁上设置有圆柱形的定位块，所述定位块的一侧端面与所述网板共面，另一侧端面凸伸与所述网板设置，所述工作台本体的台面上设置有与所述定位块相配合的定位槽，所述机械手位于所述工作台本体的一侧，其包括机械臂以及安装于所述机械臂一端的卡具，所述卡具上开设有与所述定位块相配合的卡槽。
作为本实用新型的工作台的改进，所述定位块设置于所述第一板材和第二板材相交的位置。
作为本实用新型的工作台的改进，所述定位块嵌合于所述网板的四周侧壁上。
作为本实用新型的工作台的改进，所述网板相对的一对侧壁上分别设置有一个定位块，所述定位块位于所在侧壁的中间位置，所述网板相对的另一对侧壁上分别设置有两个定位块，所述定位块对称地分布于所在侧壁的中间位置的两侧。
作为本实用新型的工作台的改进，所述机械臂为三轴机械臂，所述机械臂包括：一级臂、二级臂以及三级臂，所述一级臂的一端与机械手的底座枢转连接，另一端与所述二级臂的一端枢转连接，所述二级臂的另一端与所述三级臂的一端枢转连接，所述三级臂的另一端与所述卡具枢转连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的工作台能够方便地对3D打印产品进行固定，有利于3D打印产品的固化和清洗。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的工作台一具体实施方式的平面示意图；
图2为图1中网板的立体示意图。
具体实施方式
下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。
如图1和2所示，本实用新型的工作台应用于3D打印产品的清洗和光固化设备中，以实现3D打印产品的固定。具体地，所述工作台包括：工作台本体1、设置于所述工作台本体1上的网板2以及位于所述工作台一侧的机械手3。
所述网板2位于所述工作台本体1的台面上，其包括纵横交叉设置的第一板材21和第二板材22，所述第一板材21和第二板材22围成所述网板2的矩形网孔，该矩形网孔可适于3D打印产品的固定。
为了对网板2本身的位置进行校正，所述网板2的四周侧壁上设置有圆柱形的定位块23。具体地，所述定位块23的一侧端面与所述网板2共面，另一侧端面凸伸与所述网板2设置。优选地，所述定位块23设置于所述第一板材21和第二板材22相交的位置，且所述定位块23嵌合于所述网板2的四周侧壁上。相应的，所述工作台本体1的台面上设置有与所述定位块23相配合的定位槽。
在一个实施方式中，所述网板2相对的一对侧壁上分别设置有一个定位块23，所述定位块23位于所在侧壁的中间位置，所述网板2相对的另一对侧壁上分别设置有两个定位块23，所述定位块23对称地分布于所在侧壁的中间位置的两侧。
所述机械手3用于实现网板2的固定和拆卸，其位于所述工作台本体1的一侧，其包括机械臂以及安装于所述机械臂一端的卡具31，所述卡具31上开设有与所述定位块23相配合的卡槽。从而，所述机械手3可通过其上专门的卡具31夹持所述网板2，实现网板2的更换。
在一个实施方式中，所述机械臂为三轴机械臂，所述机械臂包括：一级臂32、二级臂33以及三级臂34。此时，所述一级臂32的一端与机械手3的底座4枢转连接，另一端与所述二级臂33的一端枢转连接，所述二级臂33的另一端与所述三级臂34的一端枢转连接，所述三级臂34的另一端与所述卡具枢转连接。
综上所述，本实用新型的工作台能够方便地对3D打印产品进行固定，有利于3D打印产品的固化和清洗。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种工作台，其应用于3D打印产品的清洗和光固化设备中，其特征在于，所述工作台包括：工作台本体、设置于所述工作台本体上的网板以及位于所述工作台一侧的机械手；
所述网板包括纵横交叉设置的第一板材和第二板材，所述第一板材和第二板材围成所述网板的矩形网孔，所述网板的四周侧壁上设置有圆柱形的定位块，所述定位块的一侧端面与所述网板共面，另一侧端面凸伸与所述网板设置，所述工作台本体的台面上设置有与所述定位块相配合的定位槽，所述机械手位于所述工作台本体的一侧，其包括机械臂以及安装于所述机械臂一端的卡具，所述卡具上开设有与所述定位块相配合的卡槽。
2.根据权利要求1所述的工作台，其特征在于，所述定位块设置于所述第一板材和第二板材相交的位置。
3.根据权利要求1所述的工作台，其特征在于，所述定位块嵌合于所述网板的四周侧壁上。
4.根据权利要求1所述的工作台，其特征在于，所述网板相对的一对侧壁上分别设置有一个定位块，所述定位块位于所在侧壁的中间位置，所述网板相对的另一对侧壁上分别设置有两个定位块，所述定位块对称地分布于所在侧壁的中间位置的两侧。
5.根据权利要求1所述的工作台，其特征在于，所述机械臂为三轴机械臂，所述机械臂包括：一级臂、二级臂以及三级臂，所述一级臂的一端与机械手的底座枢转连接，另一端与所述二级臂的一端枢转连接，所述二级臂的另一端与所述三级臂的一端枢转连接，所述三级臂的另一端与所述卡具枢转连接。
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